csw-600臥式單槍環縫焊接技術方案
（編號：20110729b）
編制：深圳大眾逆變電氣****
日期：2011-07-29
csw-600臥式單槍環縫焊接專機技術方案
一、裝置用途：裝置可以滿足的焊接工件引數及焊接工藝要求（根據客戶要求設計）
1、工件直徑範圍：300-600mm，工件長度範圍：≤1500mm；工件最大重量：≤200kg，材質：碳鋼、不鏽鋼，材料厚度範圍：2-6mm；
2、工件先組對點焊；焊縫同心度、錯邊量不大於板厚的10%；
3、焊前要去油汙、鏽蝕等雜物；
4、焊接形式：單槍tig+填絲焊、mig/mag焊
5、夾具部分：專機配前花盤、後配尾頂,客戶自配夾具
6、重要提示：本方案沒有配置焊縫***，對工件組對的同心度、平行度等尺寸精度要求較高，否則需要靠人工調整焊接過程，方能達到良好的焊接效果。
二、csw-600環縫自動焊接工具機示意圖：
csw環縫焊接專機(實際為單槍)示意圖
（僅供說明方案用，實際以最終設計為準）
（一）用途介紹
csw-600環縫自動焊接專用工具機是針對環形焊縫施焊而設計的自動化焊接系統。該系統由焊接工具機、焊接電源（另配）、直柄焊槍（另配）及plc控制系統所組成；適用於碳鋼、不鏽鋼工件的環縫及環型角焊縫焊接。
（二）工具機基本構成及引數
該工具機由底座、主動力驅動機構、龍門式焊槍支架及導軌、氣動進槍機構及焊槍微調機構、可調式滾輪托架、氣動尾頂、擋弧裝置和進口lc控制系統所組成。採用較低的床身，工件裝卸方便，使用是穩定性能好。將點焊裝配好的工件放在滾輪托架上，前端有配花盤和使用者提供的夾具夾緊，後端用氣動尾頂或使用者提供的夾具頂緊；根據焊接工藝調整好焊槍與水平旋轉線的夾角，即可進行一系列焊接過程。
焊接完畢後，焊炬氣動回位，氣動夾緊同時鬆開，可卸下工件。本機具有模擬及實焊等功能。控制中心採用進口原裝plc控制。
1、工具機底座：採用直線設計，以優質鋼板焊接的框架結構，臺面上安裝有尾頂導軌。機身總長約為2600mm ，高度約350mm，保證主床頭箱、尾座、焊槍支架精確放置；有效裝夾工件的長度範圍為500-1500 mm以內；
2、主動力驅動機構：動力驅動機構為箱式結構，安裝在床身之上，採用交流齒輪減速電機驅動，扭矩充分，電機功率大，主軸轉速為0.15-1.
5rpm無級調速，配備有專門焊接地線碳刷導電機構，對轉動軸承進行保護，主軸端可裝夾具，主軸中心高離導軌面的距離為300mm；可裝夾工件最大重量為200公斤；
3、焊槍支架及導軌：該機構的支承立柱與工具機底座一體設計，保證剛性和承載，橫樑上安裝有焊接小車托板，小車托板在橫樑上的位置可沿軸線方向手動調整，可移動範圍為1500mm以內；
4、氣動進槍及微動調整機構：焊槍可進行手動三維調節（可以上下、左右、前後移動），左右、前後可進行微調的量不小於50公釐。根據使用者要求，但獨配置線控伺服電機微調焊槍左右移動（移動距離≤20mm），上、下可根據工件調節。
該工具機的焊槍設計了氣動進槍裝置，在焊接時，焊槍自動下降到焊接位置，焊接完畢後，焊槍自動回歸到原始位置；底座前後安裝有擋弧板（檔弧簾），方便觀察焊接狀態；
5、可調式滾輪托架:工裝配有兩組（4只）可調式滾輪支架，滾輪支架在臺面上的位置可沿軸線方向手動移動，高度可手動調節，確保工件上下料快捷、可靠、安全，能有效地提高生產效率；
6、氣動尾頂裝置：尾頂安裝在底座的導軌之上，前端裝有錐形活動頂尖；距離主傳動箱的距離可以調整，可調整範圍為500-1500mm，氣動頂緊裝置的頂出量為100公釐、可支承最大質量為200公斤；
7、控制系統：採用進口plc和人機介面可程式設計控制器，氣動尾頂緊後、實現焊炬自動到位、自動焊接、氣動尾頂自動回位等一系列自動化動作。並可對工藝引數進行模擬演示。
焊接封圈量可以預設定，並能調節。
三、工作原理及工作程式
（一）手動焊接方法說明：
將已點焊好的工件置於托架上；
氣動尾頂，將待焊工件壓緊；
調整好各種引數，啟動焊接按鈕，即可進行環縫焊接。
焊接完畢後，焊槍後退，工件落托架，氣動夾緊同時鬆開，卸下工件。完成乙個工作迴圈。
（二）自動焊接程式：
調整好各種引數——人工將點焊好工件置於托架上——氣動尾座頂緊工件——調整焊槍角度及距離——按「起動」按鈕（自動完成：焊槍氣動到位——送氣——工件旋轉開始焊接——送絲——一周後搭接——工件停止轉動——停氣、停送絲——焊槍氣動回位）---氣動尾座後退——人工卸下工件，完成焊接。進行下乙個焊接週期。
四、焊接電源（略）客戶選配
五、安裝除錯、培訓、驗收方式
1、裝置交付前一周客戶須無償提供樣件供試壓
2、我方可以應貴司要求派技術人員到現場安裝除錯；在我公司先進行預驗收，預驗收合格後發貨。
3、對操作、維修等相關技術人員進行培訓不少於1個工作日；
4、培訓的主要內容包括：專機的工作原理，專機的一般使用和維護、維修基礎、tig焊的工藝特點，並進行現場操作訓練；
提供焊接工藝諮詢與指導，協助貴方進行工藝實驗；
六、質量保證及售後服務
1、我司對所提供的裝置負責保用一年(易耗件除外)，對正常應用狀況下出現的問題免費進行維護和維修；
2、一年保修期滿後，對裝置提供非贏利性質的有償服務(僅收取相關服務的成本費)；
長期提供裝置的維護、保養或改造/改進等相關的技術支援；
隨機提供主要原理圖、說明書等技術檔案。
七、環縫焊接專機成套**單
風塔外環縫焊接專機技術方案
焊槍三維調解機構其中機頭公升降 水平移動為電機驅動，徑向調解為手動。埋弧焊機頭 焊絲盤及單元操作控制箱安裝在公升降滑板上。3.1.5機頭配機關指示燈。3.1.6配有線纜托連。3.2埋弧焊機 採用林肯dc 1000埋弧焊電源，配以na 3控制箱 機頭。如由多台焊接平台組成焊接工作站時，每台焊機可單獨控...
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埋弧焊自動環縱縫技術方案書
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