飛剪除錯注意事項tj-bj 自動化2室-馬楠、張毅
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1一．飛剪動作部分（點動）：
1．執行訊號的上公升沿，飛剪加速
2．加速過程中，碰接近開關，離開接近開關後，延時10~50ms ，給低速，同時判斷飛剪角度
3．低速正轉中，如果剪刃角度超過反爬角度（可設定），則給反向速度，進行反爬
4．剪刃角度小於停止角度時，給零速，同時停執行
5．注意每個階段標誌位不能衝突
6．飛剪額定速度計算：
60v π××=×額飛剪直徑飛剪電機額定轉速飛剪減速比
7．飛剪速度給定計算（自動剪下時）：
0~10v v ××→→→額
線材速度超前量模擬量標定模出位址直流調速器二．剪下部分：
1．濾波，每個熱檢，都要經過50ms~200ms 的濾波，濾波時間視現場情況而定
2．末駕軋機後熱檢：檢測尾鋼，如果鋼筋長度能上冷床，則不管是否夠倍尺，都不進行剪下；如果鋼筋長度過長，不能上冷床，則馬上剪下一刀，以保證尾鋼長度不能過短。以上方法適合末駕軋機後熱檢到飛剪距離很短的情況
正常情況下：尾鋼來時，用最後一根鋼總的長度減去最小上冷床長度，得到乙個長度值，再除以定尺得到乙個倍數，然後取整得到乙個整數，再乘以定尺，此時算得的長度為倒數第2根鋼的長度，剩下的為最後一根鋼的長度
3．飛剪前熱檢：首根鋼清零，檢測有鋼訊號，進行剪下
4．冷床熱檢：長度優化
5．剪前熱檢有訊號後，延時500ms ，輸出首根保持繼電器，剪前熱檢沒有鋼，飛剪分閘，急停等情況都要清首根保持繼電器的輸出
6．理論脈衝比率π×=×軋輥直徑
理論脈衝比率編碼器脈衝軋機減速比：
7．第一根鋼和以後每一根鋼長度的計算不相同，首根鋼包括剪前熱檢到飛剪的
距離8．首根鋼是剪前熱檢的上公升沿給高速計數器清零訊號，其他是飛剪接近開關給高速計數器清零訊號
9．第一根鋼長度對應的脈衝數=（剪前熱檢到飛剪的距離+倍尺長度）/ 實際（理論）比率
10．非首根鋼長度對應的脈衝數=倍尺長度/ 實際（理論）比率
11．計算實際比率：首根鋼時，因為是剪前熱檢給高速計數器清零，所以應用錢前熱檢到冷床熱檢的距離除以鋼頭到達冷床熱檢時的脈衝數，非首根鋼則用剪下位置到冷床熱檢的距離除以鋼頭到達冷床熱檢的脈衝數，此時得到的比率為實際比率。注意：
由於干擾等其他問題，算出的比率可能出現問題，如果和理論比率相差過大，則此次算出的實際比率無效。
12．在進行脈衝數計算的時候，必須要考慮剪刃位置的補償和倍尺補償
剪刃位置補償：剪刃從啟動位置到剪下位置所經過的距離
倍尺補償：人為設定的一種補償
13. 角度補償：
由於每次飛剪停止的位置有所不同，造成飛剪到剪下使走過的距離有所不同，所以加入角度補償。
補償值=（360-角度值）x輥徑xπ/360
這裡需要在硬體中加入角度限幅使角度不會超限。
三．擺槽、夾送輥、制動輥、拋鋼爪和冷床動作：
有a、b兩個通道的軋線通過擺槽將鋼分道，通過對應通道的夾送輥將鋼送出，再通過制動輥使鋼製動，以至其不會超出冷床，通過拋鋼爪將剛拋到冷床床上，冷床動作將剛運走。
動作順序：以擺槽首先擺向a通道開始
夾送輥壓下。
2.擺槽擺向b通道。
3.剪下。
通道延時抬起夾送輥，同時壓下制動輥。
通道延時拋鋼，冷床延時動作一次。
夾送輥壓下。
7.擺槽擺向a通道。
8.剪下。
通道延時抬起夾送輥，同時壓下制動輥。
通道延時拋鋼，冷床延時動作一次。
擺槽動作：
通常在上位機上設定擺槽動作距離（小於倍尺），每次到達擺槽動作距離，擺槽自動動作一次。尾鋼過後，取剪前熱檢的下降沿，使擺槽再動作一次，使下次來鋼時不會進入同一通道。
標誌位：
a、b通道的標誌位決定每一通道的裝置動作，每次首根鋼通過時判斷擺槽
的位置初始化標誌位。每次剪下時，擋片通過接近開關，切換一次標誌位。
夾送輥、制動輥、拋鋼爪和冷床：
夾送輥在到達夾送輥壓下長度時動作，動作時間應當先於擺槽動作，再動作後置位乙個標誌位來觸發夾送輥的抬起和制動輥的壓下，以此類推，繼續置位標誌位觸發拋鋼爪和冷床動作。
尾鋼的處理：
當剪下熱檢拋鋼不需要剪下時，單獨設定夾送輥和制動輥的動作，使脫離軋機的尾鋼可以上冷床。
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1.這種面試一般時間為20 30分鐘，不會太長，最關注的是你做過什麼 做成了什麼 怎麼做的，所以要在這20多分鐘裡充分展示自己的水平，就需要在表述過程中語言精練 充分聚焦。2.面試一般分幾部分 1 介紹自己的情況 時間控制在5 6分鐘 l 這一段重點介紹做過什麼 做成了什麼，怎麼做的先不談 l 一般...