一、主要結構的組成及調整:
該實驗台主要由控制(配件)櫃、安裝平板、驅動源、負載以及減速器、聯軸器、傳動支承元件、帶、鏈、三角帶輪、鏈輪庫等組成。可根據需要按一定的形式組合成13大類30幾種機械傳動系統。
其中底座控制(配件)櫃、安裝平板、驅動源、負載、減速器、傳動支承元件為整體結構。安裝平板上加工了t型槽(橫向4根縱向6根)可滿足不同機械傳動系統安裝的需要。減速器有蝸輪減速器、園柱齒輪減速器、擺線針輪減速器等三種。
可拼裝組合的型別:
1. 擺線針輪傳動
2. 圓柱齒輪傳動
3. 蝸輪蝸桿傳動
4. 帶傳動
（1） 三角皮帶傳動
（2） 平皮帶傳動
（3） 同步帶傳動
5. 滾子鏈傳動
6. 帶—鏈組合傳動
（1） 三角皮帶—鏈傳動
（2） 同步帶—鏈傳動
7. 帶—齒輪傳動
（1） 三角皮帶—圓柱齒輪傳動
（2） 三角皮帶—擺線針輪傳動
（3） 平皮帶—圓柱齒輪傳動
（4） 平皮帶—擺線針輪傳動
（5） 同步帶—圓柱齒輪傳動
（6） 同步帶—擺線針輪傳動
8. 滾子鏈—齒輪傳動
（1） 滾子鏈—圓柱齒輪傳動
（2） 滾子鏈—擺線針輪傳動
9. 擺線針輪—圓柱齒輪組合傳動
10. 齒輪—帶傳動
（1） 圓柱齒輪—三角皮帶傳動
（2） 擺線針輪—三角皮帶傳動
（3） 圓柱齒輪—平皮帶傳動
（4） 擺線針輪—平皮帶傳動
（5） 圓柱齒輪—同步帶傳動
（6） 擺線針輪—同步帶傳動
12. 齒輪—滾子鏈傳動
（1）圓柱齒輪—滾子鏈傳動
（2）擺線針輪—滾子鏈傳動
13．彈性柱銷聯軸器傳動
1、控制(配件)櫃的組成(見圖一):
圖一、控制(配件)櫃的組成
1.支撐腳 2.定向輪 3. 控制(配件)櫃體 4.機械傳動系統 5.安裝平板
6.磁粉制動控制器 7.變頻器 8.萬向輪
控制(配件)櫃體(3)採用δ3優質鋼板經彎曲成型後焊接而成，其框架內內框通過固定有四扇櫃門，可自由開啟方便零配件的訪問。其下布四角安裝有四個支撐腳(1)和定向輪(2)、萬向輪(8)各兩個。其上通過螺栓固定有安裝平板(5)，安裝平板(5)作為組裝各種不同型別的機械傳動系統的安裝基準和固定平台。
調整支撐腳(1)可找平安裝平板(5)並起支承作用。定向輪(2)、萬向輪(8)可在短距離內移動該實驗台。
控制(配件)櫃體(3)內還安裝有控制測試系統，及磁粉制動器控制器(6)、變頻器(7)等。並裝有rs-232標準序列通訊介面。
2、驅動源的組成和結構(見圖二):
圖二、驅動源的結構
1.電機底板 2.變頻調速電機 3.彈性柱銷聯軸器 4.轉矩轉速感測器
5.彈性柱銷半聯軸器
驅動源由安裝在電機底板(1)的變頻調速電機(2)和轉矩轉速感測器(4)等組成。變頻調速電機(2)和轉矩轉速感測器(4)採用彈性柱銷聯軸器(3)聯接並傳遞扭矩。轉矩轉速感測器(4)上的彈性柱銷半聯軸器(5)用於與其他傳動件聯接並輸出變頻調速電機(2)的動力。
通過調節變頻器可改變變頻調速電機(2)的轉速。
※驅動源中的中心高及同軸度在出廠前均調整測試合格，在組合使用
請勿隨意鬆動緊固螺栓以免影響測試精度和感測器的使用壽命
※感測器應避免在劇烈震動和高溫潮濕環境中使用和保管，其他注意事項詳見「轉矩轉速感測器使用說明書」
3、負載的組成和結構(見圖三):
圖三、負載的結構
1.負載底板 2. 彈性柱銷半聯軸器 3. 轉矩轉速感測器 4. 彈性柱銷聯軸器 5.磁粉制動器
負載由安裝在負載底板(1)的轉矩轉速感測器(3)和磁粉制動器(5)等組成。轉矩轉速感測器(3)和磁粉制動器(5) 採用彈性柱銷聯軸器(4) 聯接並傳遞扭矩。轉矩轉速感測器(3)上的彈性柱銷半聯軸器(2)用於與其他傳動件聯接。
通過調節磁粉制動器控制器可改變磁粉制動器(5)的制動力的大小。
※負載中的中心高及同軸度在出廠前均調整測試合格，在組合使用中請勿隨意鬆動緊固螺栓以免影響測試精度和感測器的使用壽命
※磁粉制動器在運輸過程中，常使磁粉聚集到某處，有時甚至會出現「卡死」現象，此時只需將制動器整體翻動，使磁粉鬆散開來，或用槓桿撬動，同時，在使用前應進行跑合運轉，並先通以20%左右的額定電流運轉幾秒後斷電再通電，反覆幾次。
4、傳動支承元件的結構和組成(見圖四):
圖四、傳動支承元件的結構
1.支座 2.傳動軸 3.軸承 4.軸承蓋 5.鍵
傳動支承元件由支承於兩個軸承(3)內圈的傳動軸(2)和外圈支承於支座(1)的內孔中的零件組成。軸承蓋(4)通過螺栓固定在支座(1)起軸向定位作用。傳動軸(2)兩端的鍵(5)用於根據組合需要聯接彈性柱銷聯軸器或相關傳動部件，如與帶輪、鏈輪聯接等等。
5、蝸輪減速器組合的結構(見圖五):
圖五、蝸輪減速器組合的結構
1. 蝸輪減速器 2.支座 3. 彈性柱銷半聯軸器(孔徑φ17) 4. 彈性柱銷半聯軸器(孔徑φ12)
6、擺線針輪減速器組合的結構(見圖六):
圖六、擺線針輪減速器組合的結構
1.彈性柱銷半聯軸器(孔徑φ14) 2. 擺線針輪減速器 3. 彈性柱銷半聯軸器(孔徑φ18) 4. 支座
7、圓柱齒輪減速器組合的結構(見圖七):
圖七、圓柱齒輪減速器組合的結構
1.圓柱齒輪減速器 2.支座 3.彈性柱銷半聯軸器(孔徑φ16 ) 4.彈性柱銷半聯軸器(孔徑φ20)
二、組合裝配說明:
基本步驟:確定所要組合的型別後選好相應的零部件並清除安裝基
准上的雜物。
1、擺線針輪減速器傳動的裝配說明(見圖八):
傳動路線:變頻電機--彈性柱銷聯軸器--轉矩轉速感測器—彈性柱銷聯軸器--擺線針輪減速器—彈性柱銷聯軸器--轉矩轉速感測器--彈性柱銷聯軸器--磁粉制動器(負載)
1.1、 按圖所示選取組合用的零部件及標準件。
圖八、擺線針輪傳動
1.安裝平板 2. 螺母 m10 3.變頻電機 4.彈性柱銷聯軸器
5. 擺線針輪減速器 6. 轉矩轉速感測器 7. t型螺栓m10*45
1.2、將.t型槽用螺栓(7)插入安裝平板(1)上的相應的t型槽內，並將驅動源(3)、擺線針輪減速器 (5)、負載(6)放在安裝平板(1)的相應的位置上，在擺線針輪減速器輸入、輸出軸上裝上相應彈性柱銷聯軸器（參見附錄一）。
在各支座t型槽用螺栓安裝位置上擰入螺母m10。
1.3、用手轉動變頻電機(3)上的彈性柱銷聯軸器，應感覺靈活自如無卡滯現象後方可擰緊螺釘後進行各項測試。若中心高誤差較大採用銅板調節後再啟動電機進行各項測試。
2、圓柱齒輪傳動的裝配說明(見圖九):
傳動路線:變頻電機--彈性柱銷聯軸器--轉矩轉速感測器—彈性柱銷聯軸器--圓柱齒輪減速器—彈性柱銷聯軸器--轉矩轉速感測器--彈性柱銷聯軸器--磁粉制動器(負載)
2.1、按圖所示選取組合用的零部件及標準件。
圖九、圓柱齒輪傳動
1. t型螺栓m10*45 2. 螺母 m10 3.
變頻電機 4.彈性柱銷聯軸器 5. 圓柱齒輪減速器 6.
磁粉制動器 7. 安裝平板 8. 磁粉制動器底座 9.
t型螺栓m10*55
2.2、將.t型槽用螺栓.
(1)插入安裝平板(7)上的相應的t型槽內，並將驅動源(3)、園柱齒輪減速器 (5) 及齒輪箱底板、負載(6)放在安裝平板(7)的相應的位置上。在圓柱齒輪減速箱，輸入、輸出軸上裝上相應的彈性柱銷聯軸器（參見附錄一表），在各支座t型槽用螺栓安裝位置上擰入螺母m10。
2.3、用手轉動驅動源(3)上的彈性柱銷聯軸器，應感覺靈活自如無卡滯現象後方可擰緊螺釘後進行各項測試。若中心高誤差較大採用銅板調節後再啟動電機進行各項測試。
3、蝸輪蝸桿傳動的裝配說明(見圖十):
傳動路線:變頻電機--彈性柱銷聯軸器--轉矩轉速感測器—彈性柱銷聯軸器--蝸桿減速器—彈性柱銷聯軸器--轉矩轉速感測器 --彈性柱銷聯軸器--磁粉制動器(負載)
3.1、按圖所示選取組合用的零部件及標準件。
圖十、蝸輪蝸桿傳動
1. 驅動源 2.安裝平板 3. 蝸輪減速器 4.彈性柱銷聯軸器 5. 負載
6. 蝸輪減速器底座 7. t型螺栓.m10*45 8. 螺母m10 型螺栓.m10*45
3.2、將.t型槽用螺母(8)插入安裝平板(2)上的相應的t型槽內，並將驅動源(1)、蝸桿減速器組合(3)、負載(5)及負載(蝸桿)調整塊(6)的組合體放在安裝平板(2)的相應的位置上。
在蝸桿減速器輸出、輸入軸上裝上相關彈性柱銷聯軸器，在各支座t型槽用螺栓安裝位置上擰入螺母m10。
3.3、用手轉動驅動源(1)上的彈性柱銷聯軸器，應感覺靈活自如無卡滯現象後方可擰緊螺釘後進行各項測試。若中心高誤差較大採用銅板調節後再啟動電機進行各項測試。
4、三角帶(套筒滾子鏈、平皮帶、齒形帶)傳動的裝配說明(見圖十二):
傳動路線:變頻電機--彈性柱銷聯軸器--轉矩轉速感測器--彈性柱銷聯軸器--傳動支承元件--三角帶傳動(平皮帶傳動、同步帶傳動、鏈傳動)--傳動支承元件--彈性柱銷聯軸器--轉矩轉速感測器 --彈性柱銷聯軸器--磁粉制動器(負載)
4.1、帶或鏈傳動的引數:
(1)、三角帶傳動:小三角帶輪d1=80㎜ 大三角帶輪d2=110㎜
參考中心距l=400㎜ 三角帶規格o－1120mm
(2)、平皮帶傳動:小帶輪d1=86㎜ 大帶輪d2=112㎜ 大帶輪d3=112㎜
參考中心距l=400㎜ 平皮規格1100×12mm×2mm
(3)、同步帶傳動:節距m=5 小帶輪齒數z1=40 大帶輪齒數z2=62
參考中心距l=400㎜ 齒形帶規格節距=5 帶長l=1050mm
.(4)、套筒滾子鏈傳動:節距p=12.70 小鏈輪齒數z1=17 大鏈輪齒數z2=25
參考中心距l=400㎜ 套筒滾子鏈規格t=12.7 88節
4.2、帶或鏈輪在傳動支承軸伸處連線方式(見圖十一)
帶或鏈輪在傳動支承軸伸處連線方式可採用過渡法蘭盤(2)用m6x20內六角圓柱頭螺釘(5)與帶輪或鏈輪(6)固定(見圖十一左圖)。或採用通過軸套(7)直接將帶輪或鏈輪(6)安裝在軸上(見圖十一中圖)。
圖十一、帶或鏈輪在傳動支承元件軸伸處連線方式
1.傳動支承 2.過渡法蘭盤 3. 緊定螺釘 4.鍵 5. 內六角圓柱頭螺釘
6.帶輪或鏈輪 7.軸套 8.軸擋 9.螺栓
4.3、按圖所示確定撘接方式，選取組合用的零部件及標準件。
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