1. 考試方法和考試時間
碩士研究生入學控制原理考試為筆試，總分150，考試時間為3小時。
2. 參考書
3. 各部分內容及分值
第一部分基本概念 （10分）
熟悉自動控制系統的概念； 熟悉反饋控制系統的基本工作原理及基本構成；
掌握根據系統工藝圖繪製控制系統方框圖。
第二部分自動控制系統的數學模型（30分）
熟悉控制系統微分方程的建立方法，了解非線性微分方程的線性化方法；
了解傳遞函式的特點，熟悉傳遞函式的求法和典型環節傳遞函式的表達形式與意義；
了解反饋控制系統的典型結構，系統開環傳遞函式、閉環傳遞函式及誤差傳遞函式的概念；
掌握基本的拉氏變換與拉氏反變換方法，並列寫控制系統的傳遞函式；
掌握控制系統方框圖的建立方法和方框土簡化方法；
掌握訊號流圖繪製及其等效變換方法，梅遜公式的應用。
第三部分自動控制系統的時域分析（30分）
了解常用典型輸入訊號及其拉氏變換，單位階躍響應曲線時域效能指標的意義；
熟悉一階系統單位階躍響應、斜坡響應、脈衝響應特性及時間常數的求法；
掌握欠阻尼二階系統時域指標計算；
了解高階系統的時域特性和主導極點分析法，系統型別與穩態誤差的關係；
熟悉線性系統的穩定條件，掌握勞斯穩定判據及其各種應用；
掌握穩態誤差、穩態誤差係數的概念及計算。
第四部分根軌跡分析法（20分）
了解根軌跡法的基本概念和根軌跡的特點；
熟悉閉環零、極點與開環零、極點的關係，熟悉根軌跡方程和繪製根軌跡的基本法則；
了解引數根軌跡（廣義根軌跡）的繪製方法；
了解正反饋迴路根軌跡（零度根軌跡）和遲後系統根軌跡的繪製特點；
掌握控制系統一般根軌跡的繪製方法； 掌握利用根軌跡法分析系統特性。
第五部分頻率特性分析法（35分）
了解頻率特性的基本概念，熟悉頻率特性的幾種圖示方法；
熟悉典型環節的幅相頻率特性和對數頻率特性；
掌握不同型別系統概略開環幅相特性的特點，掌握已知開環傳遞函式繪製開環對數頻率特性曲線的方法掌握已知系統開環頻率特性確定開環傳遞函式的方法；
掌握nyquist穩定判據及其應用； 掌握穩定裕量的概念及其計算方法；
了解頻域指標與時域指標的關係。
第六部分控制系統的綜合與校正（10分）
熟悉pid控制的基本概念； 掌握串聯超前校正裝置的特性並確定超前校正引數；
了解其它校正裝置的特性。
第七部分非線性系統分析 （15分）
了解非線性系統的一般概念熟悉相平面的概念及非線性系統的相平面分析法
掌握非線性系統的描述函式分析法.
自動控制原理
中國地質大學長城學院 電氣工程及其自動化課程設計 題目控制電路設計實習 電氣控制實訓裝置 系別資訊工程系 學生姓名 職稱高階工程師 2012 年 12 月 20 日 目錄1.電氣控制實訓裝置的構成 1 1.1 文字顯示器 人機介面 1 1.2 操作屏 1 1.3 控制櫃 1 1.4 主電氣櫃 1 1...
自動控制原理
院系電子資訊工程學院班級 12電氣3 姓名劉建學號 127301320 實訓名稱實訓日期 一 實驗目的 1 掌握終值定理求穩態誤差的方法 2 在不同輸入訊號作用下,觀察穩態誤差與系統結構引數 型別的關係 3 比較干擾在不同的作用點所引起的穩態誤差。二 實驗內容 1 給定訊號輸入作用下，系統的穩態誤差...
自動控制原理
1 對自動控制系統的基本要求是是自動控制系統正常進行工作的首要條件。穩態誤差可以表示系統的效能指標。2 自動控制系統是由控制器和組成。3 自動控制系統按輸入量變化的規律分為恆值控制系統和控制系統。4 若通過某種裝置能將反映輸出量的訊號引回來去影響控制訊號，這種作用稱為若系統的輸出量被引回來對系統的控...