重慶科技學院
學院: *** 專業班級: ***
學生姓名: xx學號: ***
設計地點（單位）______i502、i506
設計題目: 四層電梯控制系統設計
完成日期： 2023年 6 月 19日
指導教師評語
成績（五級記分制
指導教師（簽字
目錄1.任務書 3
2.四層電梯題目概述 3
2.1目的與要求 3
2.2 電梯組成及工作原理 3
2.3電梯控制要求 3
2.4電梯設計方案 3
2.5實驗裝置的選擇 3
3.四層電梯plc控制系統的設計 3
3.1輸入輸出訊號與編址 3
3.1.1 開關量輸入輸出編址 3
3.2電氣接線圖的設計 3
3.2.1主電路接線圖 3
3.2.2電源電路接線圖 3
3.2.3輸入迴路電路圖 3
3.2.4輸出迴路電路圖 3
3.3 plc控制程式設計 3
3.3.1程式設計思路 3
3.3.2程式分段設計 3
4.除錯 3
4.1除錯方法 3
4.2除錯結果 3
5.技術小結與心得體會 3
參考文獻 3
程式附表 3
課程設計任務書
設計題目：四層電梯控制系統設計（題目設計難度1.0）
系主任指導教師：湯毅、汪德彪、胡文金、任國燕
2023年 6月 5日
1) 用plc實現對四層電梯的控制
2) 掌握用plc設計控制系統對輸入和輸出訊號的確定原則和方法
3) 學會使用感測器的檢測訊號構成主程式和故障訊號報警程式的設計方法
4) 熟悉四層樓電梯採用轎廂內、外按鈕控制的程式設計方法
5) 訓練用plc設計控制系統的程式設計思路和綜合分析問題的能力
電梯為四層執行電梯，由三相繞線式非同步電動機拖動，本設計中不考慮電動機的啟動及調速控制，僅考慮正/反轉控制；電動機正轉則電梯上行，電動機反轉則電梯下行。電梯的上下行由安裝在每層樓層廳門口的上公升和下降呼叫按鈕進行轎廂外呼叫操縱，4個樓層共6
個按鈕，其操縱內容即為電梯執行方向，按鈕u1～u3要求電梯向上執行，按鈕d1～d3要求電梯向下執行。電梯轎箱內設有樓層內選按鈕s1 ～ s4，用以選擇需停靠的樓層；設有開門、關門按鈕用於控制電梯門開、關；設有樓層指示燈，l1為一層指示、l2為二層指示、l3為三層指示、l4為四層指示。電梯轎箱外設有樓層到位檢測開關，sq1 為一層到位行程開關、sq2為二層到位行程開關、sq3 為三層到位行程開關、 sq4為四層到位行程開關。
電梯上公升途中只響應上公升呼叫，而下降呼叫資訊則保留；下降途中只響應下降呼叫，任何反方向的呼叫均無效。例如，電梯一層上公升執行時，在三層轎廂外呼叫時，必須按三層上公升呼叫按鈕，電梯才響應呼叫（從一層執行到三層）；若按三層下降呼叫按鈕，電梯執行完上公升操作後，再響應下降呼叫，依此類推。電梯控制系統的模擬實驗面板見圖。
（1）自動響應層樓召喚訊號(含上召喚和下召喚)
（2）自動響應轎廂服務指令訊號
（3）自動完成轎廂層樓位置顯示
（4）自動顯示電梯執行方向
（5）具有電梯直達功能和反向最遠停站功能
電梯的上、下行由一台電動機拖動，電動機正轉為電梯上公升，反轉為下
降。一層有上公升呼叫按鈕和指示燈，二層有上公升呼叫按鈕和指示燈以及下降呼叫按鈕和指示燈，三層有上公升呼叫按鈕和指示燈以及下降呼叫按鈕和指示燈，四層有下降呼叫按鈕和指示燈，每個樓層均由樓層限位開關檢測控制；電梯開門和關門按鈕，關門限位由行程開關檢測。
（1）開始時，電梯處於任意一層；
（2）當有外呼電梯訊號到來時，電梯響應該呼電梯訊號，到達該樓層時，電梯停止執行，電梯門開啟，延時5s後自動關門；
（3）當有內呼電梯訊號到來時，電梯響應該呼電梯訊號，到達該樓層時，電梯停止執行，電梯門開啟，延時5s後自動關門；
（4）在電梯執行過程中，響應的呼叫訊號為：電梯在上公升（下降）過程中，相應處於電梯所處位置以上（下）的所有內選和外選上公升（下降）呼叫；其他呼叫均不響應，但記錄該呼叫，等待條件符合時響應；
（5）電梯開門關門條件：電梯執行到某一樓層停止後自動開門，電梯門壓下開門門限開關後開始啟動關門計時，當計時時間到或者有關門按鈕按下時，電梯開始關門，在電梯關門過程中如果開門按鈕按下，停止關門，轉換為開門；只有在滿足樓層限位開關被壓下切電梯停止的前提下，電梯門才進行開關動作；不響應二層向下外呼電梯訊號。同時，如果電梯到達三層，如果四層沒有任何呼電梯訊號，則電梯可以響應三層向下外呼電梯訊號。
（6）電梯應具有最遠反向外電梯響應功能。例如：電梯在一樓，而同時有二層向下外呼梯，三層向下外呼梯，四層向下外呼梯，則電梯先去四樓響應四層向下外呼電梯訊號。
（7）電梯未到達平層或執行時，開門按鈕和關門按鈕均不起作用。平層且電梯停止執行後，按開門按鈕電梯門開啟，按關門電梯門關閉。
（8）電梯未到達平層或執行時，開門按鈕和關門按鈕均不起作用。到達平層且電梯停止執行後，按開門按鈕電梯門開啟，按關門按鈕電梯門關閉。
tkplc-2實驗台：主機掛件（西門子s7－200 plc）、基本邏輯指令實驗掛件、四層電梯實驗掛件、pc機、連線導線
表3.6 四層電梯控制系統輸入/輸出編址表
（見尾頁）
假設電梯停在n（n=1,2,3,4）樓,m樓有訊號,m＞n時，電梯上行；m＜n時，電梯下行。在電梯執行過程中，電梯上公升（或下降）途中，任何反方向下降（或上公升）的外呼電梯訊號均不響應，但如果反向外呼電梯訊號前方向無其它內、外呼呼梯訊號時，則電梯響應該外呼訊號。電梯應具有最遠反向外梯響應功能。
例如：電梯在一樓，而同時有二層向下外呼梯，三層向下外呼梯，四層向下外呼梯，則電梯先去四樓響應四層向下外呼電梯訊號。電梯響應流程圖見圖。
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