● 對未成功傳送的報文，硬體有自動發功能，傳輸可靠性很高；
● 具有硬體位址濾波功能，可簡化軟體的協議編制；
● 通訊介質可用普通的雙絞線、同軸電纜或光纖等；
3．can-bus 與rs-485 比較
與通常應用的rs-485 標準相比，現場匯流排can-bus 具有更多方面的優勢，可以完全取
代rs-485 網路，從而組建乙個具有高可靠性、遠距離、多節點、多主方式的裝置通訊網路。
同時，現場匯流排can-bus 可以直接使用rs-485 標準相同的傳輸電纜、拓撲結構，方便原有
設計資源的系統公升級。
將can-bus 匯流排與rs-485 標準的特性進行比較，區別如** 1 所示：
** 1 can-bus 匯流排與 rs-485 標準的特性比較
二、can匯流排的組網方法
井下can-bus 網路佈線的乙個基本原則是主幹線的布置要沿著主要的巷道，對於所有的分支巷道都要通過can中繼器掛接到主幹線上，如果分支長度小於800m，則不需要通過can中繼器，網路拓撲如圖 1所示。
圖1 井下can-bus 網路佈線拓撲圖
當然這個主幹線的長度不能超過4km，超過4km需要再在主幹線新增canhub。分支f由於總長小於800m，故不在此加中繼器，也不加終端電阻。對於類似分支f的分支，它們分支線長度，一般建議盡可能的短，同一匯流排網路的類似分支f的分支累積長度建議不超過1.
9km。
終端電阻對 can 匯流排的遠傳輸距離是有巨大的影響。不加終端電阻則通訊肯定不能成功；加得不合適，即和導線的特徵阻抗不匹配，那就可能發生一定程度的反射，造成 can 的錯誤增多，影響正常工作。終端電阻的連線是網路佈線中必須注意的。
主幹線的最遠兩端必須各接乙個120 歐姆的終端電阻，對於主幹線上的其它任何裝置不用接終端電阻。除非can中繼器處於主幹線的終端位置，否則同樣不用連線終端電阻。對於連線到can中繼器的分支線網路，如果can中繼器的所處位置是在分支網路的終端，則在can中繼器上，分支網路的120 歐姆終端電阻必須連線；同時，要在同一分支網路的另外乙個端點上連線120 歐姆終端電阻。
如果can中繼器並不處於分支網路的終端（比如位於分支網路中間），則只需在分支網路的兩個端點各安裝乙個120 歐姆終端電阻，can中繼器上不用連線終端電阻。
依據can匯流排的特性，結合廣播系統的特點和現場的實際情況，現總結出can廣播系統的組網注意事項：
1．整體網路必須呈匯流排型。終端電阻應加在匯流排最長的兩端。如圖2所示；
圖2 can匯流排網路拓撲結構
2．如果是長分支（超過800m），或單段匯流排長度超過 4km，則須加 can 中繼器，進行網路拓撲的改造，注意每個過乙個中繼器都是一段匯流排，須接入自己本段的一對終端電阻。
3．阻抗，乙個完整的匯流排在長度l<2km的時，測試can_h和can_l之間的阻抗約為60-80歐姆；在2km4．分支的接法，建議在分叉的地方最好是在某個喇叭節點上直接分出，盡量不要用三通直接拆分（即由一對線拆分為兩對線），但是可以用三通做分線用（即將一路兩對線分開為兩路單對線）；
5．本廣播系統目前採用10kbps的速率傳輸，使用mhyvp(2*2*7/0.43) 礦用通訊電纜，無中繼有效傳輸距離不大於4km，單分支長度不大於800m，同一匯流排網路中的最大節點數為110個；
礦用通訊電纜mhyvp(2*2*7/0.43)的一些引數：
1.特性阻抗是多少？ 20
2.雙絞線的單線具有的電阻量是多少？（ω/km) 17.4
3.雙絞線的單線具有的電感量是多少？(mh /km) 0.66
4.兩線之間的結電容是多少？（uf/km）0.06
5.單線的線徑？（mm）3.3
以上是碭山的。
2010/5/3趙永強
現場匯流排報告
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DCS現場匯流排
1.答 分散控制系統，又稱集散型控制系統，是以微型計算機為基礎的分散型綜合控制系統，是計算機 通訊 crt顯示和控制技術發展起來的產物，採用危險分散 控制分散，而操作和管理集中的設計思想，以及分層 分級和合作自治的結合形式，適應現代的工業生產和管理要求。2.答 答 運用分散控制和集中顯示 操作及管理...
現場匯流排的特點和優點
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