華南理工汽車理論2019理論力學期末測驗解答 學生

2022-09-27 18:03:04 字數 2535 閱讀 1363

一.選擇題(共9題,每題4分,共36分)

1.圖示細桿分別由鐵質和木質兩種材料構成,左段為鐵質,右段為木質,長度一樣,且均質,則此杆對圖中四根相互平行的軸的轉動慣量中,最大的是 d 。

(a)jz1

(b)jz2

(c)jz3

(d)jz4

2.如圖所示某點作曲線運動時,其加速度為恆向量,則該點的運動狀態為 c 。

(a)勻速曲線運動

(b)勻變速曲線運動

(c)一般變速曲線運動

(d)無法判斷

3.無重剛桿ab兩端各連一小球,質量分別為m1和m2,若m1>m2,不計空氣阻力,則當桿ab在重力作用下由靜止進入運動後,落地狀態為 a 。

(a)兩端同時落地

(b)a端先落地

(c)b端先落地

(d)無法判斷

m=0→=0且初始=0→≡0

4.曲柄oa以勻角速度轉動,當系統到圖示位置時,有1 , 2, 1 0, 2 0。

(1)等於 (2)不等於

5.圖示系統杆o1a=20cm,o2c=40cm,cm=dm=10cm,

若杆o1a以角速度勻速轉動,則d點的速度

大小為 b cm/s。m點的加速度大小為 d cm/s2。

(a)60

(b)120

(c)150

(d)360

6.半徑為r的圓盤作平面運動,若某瞬時其邊緣上a、b兩點的加速度大小相等,方向如同所示,則下列結論正確的是 c

的運動是可能的。

(a)這種運動不可能

(b)能求園盤上任一點速度的大小

(c)能求園盤上任一點的加速度

(d)能求園盤中心點的速度

7.半徑為r的園盤沿傾角為的斜面作純滾動,

在輪緣上繞以細繩並對輪作用水平拉力f,

當輪心有位移時,力的元功是 d 。

(a)(b)

(c)(d

fds+fcosdr=f(r×dr/r)+ fcosdr=fdr+ fcosdr

8.某一瞬時,作平面運動的平面圖形內任意兩點的加速度在此兩點連線上的投影相等,則可以斷定該瞬時平面圖形 a 。

(a)角速度為0

(b)角加速度為0

(c)角速度、角加速度均為0

(d)角速度、角加速度均不為0

9.有一園盤在光滑的水平面上向右平行移動,若園盤平面上再受一力偶作用時,則園盤質心c的運動狀態是 a 。

(a)保持原來的運動狀態

(b)靜止不動

(c)沿水平方向作等速直線運動

(d)沿水平方向作變速直線運動

二.填空題(共5題,每題5分,共25分)

1. 均質杆ab在鉛垂面繞a轉動,推動均質園盤在水平面上作純滾動。若已知園盤在圖示位置( =450)時的角速度為,角加速度為,園盤半徑為r,則杆ab在此瞬時的角速度為 cos450 ,角加速度為 cos450 +2r cos2450 。

2.均質偏心園盤質量為m,半徑為r偏心距oc=e,繞o軸轉動。圖示瞬時角速度為,角加速度為,則該園盤的動量p = me ;動量矩lo= me2+( r2/2) m ;動能t= (r2/2+e2)m2/2 ;慣性力向o點簡化結果為主矢fir= me(2+4)1/2 ; 主矩mir= j0 =(r2/2+e2)m 。(或是直杆的各物理量計算)

3.一斜拋物體,初速為,拋射角為。已知拋物體的軌跡方程為。則t =0時的切向加速度為 -gsin ,法向加速度為 gcos ,曲率半徑為 v02/( gcos) 。

4.平面機構,杆ab=40cm,勻速轉動,杆cd以繞軸b相對於杆ab轉動,bd=bc=30cm,圖示瞬間ab垂直於cd,若取ab為動系,則此時d點的牽連速度為 ad*1=1.5m/s ,牽連加速度為 ad*12=4.5 m/s2 。

5.均質圓柱體質量為,半徑,放在傾角為600的斜面上,一繩纏繞在圓柱體上,繩的一端與一彈性係數為的彈簧相連,彈簧繫於點a,整根繩子與斜面平行,忽略摩擦,彈簧原長,圖示位置彈簧長。把圓柱體由靜止開始釋放,當圓柱體在斜面下行時,重力作的功 2rmgsin=14.7nm ,彈簧力作的功。

設圓柱體作純滾動,彈簧的伸長與壓縮始終和圓柱的滾動是協調的。

三.計算題(共3題,每題13分)

1.圖示結構,不計各桿重。已知輪重,物體重。求hk的內力。(單位:cm)

解:輪子受力圖求繩子拉力150n。

從cb杆受力圖對c點取矩,求出b支座約束力fb=2kn。

整體受力圖對a點取矩,求出fdx=36.1kn。

取de杆,對x軸投影,求出fhk=60.17kn。

2. 直杆oa和o1b可分別繞o和o1點轉動,已知杆oa以勻角速度轉動,當o1b杆處於鉛垂位置時杆oa與水平面成300角,ob=o1b=l,求杆o1b的角速度和角加速度。

解:oa為動系,b為動點。

速度分析:

,加速度分析:

3.均質直角彎杆aob的ao和ob兩段質量各為m,長為l,系統在圖示位置無初速地釋放。求ao運動到水平位置時支承o處的約束力。

解:動能定理

轉動微分方程

質心運動定理

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