北京郵電大學實習報告
不同的焊接方法有不同的焊接工藝。焊接工藝主要根據被焊工件的材質、牌號、化學成分，焊件結構型別，焊接效能要求來確定。首先要確定焊接方法，如手弧焊、埋弧焊、鎢極氬弧焊、熔化極氣體保護焊等等，焊接方法的種類非常多，只能根據具體情況選擇。
確定焊接方法後，再制定焊接工藝引數，焊接工藝引數的種類各不相同，如手弧焊主要包括：焊條型號（或牌號）、直徑、電流、電壓、焊接電源種類、極性接法、焊接層數、道數、檢驗方法等。
本課程主要學習了pcb板的焊接。pcb板焊接工藝從大類上可以分為機器焊接和手工焊接。機器焊接不是我們學習的重點，僅作了解，機器焊接可使用波峰焊機來進行。
手工焊接為本次實驗主要聯絡的技能。
圖1為常用焊接工具為電烙鐵、鑷子、螺絲刀、鉗子等。本實驗採用的烙鐵為外熱式。
圖2為焊接材料分類示意圖，焊接材料分為焊料和焊劑，焊料主要是焊錫（內含助焊劑），焊劑主要是助焊劑和阻焊劑。
圖1圖2
圖3為常用焊錫成分，用於不同境況下的焊接
圖3圖4為常用助焊劑
圖4手工焊接操作的基本步驟
掌握好電烙鐵的溫度和焊接時間，選擇恰當的烙鐵頭和焊點的接觸位置，才可能得到良好的焊點。正確的手工焊接操作過程可以分成五個步驟，如圖5.17所示。
⑴ 步驟一：準備施焊（圖(a)）
左手拿焊絲，右手握烙鐵，進入備焊狀態。要求烙鐵頭保持乾淨，無焊渣等氧化物，並在表面鍍有一層焊錫。
⑵ 步驟二：加熱焊件（圖(b)）
烙鐵頭靠在兩焊件的連線處，加熱整個焊件全體，時間大約為1～2秒鐘。對於在印製板上焊接元器件來說，要注意使烙鐵頭同時接觸兩個被焊接物。例如，圖(b)中的導線與接線柱、元器件引線與焊盤要同時均勻受熱。
⑶ 步驟三：送入焊絲（圖(c)）
焊件的焊接面被加熱到一定溫度時，焊錫絲從烙鐵對面接觸焊件。注意：不要把焊錫絲送到烙鐵頭上！
⑷ 步驟四：移開焊絲（圖(d)）
當焊絲熔化一定量後，立即向左上45°方向移開焊絲。
⑸ 步驟五：移開烙鐵（圖(e)）
焊錫浸潤焊盤和焊件的施焊部位以後，向右上45°方向移開烙鐵，結束焊接。從第三步開始到第五步結束，時間大約也是1~2s。
其中元件的插放主要有臥式和立式兩種方式，如圖所示。本次實習都採取臥式插放。
當焊接出現錯誤時，就需要用到拆焊技術，拆焊的主要步驟如圖所示。
焊接技巧
1. 先難後易，先低後高，先貼片後插裝。
度大的，這主要是指管腳密集的貼片式整合晶元。如果把這些難度大的放於最後焊接，一旦焊接失敗把焊盤搞壞，那就會前功盡棄2.板麵布局：
焊接時盡量使元件貼合板子表面，同類元件高度盡量一致，使之美觀。
2.的引腳後，用焊劑浸濕所有引腳以便清洗焊錫。
地方吸掉多餘的焊錫，以消除任何短路和搭接。最後用鑷子檢查是否有虛焊，檢查完成後，從電路板上清除焊劑，將硬毛刷浸上酒精沿引腳方向仔細擦拭，直到焊劑消失為止。
3.你貼片阻容元件則相對容易焊一些，可以先在乙個焊點上點上錫，然後放上元件的一頭，用鑷子夾住元件，焊上一頭之後，再看看是否放正了；如果已放正，就再焊上另外一頭。要真正掌握焊接技巧需要大量的實踐。
4.提醒廣大讀者在焊接之前先在焊盤上塗上助焊劑，用烙鐵處理一遍，以免焊盤鍍錫不良或被氧化，造成不好焊，晶元則一般不需處理。
晶元放到pcb板上，注意不要損壞引腳。使其與焊盤對齊，要保證晶元的放置方向正確。把烙鐵的溫度調到300多攝氏度，將烙鐵頭尖沾上少量的焊錫，用工具向下按住已對準位置的晶元，在兩個對角位置的引腳上加少量的焊劑，仍然向下按住晶元，焊接兩個對角位置上的引腳，使晶元固定而不能移動。
在焊完對角後重新檢查晶元的位置是否對準。如有必要可進行調整或拆除並重新在pcb板上對準位置。
6.時，應在烙鐵尖上加上焊錫，將所有的引腳塗上焊劑使引腳保持濕潤。用烙鐵尖接觸晶元每個引腳的末端，直到看見焊錫流入引腳。
在焊接時要保持烙鐵尖與被焊引腳並行，防止因焊錫過量發生搭接。
注意事項
1.注意電烙鐵的正確使用，尤其避免燙壞導線發生觸電事故。
2.焊接時間不可太長，不可用力使覆銅拱起。
3.注意區分有極性元器件的極性。
4.盡量避免重複焊接。
從左至右分別表示開關k1、k2、k3分別閉合時的波形變化，當出現高電平時小燈泡點亮，暫態過後熄滅。
如下圖所示，機器狗主要由聲控電路、光控電路、磁控電路、觸發電路、單穩態電路、電機驅動電路和反饋電路組成。接受外界的聲光磁訊號。
利用各種特性的感測原件接受外界訊號，通過感測電路將訊號進行處理，使之成為有效的控制訊號，從而最機器狗進行控制。
聲、光控、磁控檢測電路分別由麥克、光敏三極體、幹簧管夠成，將聲、光、磁訊號轉變為電訊號，為單穩態電路提供觸發訊號。訊號經功放放大後驅動電機運轉，帶動機器狗運動。
（1）按照說明和印製板上的標識，焊接各個器件到印製板上。
（2）將焊接好基本器件的印製板與機器狗內部進行連線。符號說明如下：
1 電動機：開啟機器狗殼，電動機已固定在機殼底部。自斷開的電動極端引一根j1線改接至線路板的m－，自電動機另一端引一根線j2到印製板上的m＋，使其完成經過電路板控制的閉合迴路。
**晶元連線在電池負極的一端改接至電動機的負極與電動機併聯，使其在狗行走的時候才發出叫聲。
2 電源：由電池負極引一根線j2到印製板上的v－。v＋與m＋相連，故不再單獨接線。
3 磁控：由印製板上的「磁控＋、－」（r＋、r－）引兩根線j3、j4，分別搭焊在幹簧管（磁敏感測器）兩腿，放在狗後部，應貼緊機殼，便於控制。幹簧管沒有極性。
4 紅外置收管（白色）：由印製板上的「光控＋、－」（i＋、i－）引兩根線j5、j6搭焊到紅外置收管的兩個管腿上，其中一條管腿套上熱縮管，以免短路，導致開啟開關後狗一直走個不停。用電烙鐵在狗的前胸燙出乙個圓形的孔，將紅外置收管套入該孔中。
應注意的是：紅外置收管的長腿應接在「i－」上。
5 聲控部分：遮蔽線兩頭脫線，一端分正負（中間為正，外圍為負）焊到印製板上的s＋、s－；另一端分別貼焊在麥克風（聲敏感測器）的兩個焊點上，但要注意極性，且麥克易損壞，焊接時間不要過長。焊接完後麥克安在狗的尾部。
⑥通電前檢查元器件焊接及連線是否有誤，以免造成短路，燒毀電機發生危險。尤其注意在裝入電池前測量「電源－」（v－）。「電源＋」間是否短路，並注意電池極性。
1、磁敏感應器幹簧管應安放在狗後部，貼緊機殼，便於磁感應
2、紅外置收管通過於機器狗外殼上的鑽孔放在狗胸前，便於感受光照
3、麥克風的放置應遠離電動機，避免受到電動機聲音的干擾，盡可能放置於狗的頭頂部分
完成上述步驟後，應在斷電狀態下先檢查元器件焊接及連線是否有誤，以免造成短路。檢測通過之後，方可進行封裝。具體安裝過程不再贅述。
完成組裝後，裝入電池對機器狗進行測試。
1. 檢測光控電路。通過手電筒的照射來給機器狗乙個光訊號，觀察機器狗是否正常前行，並且**晶元是否正常工作。
觀察在一段時間後機器狗是否會自行停止。若自動停止，則機器狗光控電路正常。
2. 檢測磁控電路。通過磁鐵來給機器狗乙個磁訊號，觀察機器狗是否正常前行，並且**晶元是否正常工作。
觀察在一段時間後機器狗是否會自行停止。若自動停止，則機器狗磁控電路正常。
3. 檢測聲控電路。通過拍手來給機器狗乙個聲音頻號，觀察機器狗是否正常前行，並且**晶元是否正常工作。
觀察在一段時間後機器狗是否會自行停止。若自動停止，則機器聲聲控電路正常。
若對於所有刺激，機器狗均有正常反應，即測試通過
若某部分功能不正常，可拆開機殼，有針對性地檢查電路和焊接。
北郵電子工藝實習報告迷宮車
電子工藝實習實驗報告 院系 資訊與通訊工程學院 姓名 班級 學號 老師 孫丹丹 北京郵電大學實習報告 一 任務要求 此次實驗共有三個部分焊接練習，基本交替閃爍電路焊接和小車的製作與除錯。學生要按照老師要求完成相關任務，並進行實驗的驗收。二 目的 此次實驗旨在通過焊接小車與除錯小車，鍛鍊學生的綜合能力...
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學號 10710117 實習報告 起止日期 2012 年 2 月 27 日至 2012 年 3月 2 日 電子與資訊工程系 2012年 3 月 2 日 目錄 2 一 實習目的 3 二 實習任務 3 三 實習內容 3 四 萬用表的構造 功能和工作原理 3 五 實驗儀器 5 六 萬用表的測試及除錯 6 ...