二、s7-300/400系列plc硬體介紹
2．1、s7-300概述
針對不同低效能要求的模組化中小型控制系統；
不同檔次的cpu；
可選擇不同型別的擴充套件模組；
可以擴充套件多達32個模組；
網路連線： 多點介面 (mpi) profibus-dp或ethernet介面；
通過程式設計器pg訪問所有的模組；
借助於step7中的「hwconfig「 工具可以進行組態和設定引數。
模式選擇器：
mres模組復位功能，清除使用者的塊（包括硬體組態）；
stop停止模式：程式不執行；
run程式執行，程式設計器唯讀操作；
run-p程式執行，程式設計器讀寫操作；
狀態指示器：
sf(led組錯誤：cpu內部錯誤或帶診斷功能模組錯誤
batf電池故障：電池不足或不存在
dc5v內部 5 v dc 電壓指示
frceforce：指示至少有乙個輸入或輸出被強制
run當cpu啟動時閃爍，在執行模式下常亮
stop在停止模式下常亮
有儲存器復位請求時慢速閃爍
正在執行儲存器復位時快速閃爍
由於儲存器卡插入需要儲存器復位時慢速閃爍
儲存器卡：
為儲存器卡提供乙個插槽。當發生斷電時利用儲存器卡可以不需要電池就儲存程式。
電池盒：
在前蓋下有乙個裝鋰電池的空間，當出現斷電時鋰電池用來儲存ram中的內容。
mpi連線： 用mpi介面連線到程式設計裝置或其它裝置
dp 介面： 分布式 i/o 直接連線到cpu的介面。
技術資料：s7-300 cpu 家族支援乙個通用的指令集和定址方法。上面的資料顯示了s7-300 cpu312 —— cpu315最重要的技術規範。
程式塊的數目：程式塊數目的差別是：(fb, fc, db).
cpu 312 cpu 313/314/315
32 fb128 fb
32 fc128 fc
63 db127 db
fb ：功能塊； fc：功能呼叫； db ：資料塊。
輸入/輸出：對cpu 312/313，只能有1層組態。
機架組態：對cpu 314/315，可以支援4層組態。
dp 連線 ：s7-315-dp 有乙個附加的介面，可以支援 profibus 分布式外設（dp）。
下表是目前國內市場上常用的s7-300plc部分產品及其訂貨號：
訊號模組 (sm)：
數字量輸入模組： 24v dc， 120/230v ac；
數字量輸出模組： 24v dc，繼電器；
模擬量輸入模組： 電壓，電流，電阻，熱電偶；
模擬量輸出模組： 電壓，電流 。
介面模組 (im)：
im360/im361 和 im365 可以用來進行多層組態，它們把匯流排從一層傳到另一層。
佔位模組 (dm)：
dm 370佔位模組為沒有設定引數的訊號模組保留乙個插槽。它也可以用來為以後安
裝的介面模組保留乙個插槽。
功能模組 (fm)：
執行「特殊功能」：計數； 定位；閉環控制等。
通訊處理器 (cp)：
提供以下的連網能力：點到點連線； profibus；工業乙太網。
附件： 匯流排聯結器和前聯結器。
2．2、 7-400概述
用於中等到高階效能要求的強大的plc；
不同檔次的cpu；
可以選擇不同的模組；
可以擴充套件多達300個模組；
背板匯流排整合在模組內；
聯網介面：多點介面 (mpi)， profibus 或工業乙太網；
通過**程式設計器連線到所有的模組；
沒有插槽限制；
借助於step7中的「hwconfig」工具可以進行組態和設定引數；
多處理器計算(在**機架上可以使用多達 4個 cpu)。
模式選擇器：
mres模組復位，清除使用者的塊（包括硬體組態）；
stop停止模式，不執行程式且輸出禁止 ( 「od」模式= 輸出禁止)；
run程式執行，程式設計器唯讀訪問；
run-p程式執行，程式設計器讀寫訪問 ；
啟動型別開關：（通過狀態指示燈led，cpu要求乙個啟動型別）；
crst = 用模式選擇器啟動 cpu時，執行乙個全啟動（冷啟動）；
wrst= 用模式選擇器啟動 cpu時，執行乙個全啟動（熱啟動）；
ext-batt：
外部的電池電源 (當更換電源時，該dc 5 ~ 15v電池電源給ram提供備用電源)；
mpi 連線： 通過mpi介面連線到程式設計器或其它裝置；
dp 介面： 413-2dp、414-2dp、416-2dp和 417-2dp cpu帶有直接連線分布式i/o的整合 dp 介面。
儲存器卡插槽： 在s7-400 cpu上，根據需要可以插入乙個ram 或快閃eprom 卡作為外部裝載儲存器：
ram 卡的容量有：
64k位元組，256k位元組，1m位元組，2m位元組；
ram卡的內容利用cpu模組上的電池保持；
快閃 eprom 卡的容量有：
64k位元組，256k位元組，1m位元組， 2m位元組， 4m位元組， 8m位元組， 16m位元組；
這些內容備份到整合的eeprom。
硬體中斷： 如果有來自支援硬體中斷的 i/o 模組的中斷發生，系統就執行相應的硬體中斷
ob塊。對於s7-400是ob40 ~ ob47。
同步故障中斷： 一旦作業系統檢查到執行程式存在錯誤，例如, 非正確的操作，作業系統把此錯誤儲存到 i 堆疊，然後啟動同步故障ob塊 ：ob 121 和 ob 122 (和中斷組織塊具有相同的優先順序)。
使用者在此ob級可以操作累加器（accu）和暫存器，可以修改和訪問它們。一旦ob121（程式設計錯誤）和ob122（定址錯誤）處理結束，使用者程式接著從中斷位置處執行。
非同步故障中斷：(ob80, ob81, ob82, ob83, ob84, ob85, ob86, ob87) 如果作業系統檢查到不是由使用者程式造成的執行時間錯誤，就執行相應的ob塊。例如，一旦迴圈掃瞄超時，就執行ob80。
區域性資料：區域性資料是s7-cpu作業系統可以使用的儲存器區。此區的大小依賴於cpu的型號。
對於s7-400 cpu可以對每個執行級（ob級）可以規定區域性資料區的大小區域性資料 = 所謂的暫時儲存器。它們應該通過符號進行訪問，由作業系統來組織區域性資料。 例如，裝入暫態變數 = 區域性變數，區域性變數儲存在區域性資料儲存器中。
l #區域性變數如果一級的區域性變數區使用完，作業系統轉換到停機狀態。在診斷緩衝區中，可以檢視區域性堆疊溢位資訊。
塊長度：使用者應保證所有塊的最大長度為 64 k位元組以內。在整個塊範圍內允許跳轉。
訊號模組(sm)：
數字量輸入模組： 24v dc， 120/230v ac；
數字量輸出模組： 24v dc，繼電器；
模擬量輸入模組： 電壓、電流、電阻、熱電偶；
模擬量輸出模組： 電壓、電流；
介面模組(im)：
im460、im461、im463和im467 介面模組提供不同機架之間的連線：
ur1 (通用機架) 插18個模組；
ur2 (通用機架) 插9個模組；
er1 (擴充套件機架) 插18個模組；
er2 (擴充套件機架) 插9模組.；
功能模組(fm)：執行「特殊功能」：計數；定位； 閉環控制等等。
通訊處理器(cp)：提供如下的聯網能力：點到點連線；profibus；工業乙太網。
西門子PLC基礎知識
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西門子PLC程式設計指令集
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