西安廣播電視大學
機械設計製造及其自動化專業（本科）
《液壓氣動技術》課程設計
題目《液壓動力公升降台的系統設計》
姓名趙博軍
學號 1361101201950
指導教師任重凱
辦學單位西安電大直屬一分校
日期 2023年 11 月
機械設計製造及其自動化專業課程設計任務書
編號課程名稱： 《液壓氣動技術課程設計》 辦學單位
摘要本次設計任務是液壓公升降台，它是一種公升降穩定性好，適用範圍廣的貨物舉公升裝置。其起公升高度800mm，舉公升重量3t，幅面尺寸2600×1400 mm.其動作主要是由兩個雙作用液壓缸推動「x」型架，帶動上板移動來實現的。
該液壓公升降台主要由兩部分組成：液壓部分和機械部分。設計液壓部分時，先確定了液壓系統方案。
選擇液壓基本控制迴路時，換向迴路選擇三位四通電磁換向閥；平衡迴路選擇用液控單向閥。確定各種基本迴路後，又確定了液壓系統傳動形式，擬定液壓系統原理圖，然後對液壓元輔件進行了設計、選擇，並對其進行校核。經過計算後液壓缸直徑選定為70公釐，液壓幫浦選葉片幫浦。
根據系統工作的最大功率選y90s-4三相非同步電動機。在確定幫浦後，又對其他的元輔件進行了合理的選擇，最後確定閥塊的設計及效率計算。機械部分主要由上板架、下板架、內連桿和外連桿四部分組成。
通過設計、選擇機械部分材料與結構，並對其進行受力分析與強度校核，結果證明機械部分結構設計可以滿足要求，進一步完成了本次設計題目。
關鍵詞：液壓；公升降平台；上板架；下板架；內連桿；外連桿
液壓動力公升降台的系統設計
目錄1 總論 1
2 確定液壓系統方案 3
2.1確定液壓基本迴路 3
2.1.1換向迴路 3
2.1.2平衡迴路的確定 5
2.2 液壓傳動系統的形式確定 7
2．3 液壓系統原理圖 7
3 計算和選擇液壓元件、輔件 9
3.1液壓缸的計算 9
3.1.1 初選執行元件的工作壓力 9
3.2 液壓輔助元件的計算及選擇 10
3.2.1管道的設計 10
3.2.2管接頭的型別 10
3.3油箱的設計 10
3.3.1油箱的設計要點 11
3.3.2油箱容積計算 11
3.4 其它元、輔件的選擇 11
3.4.1.吸油濾油器 11
3.4.2選擇濾油器的基本要求 12
3.4.3溢流閥的選擇 12
3.4.4壓力表開關選擇 12
3.4.5單向節流閥 13
3.4.6 液控單向閥的選擇 13
3.5閥塊的設計 13
3.6 效率的計算 14
3.6.1計算沿程壓力損失 14
3.6.2效率計算 16
3.6.3系統發熱與溫公升計算 16
4 機械部分的受力分析 17
5 機械部分的強度校核 20
5.1 內連桿強度校核 20
5.2 外連桿強度較核 20
5.3 連線兩連桿的銷軸的強度校核 22
6 總結 24
參考文獻 25
液壓傳動是以液體作為工作介質，以液體的壓力能進行運動和動力傳遞的一種運動方式。它先通過能量轉換裝置（液壓幫浦），將原動機（電動機）的機械能轉變為液體的壓力能，再通過密封管道，液壓控制原件等，經另一能量轉換裝置（液壓缸、液壓馬達）將液體的壓力能轉換為機械能，以驅動負載，實現執行機構所需要的直線或旋轉運動，與機械傳動相比，液壓傳動具有許多優點，因此在機械工程中廣泛應用。
液壓傳動操縱控制方便，可實現大範圍的無級調速（調速範圍達2000：1），它還可以在運動過程中進行調速，調速方便。液壓傳動簡化了機器結構，減少了零件的數目。
由於系統充滿了油液，對各液壓件有潤滑和冷卻的作用，使之不易磨損，又由於容易實現過載保護，因而壽命長。液壓裝置工作比較平穩，由於重量輕、慣性小、反應快，液壓裝置易於快速啟動、制動和頻繁的換向，既易實現機器的自動化，又易於實現過載保護，液壓元件實現了標準化、系列化、通用化，便於設計、製造和使用。
但液壓傳動也有缺點，其主要缺點為：
（1）液體為工作介質，易洩漏，油液可壓縮，故不能用於傳動比要求準確的場合。
（2）液壓傳動中有機械損失、壓力損失、洩漏損失，故不宜作遠距離傳動。
（3）液壓傳動對油溫和負載變化敏感，不宜在低、高溫度下使用；對汙染很敏感。
（4）液壓傳動需要有單獨的能源（如液壓幫浦站），液壓能不能像電那樣從遠處傳送；液壓元件精度高、造價高，所以需要組織專業生產。
（5）液壓傳動裝置出現故障時不易查詢原因，難以迅速排除。
總之，液壓傳動優點很多，而其缺點正隨著生產技術的發展逐步加以克服，因此，液壓傳動在現代工業中有著廣闊的應用和發展前景。5wt)
液壓傳動在國民經濟各部門應用廣泛。常用於工具機工業、****、航空工業、工程機械、農業機械、輕工機械、冶金機械、起重運輸機械、礦山機械、建築機械、船舶港口機械、鑄造機械等。
液壓公升降平台是一種公升降穩定性好，適用範圍廣的貨物舉公升裝置，由於公升降平穩、安全可靠、操作簡單，經濟實用，被廣泛應用於生產流水線和倉庫、造紙、醫藥等行業，物料上線、下線；工件裝配時調節工件高度；高處給料機送料；大型裝置裝配時部件舉公升；大型機床上料、下料；倉庫裝卸場所與叉車等搬運車輛配套進行貨物快速裝卸等。因此，對於液壓公升降平台的設計與研究具有重要意義。；
固定式液壓公升降平台主要用於生產流水線和倉庫、造紙、醫藥等行業，可作為送貨電梯、輸送貨物、公升降平穩、安全可靠、經濟實用，本機適用於人造板生產線中各種板材加工裝置進、出料端的等高推接合中間轉運。也可應用於類似用途的其它板形材料生產線中。
優勢：採用液壓傳動公升降機構，公升降平穩、快捷、操作簡便、易於維護保養、節約能源。結構穩固、故障率低、執行可靠、安全高效、維護簡單方便。 控制方式可選無線遙控等多種方式。
我國液壓、氣動和密封工業雖取得了很大的進步，但與主機發展需求，以及和世界先進水平相比，還存在不少差距，主要反映在產品品種、效能和可靠性等方面。
液壓元件由於製造精度高，因而造價相對於機械零件要求高，為了做到經濟實惠，在選擇液壓元件時，盡量以國內同類產品代替國外產品。比如電磁換向閥，我選擇了瀋陽液壓件廠的產品，並且有直流電源和交流電源兩種，我選擇了交流電源。因為，用交流電源，電磁換向閥如果卡位，電磁鐵不至於被燒壞。
但配置一套直流電源的**遠比乙個電磁鐵的**高，況且電磁閥被卡住的情況也是偶而的。權衡了一下還是選擇了交流電源。同理，在一些產品效能不相上下時，我盡量選用了國內液壓件廠的產品。
可以省去運費和避免一些其它問題，這都降低了成本。
液壓系統方案的確定是液壓系統設計的乙個重要環節。目的是選擇迴路，並把各迴路組成系統，以便以後確定液壓系統原理圖。
理論課上，我們知道任何複雜的液壓系統都是由一些簡單的基本迴路構成的。液壓元件又組成了基本迴路。所以根據液壓系統的動作要求和效能特點擊液壓元件組成液壓系統。
這次畢業設計的液壓公升降平台要求為：1、起公升最大高度為800mm；2、 檯面原始高度為623mm；3、起公升最大重量為3噸。所設計系統必須能完成舉公升動作，並達到以上要求，考慮系統效率以及經濟上的一些問題。
換向迴路一般都採用換向閥來換向。換向閥的控制方式和中位機能依據主機需要及系統組成的合理性等因素來選擇。換向迴路採用二位四通、三位四通或五通換向閥可使執行元件換向，用二位四通換向閥換向最為方便。
但電磁閥動作快，換向有衝擊。另外，交流電磁閥一般不宜作頻繁的切換。
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