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md028驅動器是深圳匯川技術股份****開發的三相交流永磁同步電動機開環向量控制專用變頻器,該變頻器的說明書與md280-xp變頻器使用者手冊一起使用,不便之處敬請諒解。
1、 補充功能碼列表
2、 補充顯示功能碼列表
3、 同步電機svc控制補充功能碼引數說明
1) fe-00 弱磁控制方式 0 :直接計算,1:自動調節,2:不弱磁。
2) fe-01弱磁電流係數。實際執行的弱磁電流等於理論需要的弱磁電流乘以弱磁電流係數。fe-01設定的越大,弱磁電流越大,弱磁後電機的動態效果越好,太大容易引起**。
一般設定為80。
3) fe-02調節係數。當弱磁控制方式為自動調節時有效。用來設定調節弱磁電流的快慢。
fe-02越大,弱磁電流調節越快,能迅速地接近需要的最小弱磁電流,太大容易引起**。一般設定為4。
4) fe-03:設定控制方式 0 :vf控制,1:svc控制,2:轉矩控制。
5) fe-04、fe-05:用於速度環pi調節。增大積分係數、比例係數會加快速度響應速度,但太大會引起速度**,超調增大。
如須調節則先把積分係數調小,在速度不**的情況下增大比例,如果效果不理想則再加大積分係數。一般系統的慣量越大,積分係數、比例係數越大。速度濾波係數設定越大,積分應設定越小,比例可適當增大。
6) fe-06:速度控制時,用於以額定電流的百分比來設定輸出電流上限。輸出電流上限為fe-06的絕對值。
轉矩控制時,用於以額定電流的百分比來設定輸出轉矩電流上限。當電機執行到弱磁區域時,弱磁電流最大值為100%額定電流,總輸出電流可能會超過fe-06電流設定值。
7) fe-07:轉矩源選擇。0:由功能碼fe-06設定,1:由di5脈衝輸入設定。
8) fe-08:用於以最大頻率(f0-04)的百分比來設定轉速過速報警上限。轉速超過設定的速度後將報44號錯誤。
9) fe-09:用於設定速度反饋濾波係數,一般設定為56。
10) fe-10 :用於設定低速的載頻,單位為0.1khz,一般設定為30。
11) fe-11:引數辨識時,以額定電流的百分比來設定電機辯識反電動勢係數時電機執行的電流,如果在辯識反電動勢係數時,電機不轉則須增大電流。 正常執行時設定低速下的最小輸出電流,電流大小為 fe-11/50倍額定電流。
對於輸出電壓小於20v的頻率範圍,需要一定的最小電流,電機才可能正常運轉。
12) fe-12:用於調整弱磁時電壓輸出值,一般設定為30。fe-12越大,弱磁時輸出電壓越高,電流越小。
13) fe-13:特殊處理引數。
個位為單向轉矩限定引數。fe-13個位等於1時,只能單方向輸出轉矩。如果fe-06大於0,則最小轉矩等於0; fe-06小於0,則最大轉矩等於0。
fe-13個位等於0時,最大轉矩為fe-06的絕對值,最小轉矩為fe-06的絕對值的負值。如果電機速度超調、**不明顯,同時又有過壓發生,則需要把fe-13的個位設定為1。
十位為電流環特殊處理引數。由於小電感電機紋波電流大,有時需要放大電流環pi調節引數,放大倍數為fe-13的十位數值。放大太大有時會導致電流失去控制,電機發出高頻電磁噪音。
百位、千位是電阻估計係數。確定電阻估計的速度,如需電阻補償,百位一般設定為1,千位設定為0
14) fe-14、fe-15:為兩個速度估計引數,為除錯引數,使用者不要更改。
15) fe-16:以額定電流的百分比來預先設定啟動時轉矩電流。
16) fe-17:下限頻率,單位0.01hz。
速度控制時,fe-17設定最低執行頻率,設定頻率小於fe-17時,將按fe-17設定的頻率執行。
17) fe-18:初始位置檢測設定 0:不檢測初試位置,1:
檢測初試位置方式1,2:檢測初試位置方式2。如需要檢測初試位置先設定為1,啟動電機,如果電機啟動時有反轉的現象則把檢測初試位置方式設定為2。
18) fe-19:以額定電流的百分比來確定磁極位置檢測時的電流大小。通常設定為120。
19) fe-20、fe-21 設定電機的d、q軸電感大小,fe-22設定電機的相電阻大小。
20) fe-23:個位用於設定電感單位,0:電感單位為微亨(μh); 1:
電感單位為10μh;2:電感單位為100uh。十位用於設定電阻單位,0:
電阻單位為毫歐(mω);1:電阻單位為10mω。
21) fe-24:設定電機的反電動勢係數,例:電機被拖動到100hz執行,電機相間電壓有效值為148v,則此引數應該為1000*148 * 1.
4/1.732/(100*2*3.14) = 190。
22) fe-25、fe-26、fe-27、fe-28:電流環pi調節。增大積分係數、比例係數會加快電流響應速度,但太大會引起速度**,超調增大。
如須調節則先調節比例係數,如果效果不理想則再調節積分係數。
23) fe-29:為初始位置檢測時間,自動檢測得到,不需要手工修改。
24) fe-30、fe-31、fe-32、fe-33:小於fe-30的頻率範圍,速度pi引數按fe-31、fe-32設定。大於fe-30的頻率範圍,速度pi引數按fe-04、fe-05設定。
中間頻率按照線性變化設定。
25) fe-34設定fe-30頻率以下的速度濾波係數,一般設為16。
【注】fe-20~ fe-29在引數辯識後會自動設定,一般不需要使用者更改。對於小電感電機,需要手動增加fe-25、fe-26、fe-27、fe-28的設定值。
4、 同步機svc控制除錯說明
1) 設定電機引數:
按照實際電機引數設定f1-00~f1-03。
2) 引數辯識:
接上電機,電機不能有負載,最好為空軸。
設定加減速時間f0-09為100秒,f0-10為20秒,fe-11為30, f1-18為2,數碼管會顯示fune。
按下run鍵,進行引數辯識,等待fune消失,則引數辯識結束。
辯識過程持續1分鐘左右,可以在中途按stop鍵退出。期間會傳送電流,以設定的加減速時間運轉電機到電機額定頻率的40%,執行電流為fe-11設定的大小(觀察電機執行是否平穩,不平穩則按stop退出,改變fe-11的值再進行引數辯識),到達電機額定頻率的40%,持續一段時間後減速停機。
引數辯識結束後檢視fe-20~ fe-29引數是否正常。
3) 空載試執行
把f0-03設定到較小的範圍,如f0-03 = 20hz。
把速度pi調節引數,轉矩上限設定到較小的範圍如fe-04 = 10,fe-05 = 20,fe-06 = 50 ,fe-07 = 50。
按執行鍵,檢視電機是否能加速到f0-03設定的頻率,電機電流是否很小。如果電機能加速到f0-03設定的頻率,電機電流很小,則變頻器基本正常。設定f0-03為電機額定頻率,檢視電機是否能加速到f0-03設定的頻率。
4) 快速啟動試執行
把電機加速時間減小(如設定為1秒),改變fe-04、fe-05 、fe-06、fe-07設定,按執行鍵,檢視電機是否能快速的加速到f0-03設定的頻率。
5) 載入執行
經過上面5步,就可以帶載執行電機,正常使用變頻器。載入或者改變系統的轉動慣量需要調整fe-04、fe-05兩個引數。如更換成另外一種電機,則一般需要設定好電機的額定頻率、額定電流,然後進行引數辯識。
5、 新增功能說明
1)電機軟特性
電機軟特性:當電機電流超過f1-22,變頻器輸出頻率按f1-23設定比例線性減小。
f1-21 電機軟特性開關 0:關閉,1:開啟
f1-22 掉落起始電流 10.0%~200.0.% 額定電流百分比,電流大於該值開始掉落
f1-23 速度掉落率 0.0~500.0%
減小的頻率 = (輸出電流- f1-22) * f1-23*f0-04
f1-24 掉落濾波係數,濾波係數越小響應越快
2)脈衝輸入、輸出轉矩說明
排程命令機車裝置使用說明書補充說明
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MD 2型煤鑽屑瓦斯解吸儀使用說明書
一 用途 用於井下直接測定採掘工作面,石門揭煤工作面和煤層區域性突出危險性的配套儀器。測定煤鑽屑瓦斯解吸指標 h2 k1值,以確定工作面煤與瓦斯突出危險性。二 原理和構造 該儀器的原理為 在井下不對煤樣進行認為脫氣和充氣的條件下,利用煤鑽屑中殘存瓦斯壓力 瓦斯含量 向一密閉的空間釋放 解吸 瓦斯,用...
MD型煤礦用耐磨多級離心幫浦使用說明書 第3版 內容 1
目錄1 概述1 2 結構特徵2 3 技術特性 效能曲線及效能表4 4 安裝圖及安裝尺寸表43 5 安裝 調整85 6 使用 操作87 7 故障分析與排除88 8 保養 維修88 9 隨機備件及易損件明細表90 10 運輸 貯存91 11 開箱及檢查91 12 簡單計算說明91 本使用說明書編寫依據 ...