總學時： 64 理論課學時： 64 實驗課學時： 0
（一）緒論（1學時）
理論力學的研究物件、理論力學在工程技術中的地位和作用。
學習理論力學的目的和理論力學的研究方法。
力學發展概況、力學新進展。
（二）第1章靜力學基礎（2學時）
靜力學的基本概念和公理。靜力學的研究物件及其在工程技術中的應用。平衡、剛體和力的概念。各種常見約束的性質。物體的受力分析。分離體和受力圖。
重點：分離體和受力圖
（三）第2章平面匯交力學和平面力偶係（2學時）
平面匯交力系合成的幾何法。力多邊形。平面匯交力系平衡的幾何條件。
力的分解。力在直角座標軸上的投影。合力投影定理。
平面匯交力系合成的解析法。平面匯交力系平衡的解析條件。平衡方程。
力對點的矩。合力矩定理。力偶。
力偶矩。平面力偶的性質。平面力偶係的合成與平衡條件。
（四）第3章平面任意力系（8學時）
力的平移定理。平面任意力系向作用麵內任一點的簡化。力系的主矢與主矩。
簡化結果討論。合力矩定理。平面任意力系的平衡條件。
平衡方程的各種形式。平面平行力系的平衡方程。物體系統的平衡。
靜定與靜不定問題的概念。平面靜定桁架的內力計算。
重點和難點：物體系統的平衡
（五）第4章空間力系和重心（6學時）
力在空間直角座標軸上的投影。二次投影法。空間匯交力系的合成與平衡。
力對點的矩矢。力對軸的矩。力對點的矩與力對通過該點的軸的矩的關係。
力偶矩矢。空間力偶係的合成與平衡。空間任意力系向一點簡化。
主矢和主矩。空間任意力系的平衡條件和平衡方程。空間平行力系的平衡方程。
平行力系中心和重心的概念。重心的座標公式。組合形體的重心。
重點和難點：空間任意力系的平衡條件和平衡方程
（六）第5章摩擦（3學時）
滑動摩擦力。滑動摩擦定律。摩擦係數和摩擦角。自鎖現象。考慮摩擦時的平衡問題。滾動摩阻的概念。
（七）第6章點的運動（2學時）
運動的相對性。參考座標系。確定點的運動的基本方法—向量法、直角座標法和自然法。
運動方程和軌跡方程。點的速度和加速度的向量形式。點的速度和加速度的直角座標軸上的投影。
自然軸系。點的速度和加速度在自然軸上的投影。切向加速度和法向加速度。
（八）第7章剛體的簡單運動（2學時）
剛體的平動及其特徵。剛體繞定軸的轉動及其特徵。轉動方程。
角速度和角加速度。轉動剛體內任一點的速度和加速度。輪系的傳動比。
以向量表示角速度和角加速度。以矢積表示點的速度和加速度。
（九）第8章點的合成運動（8學時）
合成運動的基本概念。動點、動參考係與靜參考係。絕對運動、相對運動和牽連運動。
運動的合成和分解。絕對速度、相對速度和牽連速度。點的速度合成定理。
絕對加速度、相對加速度和牽連加速度。點的加速度合成定理。科氏加速度。
重點：點的速度合成定理，點的加速度合成定理
難點：科氏加速度
（十）第9章剛體的平面運動（8學時）
剛體平面運動的特徵。平面圖形。平面圖形的運動方程。
平面運動分解為平動和轉動。用基點法求平面圖形內各點的速度。速度投影定理。
瞬時速度中心。用瞬心法求平面圖形內各點的速度。用基點法求平面圖形內各點的加速度。
重點：用基點法求平面圖形內各點的速度
難點：用基點法求平面圖形內各點的加速度
（十一）第10章質點動力學（2學時）
動力學基本定律。慣性參考係。古典力學的適用範圍。國際單位制。質點運動微分方程及在直角座標軸上的投影和自然座標軸上的投影。質點動力學的兩類問題。運動的初始條件。
（十二）第11章動量定理（4學時）
動力學普遍定理引述。質心及其座標公式。動量和衝量。質點系的動量。動量定理。動量守恆定律。質心運動定理。質心運動守恆定律。
重點：動量定理
（十三）第12章動量矩定理（4學時）
質點和質點系的動量矩。動量矩定理。動量矩守恆定律。
定軸轉動剛體對轉軸的動量矩，剛體定軸轉動微分方程。轉動慣量、迴轉半徑、平行移軸定理。組合形體轉動慣量的計算。
質點系相對於質心的動量矩定理。剛體平面運動微分方程。
重點：動量矩定理
難點：質點系相對於質心的動量矩定理
（十四）第13章動能定理（6學時）
力的功。元功表示式。重力的功、彈性力的功、轉動剛體上作用力的功、力偶的功。
質點和質點系的動能。剛體作平動、定軸轉動和平面運動時的動能。動能定理。
理想約束及內力的功。動力學普遍定理的綜合應用。
重點：動能定理
難點：動力學普遍定理的綜合應用
（十五）第14章達朗貝爾原理（6學時）
慣性力的概念。質點和質點系的達朗伯原理。剛體慣性力系的簡化— 剛體平動情形、剛體定軸轉動（具有垂直於轉軸的質量對稱面）情形、剛體平面運動情形。剛體繞定軸轉動時軸承的約束力。
重點：質點和質點系的達朗伯原理
《理論力學》教學計畫
七 第6章點的運動 2學時 運動的相對性。參考座標系。確定點的運動的基本方法 向量法 直角座標法和自然法。運動方程和軌跡方程。點的速度和加速度的向量形式。點的速度和加速度的直角座標軸上的投影。自然軸系。點的速度和加速度在自然軸上的投影。切向加速度和法向加速度。八 第7章剛體的簡單運動 2學時 剛體的...
理論力學整理
主要是最後2結課所涉及的習題 桁架特點 1.桁架中每根桿都可以視為二力杆 2.所受外力都作用在桁架平面內，而且都作用在節點上 節點法 桁架的每個節點都受乙個平面匯交力系的作用。為平面匯交力系的平衡 截面法 選取一截面，把桁架截開，再考慮其中一部分的平橫，求出這些被截桿件的內力。2 7 在圖示a機構中...
理論力學總結
姓名 黃亞敏班級0911物理學學號 2009110102 指導老師 夏清華 前言 學習一門課程很重要的乙個環節就是總結，這樣才能知道自己學到了什麼，還有那些不了解，還有哪些地方需要再進一步的學習，同時還可以總結出一些好的學習方法和學習習慣，這樣皆可以運用到其他方面上。初看周衍柏 理論力學 一書，只覺...