直流無刷無霍爾驅動器說明書

2022-06-26 05:51:03 字數 2338 閱讀 3276

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目錄一、概述 3

1、型號說明 3

2、適用範圍 3

3、使用環境 3

二、功能技術指標 4

1、主要功能 4

三、埠說明 4

1、介面定義 4

1.1電源介面 4

1.2電機介面 4

1.3控制訊號介面 5

1.4速度輸出介面 5

1.5撥碼開關 5

1.6 led指示燈 5

2、接線示意圖 6

3、安裝尺寸 7

四、保護說明 7

1、過流保護 7

2、欠壓保護 7

3、過溫保護 7

五、操作說明 8

六、安全注意事項 8

● 適合驅動無刷無霍爾三相直流電機;

● 直流電源供電範圍:dc 15-60v;

● 最大持續工作電流15a,最大峰值電流20a;

● 最大輸出功率900w。

● 直流電源:dc15~60v;

● 調速範圍:120rpm到13000rpm;

● 溫度範圍:-10~70℃(以驅動器殼體表面溫度為準);

● 濕度要求:85%rh以下;

● 無防水要求;

● 無腐蝕性氣體;

● 規格(長、寬、高):137mm×77mm×51mm

● 重量:460g

● 電位器調速;

● 正反轉控制;

● 強制剎車;

● 電機輸出換相頻率;

● 驅動占空比輸出;

● 撥碼開關設定(1、直流激勵啟動頻率,2、最大換相頻率,3、換相重疊方式,4、超前角切換電機,5、正反轉方向);

● 執行指示led;

● 過流過壓保護;

● 堵轉後自動重啟;

● 過溫保護(80℃)。

軟保護:當輸入電流超過20a時,啟動軟保護功能(可恢復);

硬保護:當內部功率管損壞致使驅動器輸入電流大於30a時,啟動硬保護(保險絲熔斷,必須得更換保險絲);

當輸入電壓低於15v時,系統將啟動欠壓保護;

當驅動器散熱片溫度大於80℃時,啟動過溫保護,驅動器工作停止,電機強制剎車。

1.本驅動器僅對1對極和2對極三相無刷直流電機由較好的驅動效果,對應特殊電機可能無法驅動。

2.針對過載和大慣量啟動,有可能啟動失敗,並長期處於過流保護狀態,此種情況應立即停止轉動,如果要使用建議減緩增速曲線或者新增減速器。

3.驅動器輸出功率大於400w時,建議新增額外散熱裝置,否則驅動器在工作一段時間後溫度會超過其保護溫度。

4. 絕緣電阻:在常溫常壓下>100mω

5. 絕緣強度:在常溫常壓下0.5kv,1分鐘

危險:表示該操作錯誤可能危及人身安全!

注意:表示該操作錯誤可能導致裝置損壞!

【開箱檢查】

缺少零部件和受損的控制器,切勿安裝。

【安裝】

安裝在不易燃燒的金屬架上,防止灰塵、腐蝕性氣體、導電物體、液體及易燃物侵入,並保持良好的散熱條件;

安裝時,一定擰緊驅動器的安裝螺釘,伺服驅動器和伺服電機應避免震動,禁止承受衝擊。

【接線】

請由專業電氣工程人員進行接線作業;

接線前,請確認輸入電源是在切斷狀態,接線和檢查必須在電源切斷,且驅動器指示燈熄滅後進行,防止電擊;

對驅動器的接線端子進行插拔時,請確保在驅動器指示燈熄滅後再進行;

請在控制器外部設定急停電路;

請勿將電源輸入線接到輸出motor+、motor-端子上;

請用合適力矩緊固輸入輸出端子。

【通電】

請確認主迴路輸入電源與驅動器的額定工作電壓及極性是否一致;

請勿對驅動器隨意進行耐高壓與絕緣性能試驗;

請勿將電磁接觸器、電磁開關接到輸出迴路。

【執行】

驅動器接通電源後,請勿直接接觸輸出端子;

系統執行後驅動器和電機有可能有較高溫公升,請勿隨意觸控;

請對輸入輸出訊號進行確認,確保安全作業;

請勿隨意變更驅動器的引數設定,引數修改需在待機條件下進行。

【保養與檢查】

請勿直接觸控控制器端子,有的端子上有高電壓,非常危險;

通電前,務必安裝好外罩;拆卸外罩時,一定要先切斷電源;

接線前,請確認輸入電源是否處於關斷狀態;

切斷主迴路輸入電源,確認驅動器的指示燈已完全熄滅後,才可以進行檢查、保養;

請指定的專業電氣工程人員進行檢查和保養作業;

通電中,請勿進行接線和拆裝端子等作業。驅動器的主控制板上安裝了cmos 積體電路,檢查時請充分注意,以免靜電感應造成主控制板損壞。

直流無刷電機驅動器說明書

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