一．配線說明：
編碼器pg卡型號pg-b3用於非同步電機，增量型，開路集電極型，和安川g7同，12v，0v，a，b，對應介面cn5-b，c。
編碼器pg卡型號pg-x3用於同步電機，和安川676gl5-ip同，編碼器為線驅動型，訊號為a+，a-， b+，b-，z+，z-，電源為5v，ip為5v，ig為0v。注意有跳線，12v和5v 用跳線選擇，對應介面cn5-b，c。可適配編碼器海德漢1321及多摩川等。
pg卡型號pg-f3用於同步電機，海德漢公司的endat2.1/01, endat2.2/01，變頻器上有三個插口，cn5-c，cn5-b，cn5-a，三個出口相同，如果只有乙個pg卡，請插在最上面的cn5-c 上。
可匹配海德漢1313和413編碼器。
pg-e3用於海德漢ern1387，5v，最大電流200毫安。
m1個m2接執行訊號
ma和mc接故障訊號，sn是公共端，30kw以下無制動單元，37千瓦以上需要制動單元。
二．變頻器引數說明
環境設定引數:
a1-00 lcd操作器顯示語言的選擇 0：英語 7：漢語
a1-01 引數的訪問級別 0：可設定/監視a1-01，a1-04，也可監視u引數
1：僅可設定/監視a2-01∽a2-32 2：可設定/監視所有引數
a1-02 控制方式選擇變頻器的控制模式。同步電動機選擇7
0 ：無pg 的v/f 控制 2 ：無pg 的向量控制
3 ：帶pg 的向量控制 7: 帶pg 的pm 向量
a1-03 初始化2220 2線制初始化
應用引數:
b1-01 速度指令選擇 1 0 操作器 1 控制迴路端子
b1-02 執行指令選擇 1 0 操作器 1 控制迴路端子
b1-03 停止方式選擇 0 0 減速停止 1 自由滑行停止
b1-14 相序選擇 0：標準1：進行相序調換（電機的旋轉方向正轉反**生切換）
調整引數:
c1-01 加速時間數字量2.5 ；模擬量 0
c1-02 減速時間數字量2.5 ；模擬量0
c2-01 加速開始時的s字數字量 2.0 ；模擬量0
c2-02 加速結束時的s字數字量0.8 ；模擬量0
c2-03 減速開始時的s字數字量0.8 ；模擬量0
c2-04 減速結束時的s字數字量1.0 ；模擬量0
c2-05 低於平層速度的s字特性時間數字量 0.5模擬量0
c5-01 asr比例增益1 40（pm時設定為3）高速時的比例，大於c5-07的速度時有效
c5-02 asr積分時間1 0.5 （ pm時設定為0.3）高速時的積分，大於c5-07的速度時有效
c5-03 asr比例增益2 20 (pm時設定為3) 低速時的比例，小於c5-07，加速時有效
c5-04 asr積分時間2 0.5低速時的積分，小於c5-07，加速時有效
c5-06 速度控制（asr的一次延遲時間 0.004非同步；0.02同步
c5-07 asr切換速度 15
c5-08 速度控制(asr)的積分上限 400%
c5-13 asr比例增益3 40（pm時設定為3）低速時的比例，小於c5-07，減速時有效
c5-14 asr積分時間3 0.5 （ pm時設定為0.3）低速時的積分，小於c5-07，減速時有效
c5-19 零伺服時的速度控制（asr）的比例增益（p） 5 以0.01 為單位設定磁極吸引，起動時所使用的asr 的p 增益。
c5-20 零伺服時的速度控制（asr）的積分時間（i） 0.5s,通常無需設定
c6-03 載波頻率38k 非同步電機帶pg的向量控制用此載波頻率最大15k
c6-09 自學習中的載波頻率選擇（旋轉形）00 : 載波頻率為5khz 1 : c6-03 的設定值
指令引數:
d1-01 0
d1-02 5 檢修半速根據現場調整)
d1-03 4 開門再平層速度 (根據現場調整)
d1-04 4 爬行速度根據現場調整)
d1-05 10 檢修速度根據現場調整)
d1-06 40 單層速度根據現場調整)
d1-07 70 雙層速度根據現場調整)
d1-08 100 多層速度根據現場調整)
非同步電機控制用hz作單位，同步電機用百分比作單位。
電機引數
e1-01 輸入電壓
e1-04 最高輸出頻率
e1-05 最大電壓
e1-06 基本頻率
e1-08 中間輸出頻率電壓
e1-09 最低輸出頻率
e1-10 最低輸出頻率電壓
e1-13 基本電壓
電機引數，非同步
e2-01 電機額定電流非同步電機，電機自學習
e2-02 電機額定滑差非同步電機，電機自學習
e2-03 電機空載電流非同步電機，電機自學習
e2-04 電機極數非同步電機，電機自學習
e2-05 電機線間電阻非同步電機，電機自學習
e2-06 電機漏電感非同步電機，電機自學習
e2-07 電機鐵芯飽和係數1 非同步電機，電機自學習 e2-08 電機鐵芯飽和係數2 非同步電機，電機自學習
e2-09電機機械損失非同步電機，電機自學習
e2-10轉矩補償用電機鐵損非同步電機，電機自學習 e2-11電機額定容量非同步電機，電機自學習
電機引數，同步
e5-02 電機額定容量同步電機，電機自學習根據電機銘牌設
e5-03 電機額定電流同步電機，電機自學習根據電機銘牌設
e5-04 電機極數同步電機，電機自學習根據電機銘牌設
e5-05 電機電樞電阻同步電機，電機自學習
e5-06 電機的d軸電感同步電機，電機自學習
e5-07 電機的q 軸電感同步電機，電機自學習
e5-09 電機的感應電壓係數1 同步電機，電機自學習
e5-11 pg 的原點脈衝的補正量同步電機，電機自學習
e5-24 電機的感應電壓係數2 以0.1mv/(min) 《機械角度》為單位設定電機線間電壓的有效值。進行該整定時，請設定為e5-24=0。
選擇卡引數:
f1-01 pg引數 8192 根據編碼器設
f1-05 pg運轉方向 1 電機反轉ccw時a相超前 0 電機正轉cw 時a相超前
f1-06 pg 輸出分頻比 1 設定pg 速度控制卡的脈衝輸出的分頻比。
分頻比＝ (1 + n)/m (n = 0,1 m = 1 ～ 32)
只有在使用pg 速度控制卡 pg-b2 時有效。分頻比的設定範圍可為1/32 ≤ f1-06 ≤ 1。
f1-10 速度偏差過大(dev) 檢出值 30設定速度偏差過大(dev) 的檢出方
法。f1-10 的設定值( 以最高頻率為100%，以% 為單位設定) 以上的速度偏差的持續時間超過了f1-11 中設定的時間後，將檢出速度偏差過大。速度偏差為電機實際速度與指令速度的差。
f1-11 速度偏差過大(dev) 檢出時間 3.5
f1-18 pg的dv3（反轉檢出）檢出選擇 0：無效 n:設定dv3（反轉檢出）的檢出次數。
出廠設定為10
f1-19 pg的dv4（防止反轉檢出）檢出選擇 0：無效 n:設定dv3（防止反轉檢出）的脈衝數。
出廠值是128
f1-29 dev（速度偏差過大）檢出條件的選擇
0：速度指令，軟起動輸出，電機速度這3者一致後，檢出dev（速度偏差過大）。
1：速度指令和軟起動輸出一致後，檢出dev（速度偏差過大）。
2：執行中始終檢出dev（速度偏差過大）。
出廠值是2
控制迴路端子功能:
h1-03 端子s3的功能選擇 3 多段速1
h1-04 端子s4的功能選擇 4 多段速2
h1-05 端子s5的功能選擇 5 多段速3
h1-06 端子s6的功能選擇
h1-07 端子s7的功能選擇
h1-08 端子s8的功能選擇
h2-01 端子m1和m2的功能選擇 50 制動器開啟指令
h3-01 端子ai 訊號電平選擇
0： 0-10v輸入 1：–10v-10v輸入
h3-02 端子a1的功能選擇預設為0，第一段速模擬量速度指令
h3-03 端子a1的輸入增益出廠為100，單位為%
h3-04 端子a1的輸入偏置以%為單位設定輸入0v時分配給端子a1的功能的偏置量。
h3-09 端子a2 訊號電平選擇
0： 0-10v輸入 1：–10v-10v輸入
h3-10 端子a2的功能選擇預設為1f，無效
h3-11 端子a2的輸入增益出廠為100，單位為%
h3-12 端子a2的輸入偏置以%為單位設定輸入0v時分配給端子a2的功能的偏置量。
h3-13 模擬量輸入的濾波時間引數 0.03
0 第1段速模擬量速度指令（重複設定時疊算） 10v=e1-04（最高輸出頻率）
2 第2段速模擬量速度指令10v=e1-04（最高輸出頻率）
3 第3段速模擬量速度指令10v=e1-04（最高輸出頻率）
14 轉矩補償電機的額定轉矩 10v=電機額定轉矩
1f 直通模式作為直通模式使用時，請進行該設定
保護功能：
l1：電機保護功能
l1-01 電機保護功能選擇出廠值是5
0：無效
1：通用電機的保護
2：變頻器專用電機的保護
3：向量專用電機的保護
5：pm電機（恆定轉矩用）的保護
當1臺變頻器連線多台電機時，請設定為0（無效），並在個電機上設定熱繼電器。
YASKAWA安川變頻器型號說明
yaskawa vs 616pc5 p5系列變頻器 vs 616g5系列變頻器 yaskawa vs 616pc5 p5系列變頻器 有更好的節能效果，自帶pid控制 誠然輕負載會降低電機的效率。vs 616pc5 p5的節能控制執行中，將降低的效率改善至理論執行效率。因而使電機的執行成本大幅度下降。...
安川變頻器常見故障
安川變頻器cpf01故障維修 點選數 949 更新時間 2015 3 11 9 04 35 tag 安川變頻器cpf01故障維修安川變頻器故障維修安川變頻器專業維修 安川變頻器是世界知名的變頻器之一，安川變頻器以其卓越的控制效能和優異的產品品質，依靠安川人 以獨特的技術，為社會和公共事業做貢獻 的理...
安川變頻器的操作方法,除錯及故障排除
第一部分變頻器的操作方法 一 操作面板各部的名稱 圖1 操作面板布置 二 操作鍵的功能 1 local remote 用數字操作器執行 cocal 和用控制迴路端子執行 remote 切換時按下，由引數 o2 01 可設定這個鍵的有效 無效。2 menu 菜單鍵，按此鍵可進入引數設定。3 esc 按...