第二屆全國大學生「飛思卡爾」杯
智慧型汽車競賽
技術報告
學校： 中南民族大學
隊伍名稱： 越影
參賽隊員： 肖山
劉強 黃紹媛
帶隊教師： 陳勉
關於技術報告和研究**使用授權的說明
本人完全了解第二屆全國大學生「飛思卡爾」杯智慧型汽車競賽關保留、使用技術報告和研究**的規定，即：參賽作品著作權歸參賽者本人，比賽組委會和飛思卡爾半導體公司可以在相關主頁上收錄並公開參賽作品的設計方案、技術報告以及參賽模型車的**、影象資料，並將相關內容編纂收錄在組委會出版**集中。
參賽隊員簽名：
帶隊教師簽名：
日期：第一章引言1
1.1 背景介紹1
1.2 文獻綜述1
1.3 本文結構1
第二章機械安裝3
2.1 智慧型車方案概要3
2.2 cmos感測器安裝3
2.3 光電編碼器的安裝3
2.4 電路板的固定和安裝3
2.5 本章小節4
第三章硬體電路設計及實現5
3.1 電源電路6
3.2 視屏訊號採集電路6
3.2.1 jmk309面陣cmos攝像頭63.2.2 用lm1881分離**訊號7
3.2.3 使用微控制器採集訊號8
3.3 電機驅動電路9
3.4 速度檢測模組9
3.4.1 速度感測器的選擇9
3.4.2 訊號採集10
3.5 伺服電機驅動10
3.6 本章小節10
第二屆全國大學生智慧型汽車競賽技術報告
第四章縱向加速效能11
4.1 受功率限制的加速度11
4.1.1 發動機11
4.1.2 動力傳動系統12
4.2 受附著力限制的加速度14
4.2.1 增大摩擦係數14
4.2.2 增加驅動輪上的重量14
4.3 其他影響因素說明15
4.4 本章小節16
第五章制動效能17
5.1 智慧型車模型影響制動效能的部件17
5.1.1 前束的影響17
5.1.2 輪胎摩擦力的影響17
5.2 本章小節18
第六章平穩行駛與側翻分析19
6.1 晃動對智慧型車行駛的影響19
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