通常所說的jtag大致分兩類，一類用於測試晶元的電氣特性，檢測晶元是否有問題;一類用於debug。一般支援jtag的cpu內都包含了這兩個模組。
乙個含有jtag debug介面模組的cpu，只要時鐘正常，就可以通過jtag介面訪問cpu的內部暫存器和掛在cpu匯流排上的裝置，如flash，ram，soc(比如4510b，44box，at91m系列)內建模組的暫存器，象uart，timers，gpio等等的暫存器。
下面是乙個設定at91m40800的命令序列，關閉中斷，設定cs0-cs3, 並進行remap，適用於axd(ads帶的debug)
setmem 0xfffff124,0xffffffff,32 ---關閉所有中斷
setmem 0xffe00000,0x0100253d,32 ---設定cs0 0xffe00004,0x02002021,32 ---設定cs1
setmem 0xffe00008,0x0300253d,32 ---設定cs2
setmem 0xffe0000c,0x0400253d,32 ---設定cs3
setmem 0xffe00020,1,32 ---remap
如果要在adw(sdt帶的debug)中使用，則要改為：
let 0xfffff124=0xffffffff ---關閉所有中斷
let 0xffe00000=0x0100253d ---設定cs0
let 0xffe00004=0x02002021 ---設定cs1
let 0xffe00008=0x0300253d ---設定cs2
let 0xffe0000c=0x0400253d ---設定cs3
let 0xffe00020=1 ---remap
為了方便使用，可以將上述命令儲存為乙個檔案 在console視窗輸入 ob 即可執行。
使用其他debug，大體類似，只是命令和命令的格式不同。
設定ram時，設定的暫存器以及暫存器的值必須和要執行程式的設定一致。一般編譯生成的目標檔案是elf格式，或類似的格式，包含有目標碼執行位址，執行位址在link時候確定。
debug**程式時根據elf檔案中的位址資訊**程式到指定的位址。如果在把ram的基位址設定為0x10000000, 而在編譯的時候指定firmware的開始位址在0x02000000, **的時候，目標碼將被**到0x02000000，顯然**會失敗。
使用這種方式，比起flashpgm的寫flash，速度似乎要快一些。
01關於簡單jtag電纜
目前有各種各樣簡單jtag電纜，其實只是乙個電平轉換電路，同時還起到保護作用。jtag的邏輯則由執行在pc上的軟體實現，所以在理論上，任何乙個簡單jtag電纜，都可以支援各種應用軟體，如debug等。
我就曾使用同乙個jtag電纜寫xilinx cpld，axd/adw除錯程式。關鍵再於軟體的支援，大多數軟體都不提供設定功能，因而只能支援某種jtag電纜。
關於簡單jtag電纜的速度。jtag是序列介面，使用列印口的簡單jtag電纜，利用的是列印口的輸出帶鎖存的特點，使用軟體通過i/o產生jtag時序。
由jtag標準決定，通過jtag寫/讀乙個位元組要一系列的操作，根據我的分析，使用簡單jtag電纜，利用列印口，通過jtag輸出乙個位元組到目標板，平均需要43個列印口i/o, 在我機器上(p4 1.7g)，每秒大約可進行660k次 i/o 操作，所以**速度大約在660k/43, 約等於15k byte/s. 對於其他機器，i/o速度大致相同，一般在600k ~ 800k.
02關於如何提高jtag**速度
很明顯，使用簡單jtag電纜無法提高速度。要提高速度，大致有兩種辦法：
1、使用嵌入式系統提供jtag介面，嵌入式系統和微機之間通過usb/ethernet相連，這要求使用mcu。
2、使用cpld/fpga提供jtag介面，cpld/fpga和微機之間使用epp介面(一般微機列印口都支援epp模式)，epp介面完成微機和cpld/fpga之間的資料傳輸，cpld/fpga完成jtag時序。
這兩種方法本人都實現過。
第乙個方法可以達到比較高的速度，實測超過了200kbyte/s(注意：是byte，不是bit);但是相對來說，硬體複雜，製造相對複雜。
第二種相對來說，**速度要慢一些，最快時達到96kbyte/s，但電路簡單，製造方便，而且速度可以滿足需要。第二種方案還有乙個缺點，由於進行i/o操作時，cpu不會被釋放，因此在**程式時，微機cpu顯得很繁忙。
總的來說，本人認為，對於個人愛好者來說，第二種方法更可取。
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