河南理工大學測繪與國土資訊工程學院
《數字攝影測量學》集中實習報告
（專業必修課）
實驗成績：
評語:指導老師簽名：
2023年月日
數字攝影測量「4d產品生產」
1、實習目的與意義
這次實習基於全數字攝影測量系統virtuozo，製作數字高程模型、數字正射影像和數字線劃圖等產品。通過實習，應掌握virtuozo的基本功能和操作流程，掌握4d產品製作過程。
二、實習內容
1、技術設計
根據測區的地形地貌、測圖範圍和老師提供的航攝資料，我們選取編號分別為「9812037 」、「 9812038」和「 9812039」的三張航攝相片組成第一條航線；選取編號分別為「9812030」、「 9812029」和「 9812028」的三張航攝相片組成第二條航線。兩條航線之間我們約定第一條航線為正向飛行路線，那麼第二條航線後面需要處理。這兩條航線包括四個模型，即「9812037 」和「 9812038」構成第一條航線的第乙個模型，「 9812038」和「 9812039」 構成第一條航線的第而箇模型，「9812030」和「 9812029」 構成第二條航線的第乙個模型，「 9812029」和「 9812028」 構成第二條航線的第二個模型。
實習過程中要嚴格按照實習指導書的要求、步驟來進行，尤其是在精度上的要求，否則在後續的步驟出現錯誤，實習要求較好地完成4個模型的dem、dom的拼接，乙個模型的dlg地物採集整個實習任務。
2、生產過程
（1）作業過程
為避免出現不必要的錯誤，本次實習的生產過程是嚴格按照老師事先提供集中實習的指導書來進行的，即如下流程圖所示：
（2）遇到的問題及解決辦法
①相對定向和絕對定向的精度分析和調整方面。
a.相對定向和絕對定向完成以後，會出現乙個顯示精度的對話方塊，但是關於這個中誤差是否超限或符合要求我有點疑問.
b.在進行微調的時候，經常發現調整的數值變化幅度較大，以至於中誤差不能有效的得以減少，這也讓我心生疑慮。
②立體效果的顯示效果方面。
起初，我發現我的立體模型的顯示效果很不明顯，我以為是立體眼鏡或是因為高程的原因造成了整個現象，但是經過我的檢查發現，並不是這樣，因為老師說過整套裝置都沒問題，而高程我也調整了一些，但是立體效果還是那麼差勁，後來同學告訴我使左右兩幅影像沒有重合的原因，在通過按「f7」或「f8」的調整下，終於立體的效果是十分明顯了，看來還是我的準備工作沒有做好，理論知識不夠紮實，以至於這麼簡單的問題我都想了半天，浪費了太多的時間。
③數字影像測圖時地物判別方面。
如何正確判斷出正射影像上的各種不同地物地貌，這是乙個讓我頭痛的問題，由於缺乏實踐經驗，我和同學們在地物的識別上面確實遇見了很大的麻煩，解決的辦法便是，根據我們的各種先驗知識，經過討論進行判定的，通過本次實習，我覺得要想準確的判斷出地物必須要有足夠的實踐經驗和總結歸納。
④如何啟動手輪腳盤、引數設定以及畫等高線方面。
要想快速準確地畫出等高線，手輪腳盤的幫助是必不可少的，但是如何啟動這些硬體裝置呢？在同學的幫助下我知道了，原來是通過啟動適普公司手輪腳盤來啟動的，同時要開啟電源，這時也可以進行諸如靈敏度等的引數設定。
等高線的繪製是在立體模式下進行的。我們應該事先裝載立體模型，最好找乙個多山的立體模型進行繪製，按照乙個高程，按照點位與山的表面相切的原則進行繪製，繪製完成以後，可以通過快捷鍵「ctrl+↑或↓」來調整高程，其中，高程歩距可以通過「修改」這一命令進行調整。
3、質量分析
整個生產過程的質量可以通過virtuozo生產過程中生成的質量報告和生成的產品來進行分析。質量分析：
定向精度、dem精度、拼接精度、dom變形等。
virtuozo 質量報告
內定向資訊： (d:\0130\37-38)
左原始影像 ( d:\0130\images\9812037.vz )：
起點座標 [行數 x 列數]： 1155.681 1153.948
[ x0 x y00.000 0.000
rms: mx = 0.001 my = 0.004
殘差: 點號 dx dy
1 -0.001 0.004
2 0.001 -0.004
3 -0.001 0.004
4 0.001 -0.004
右原始影像 ( d:\0130\images\9812038.vz )：
起點座標 [行數 x 列數]： 1155.983 1152.638
[ x0 x y00.000 0.000
rms: mx = 0.000 my = 0.006
殘差: 點號 dx dy
1 0.000 0.006
2 0.000 -0.006
3 0.000 0.006
4 0.000 -0.006
相對定向資訊： (d:\0130\37-38)
相對定向資訊：
左旋轉矩陣：
0.99995500 0.00182400 -0.00931500
-0.00182400 0.99999797 0.00000000
0.00931500 0.00001700 0.99995703
右旋轉矩陣：
0.99989301 -0.00795600 -0.01230700
0.00810600 0.99989301 0.01217000
0.01220900 -0.01226900 0.99984998
右片旋轉角 (rad)：
phi = 0.00931500
omiga = 0.00000000
kappa = -0.00182400
左片旋轉角 (rad)：
phi = 0.01230800
omiga = -0.01217100
kappa = 0.00810700
絕對定向資訊： (d:\0130\37-38)
絕對定向資訊：
左旋轉矩陣：
0.99824703 0.05877074 -0.00699397
-0.05880170 0.99826038 -0.00430576
0.00672875 0.00470947 0.99996626
右旋轉矩陣：
0.99875695 0.04897212 -0.00928838
-0.04889829 0.99877161 0.00801561
0.00966951 -0.00755146 0.99992472
左片攝站座標：
xs = 27276.809 ys = 2699173.449 zs = 2195.894
右片攝站座標：
xs = 28272.453 ys = 2699116.666 zs = 2193.324
殘差：rms: p101 -0.000860 -0.001630 -0.002050
p201 -3.451083 -1.814783 0.052498
影像匹配資訊： (d:\0130\37-38)
initial parameters
left image: rows =2014 columns =1324
right image: rows =2014 columns =1324
match window width = 7
match window length = 7
searching range = 1
match grid x_interval = 7
match grid y_interval = 7
match_block == 1
match_level == 3
match_areas == 14 x 9
126 : 0 0.0 %
126 : 79 62.7 %
126 : 109 86.5 %
126 : 120 95.2 %
126 : 120 95.2 %
126 : 120 95.2 %
126 : 120 95.2 %
match_block == 1
4D產品介紹
dem dom dlg drg 4d產品生產 1 數字高程模型 dem 的生產 數字高程模型 digital elevation model 簡稱dem 是在高斯投影平面上規則格網點平面座標 x，y 及其高程 z 的資料集。該資料集從數學上描述了一定區域地貌形態的空間分布。dem的水平間距可隨地貌型...
GIS方面 4D實習報告
實習報告 實習名稱 4d產品生產實習 班級 05031 學號姓名 實習地點 實習指導教師 實習基地指導教師 實習時間 2009 3 31到2009 4 24 武漢大學 遙感資訊工程學院 一 實習的意義與目的 本次實習基於全數字攝影測量系統virtuozo平台與lps系統，製作數字高程模型 數字正射影...
高中物理知識點梳理4D
d 機械波的產生 一 機械波 1 機械波的產生條件 1 波源 機械振動 2 傳播振動的介質 相鄰質點間存在相互作用力 2 機械波的分類 機械波可分為橫波和縱波兩種。1 質點振動方向和波的傳播方向垂直的叫橫波，如 繩上波 水面波等。2 質點振動方向和波的傳播方向平行的叫縱波，如 彈簧上的疏密波 聲波等...