第十屆中國青少年機械人競賽
1 fll機械人挑戰賽簡介
fll機械人挑戰賽是一項青少年國際機械人比賽專案，其物件為中小學生。要求參加比賽的代表隊自行設計、製作機械人並進行程式設計。參賽的機械人可在特定的競賽場地上，按照一定的規則進行比賽。
在中國青少年機械人競賽中設定fll機械人挑戰賽的目的是激發我國青少年對機械人技術的興趣，為國際fll機械人挑戰賽選拔參賽隊。
2 競賽主題
本屆fll挑戰賽的主題為「快捷運輸」。
快捷運輸比賽讓你對一輛裝有感測器的小車（你的機械人）前往某地、運送物品、避免碰撞和碰撞生存性試驗有第一手的體驗。
儘管交通運輸的新技術不斷湧現，與我們的需求相比，運輸效率還不夠高，也不十分安全。讓我們來設想一下未來的運輸技術吧。
如果你的機械人程式設計後能自動帶你去某個地方，如果每個機械人都知道其它機械人在**，如果機械人能避開別的機械人或其它物體，如果給機械人程式設計後能避免交通事故，還需要交通訊號嗎？還要擔心能不能把人和物按時送到目的地嗎？
現在就來試試吧！
3 比賽場地與環境
3.1 場地
圖1是比賽場地的透檢視。
3.2 賽台
3.2.1 賽台是進行機械人比賽的地方。
3.2.2 單個賽台的內部尺寸長為1143mm、寬2362mm，四周裝有邊框，高為100mm，如圖2所示。邊框內側為黑色，所有外側和內側邊框均採用防火板。
3.3.3 場地底板上鋪有亞光場地紙，底色為白色。場地紙上畫有基地，比賽用的部分模型則布置在場地紙上。
3.2.4 比賽時兩張賽台背靠背放在一起，如圖2所示。兩支參賽隊各佔一張賽台。參賽隊員面向賽台時，賽台左西右東。
3.2.5 場地上物品較多，比賽期間，參賽隊和裁判員要共同維護好場地的秩序。
參賽隊可以把基地內當前不動或機械人不用的物品放到基地外，只要這個動作不具有任何策略性。物品也可由賽台旁兩名隊員之一拿在手裡或在盒子裡。如因其它原因而非機械人的動作使模型斷裂、失效、移動或被啟用，如果可能，裁判員應盡快將它恢復。
3.3 基地
場地紙的西南角有一塊基地。基地是垂直向上延伸的基地區周邊（包括邊框的內表面）和乙個40cm高的虛擬天花板組成的盒子，如圖3所示。基地是乙個空間而不是平面。
基地是機械人準備、啟動和必要時維修的地方。
3.4 任務模型
3.4.1 橋
橋上有三段黃色橋面和一段紅色橋面。橋用子母扣固定在場地紙上。西側鉸接的黑色橋面可以抬起或放下。
3.4.2 碰撞試驗坡道
圖5中小卡車下部的黑色傾斜支架，用子母扣固定在場地紙上。最高處有一垂直的紅色小杆，可在傾斜支架前端欄杆的帶動下向兩邊旋轉90度。
3.4.3 小卡車
圖6中的小卡車朝向坡道下方，其後軸被坡道頂部的紅色小杆卡住。小卡車應在坡道正中且平行於坡道。卡車的對中及平行性對比賽有一定影響，應憑肉眼使之盡量完美。
3.4.4 通行標誌
有四個通行標誌用子母扣固定在場地紙上，它們是有方向的，要對準場地紙上的標誌。 向上拉綠色小圓盤再放下，使緩衝器**下方的黑色小球進入球碗。緩衝器可以有一定程度的旋轉。
機械人碰撞了通行標誌緩衝器的軟管，使小球脫離球碗向下，表示機械人到過這裡。
3.4.5 路標牆基
有三段l形路標牆基，兩段在場地東南面，另一段在基地北面，用子母扣固定在場地紙上，如圖8所示。
3.4.7 檢測牆
4面檢測牆豎立在場地東北的標記處，銷釘面向上；還有1面平躺在3個黑色高圓柱頂部，銷釘面向南。圓柱的方形底座放在橋西邊的標記上。
3.4.8 警示標誌
8個警示標誌豎立在場地紙的黑色小圓標記上。5個在基地與橋之間，3個在東路標牆基的北面。
3.4.9 圓環
場上有11個環。8個立在場地紙的相應彩色標記處，環麵應與標記相符；2個豎立在路標牆基上，環麵沿東西向；1個豎立在黑色圓柱頂部的檢測牆上，如圖10所示。所有圓環均直立。
3.4.10 乘客和碰撞試驗人體模型
這5個模型放在基地內，位置並不重要。
3.4.11 測功器模型
乙個測功器模型用子母扣固定在場地東半部中間。按下此模型時用力要均勻，要保證模型不彎曲且四個轉鼓要能自由轉動。此模型在機械人應完成的任務中沒有直接作用，僅僅是作為乙個障礙物。
3.5 賽場環境
機械人比賽場地環境為冷光源、低照度、無磁場干擾，但由於一般賽場環境的不確定因素較多，例如，場地紙下面有紋路和不平整；場地紙本身有皺褶；邊框上有裂縫；光照條件有變化；等等。參賽隊在設計機械人時應考慮各種應對措施。
4 機械人和器材
本節提供設計和構建機械人的原則和使用器材的要求。機械人在比賽中可以完成特定的任務。參賽前，所有機械人必須通過檢查。
4.1 參賽的機械人必須使用lego nxt或rcx控制器以及配件或附屬裝置。安裝方法可以是壓裝或松配合。脫離機械人的物體不屬於機械人的一部分。
4.2 競賽用到的每種器材必須使用原始出廠狀態的lego元件製作，導線和軟管可以剪成需要的長度。
4.3 除不允許用發條/迴力「馬達」外，對非電氣lego元件的數量及**沒有限制。氣動元件是允許的。
4.4 所用的電氣元件必須為lego mindstorms型元件，在一場比賽中參賽隊可以使用的電氣元件總數受到表1的限制。
表1 單場比賽中參賽隊允許使用的電氣元件數
例如，如果你的機械人上有三個電機，就不能再把其它電機帶到競賽區，即使該電機只是用於配重或裝飾或放在場外的盒子裡。再如，如果你的機械人上有兩個電機，但是你有多個附屬裝置要用電機帶動，你必須設計一種方法將第三個電機從乙個附屬裝置取出迅速裝到另一裝置中。
4.5 lego導線和轉接線可以隨意使用。
4.6 在準備區可以有備份/替換的電氣元件。
4.7 不允許將計算機帶入比賽區。不能在比賽區內給機械人**程式，可以在準備區中進行。
4.8 無論在何處，不允許使用有遙控功能的物品。
4.9 只允許在機械人的不外露位置使用辨別身份的標記。
4.10 不允許使用油漆、膠帶、膠水、油等。
4.11 除了可按lego說明書使用lego的不幹膠標籤外，其它標籤均不可使用。
4.12 注意，在單場比賽中使用多個機械人是違規的，但是，在不同場次的比賽中可使用不同的機械人。
4.13 如果機械人違反本規則且無法糾正，裁判長可以決定它如何參賽，但此機械人不能獲獎。
4.14 可以使用lego mindstorms、robolab或nxt軟體（任何版本）給機械人程式設計。允許使用由製造商（lego和ni公司）提供的補丁、外掛程式和新版本軟體。
不允許使用基於文字的程式設計軟體或「外部」軟體。
5 任務說明
5.1 機械人要完成的任務有4類，每項任務相應的分值如表2所示。
表2 任務說明
獎勵：新技術有時會讓你無需運輸。雖然難以開發，但每項新技術可能使下一項新技術更容易出現。
如果三個灰色圓環都回到基地，你就可以用手把乙個紅色圓環拿回基地。如果三個紅色圓環都回到基地，你就可以用手把乙個任意顏色的圓環拿回基地。相當於總共獲得20分的獎勵。
只要獲得這樣的獎勵，這兩個用手完成的動作（這是規則的特許）可在比賽結束前的任何時候進行。
5.2 機械人從基地出發，出去走一圈或多圈，每次完成乙個或多個任務。涉及到任務得分的動作不能在基地內完成，必須由機械人完成。
5.3 完成任務不必按照某種特定的順序，可以反覆嘗試完成某個任務。
5.4 完成任務的結果必須一直保留到比賽結束時，即，所要求的結果在場上仍能看到，這是得分的必要條件。
5.5 滿分為400分。
6 比賽
6.1 賽制
fll機械人工程挑戰賽按小學、初中、高中三個組別分別進行比賽。比賽不分初賽和複賽，採用大迴圈制。組委會將保證每支參賽隊至少有四次與不同對手比賽的機會。
參賽隊全部報到後，將進行抽籤，確定編號。以參賽隊編號排的對陣圖將在抽籤後公布。
6.2 參賽隊
6.2.1 每支參賽隊可以由4名學生和1名教練員（教師或學生）組成。學生必須是截止到2023年6月仍然在校的學生。
6.2.2 每場比賽中，除緊急修理外，只能有2名隊員面向賽台。其他隊員可站在附近，以便需要時介入，具體位置由裁判長確定。教練員不得站在賽台旁。
6.3 比賽過程
6.3.1 賽前檢查
參賽隊的機械人在比賽前需要接受裁判員的檢查，檢查內容包括器材**、機械人安全性等。
6.3.2 賽前準備
6.3.2.1參賽隊準時到場參賽後，至少有一分鐘時間去準備和安排未加電的機械人以及將要移動和使用的物品。
6.3.2.2 參賽隊必須使用比賽提供的任務模型，不能攜帶自己的複製品到競賽區。參賽隊員與裁判員一起核查賽台上的模型的數量和位置。
6.3.2.
3 賽前準備中，參賽隊不能為滿足自己的需要而拆下任務模型，把任務模型固定到機械人上，把任務模型相互連線，將任何東西固定到任務模型上，為策略的需要接觸基地外的任務模型，以及在競賽區附近**程式。
6.3.2.
4 在準備啟動時，機械人必須在啟動位置不動，參賽隊員不能接觸機械人和將要移動或使用的任何物品。機械人的任何部分以及將要移動或使用的任何物品必須完全納入基地，不允許任何東西超出虛擬的基地空間，如圖11所示。機械人可以（但不要求）與將要移動或使用的物品接觸。
RTC機械人創意闖關賽規則
rtc機械人創意闖關競賽活動，可藉此進一步培育青少年在科學基礎知識 機械 電子方面的創意思維，增加他們對物理 能量轉換，再生能源及機械電子設計的認識與應用，增強團隊合作意識，是乙個綜合各類學科知識應用的競賽專案。參賽隊伍將透過以積木零件 各類生活用品搭建不同的關卡，並把智慧型機械人自動化設計巧妙的加...
機械人比賽規則
1 參賽物件 小學1 3年級。2 參賽隊的構成 每隊一台機械人，一位參賽選手,器材選用中夏牌非程式設計機械人。3 競賽方法 比賽開始前將機械人放置在起始位置 機械人的任何乙個部位不准超過起始線 裁判發出號令比賽開始，機械人沿著寬1 2cm的線移動至終點。4 比賽場地 1 賽場大小為 180cm x ...
小運動挑戰賽決賽專案規則
一 跳繩 一 比賽規則 1 比賽時間為2分鐘。2 過程中，選手以腳起跳，身體騰空後，跳繩自雙腳下沿身體旋轉360度，計數為一。3 在裁判發出訊號之前，運動員不得擅自動作，否則視為無效。4 如果裁判員結束訊號發出的同時，運動員剛好騰空，並且繩未過雙腳，視為此跳無效。二 比賽順序 1 比賽按照先女子後男...