目前，加工中心的自動換刀裝置（atc）有兩種常用型別的換刀方式，一是刀具從刀庫中直接由主軸交換，二是依靠機械手完成主軸與刀庫上刀具的交換。第一種換刀方式適用於小型加工中心，刀庫較小，刀具較少，換刀動作簡單，出現掉刀等故障時容易發現並能及時排除。第二種換刀方式，從結構上和動作上看均屬於比較複雜的一種。
本文以vcenter-80型加工中心為例分析掉刀故障現象並加以處理。
1、加工中心換刀動作分析
從plc圖上看此工具機換刀程式達900多步，很難讀懂其工作原理。在此，略運去atc資料交換、傳遞、儲存及刀號儲存等內容，把換刀動作簡述如下：cnc換刀指令（m06）→刀套下降→下降到位→機械手轉動→轉動減速→轉動到位（x4.
7）→主軸刀鬆開→鬆開到位→機械手轉動→轉動減速→轉動到位→主軸刀夾緊→夾緊到位（x2.5）→機械手逆轉→機械原位，換刀完成。其中，機械手的快、慢速由變頻器實現，電動機轉動時帶動機械凸輪傳動實現機械手的上公升、下降。
2、掉刀故障
掉刀故障現象出現時間較長，一開始，偶爾出現一次，一月一次，甚至兩三月一次，以為是偶然因素引起的，沒有引起足夠的重視，慢慢地一周出現一次，甚至兩次，同時伴隨著主軸上的刀裝不到位的情況。後來慢慢地演變為乙個班次多次出現故障，嚴重地影響生產進度、造成廢品產生。仔細觀察，掉刀故障有兩種情況出現，一種是由本工步加工完成後掉刀，一種是本工步根本沒加工，刀具落在工作台上。
由於加工過程中，換刀動作均執行，動作順序正常，故出現掉刀、裝刀（裝到主軸上）不到位時均無任何報警現象，只有操作者在工件檢查或聽到掉刀異常聲音時，才會發生故障，因而在自動加工生產線上有時會因掉刀而出現批量廢品的現象。
3、故障分析與處理
（1）檢查機械手執行atc換刀故障排除步驟，把機械手停止在垂直極限位置。檢查機械手手臂上的兩個卡爪及支援卡爪的彈簧等附件。均沒有發現問題，說明機械手夾持刀具緊固，在機械手轉動情況下不會出現掉刀現象。
（2）檢查刀具夾持情況根據刀具有主軸上裝不位的現象分析，可能是主軸內孔中碟簧不能對刀具夾持緊固，從而出現刀裝不到位，甚至裝不上而掉刀現象。拆開主軸內部，發現有幾處對碟簧已碎。於是更換了全部碟簧。
試車時沒有出現任何問題。執行乙個班次後又出現掉刀現象。
（3）檢查換刀程式針對本故障僅出現在換刀動作過程中，與其他動作無關，編輯乙個自動換刀反覆執行程式，並執行此程式，以期找到掉刀的真正原因。編輯自動換刀程式如下：
o0200→s500→m03→g04x3.0→m06→m99→%
在程式執行中，發現如下情況：主軸刀具夾緊沒有到位，甚至還沒有夾緊動作的情況下，機械手轉動，於是掉刀。依前文換刀動作順序分析主軸刀具夾緊到位行程開關誤動作引起掉刀故障。
開啟plc梯形圖，監控該行程開關（輸入為x2.5)，反覆按壓該行程開關，發現20多次壓合中有3次x2.5為「0」狀態的現象出現兩次，同時壓合後x2.
5不能由「1」狀態轉到「0狀態」的現象出現兩次，根據以上判定該行程開關損壞。此開關為omronzc—q2255，用國產cxw5—11q1替換，試車正常。一周後，操作者仍反映有掉刀現象，當然出現的頻次小了，這說明掉刀故障仍未徹底排除。
（4）故障處理反覆執行兩個小時，自動換刀幾百次。終於發現一次故障：在機械手沒有到位的情況下，主軸上的刀具鬆開，機械手沒有抓住刀，從而出現掉刀現象，這說明機械手到位磁感應開關誤動作。
更換開關e2e—cr8c1，故障現象仍然存在。檢視plc梯形圖，此開關輸入點為x4.7。
梯形圖中x4.7為常開點，當此開關感應時狀態為「0」，不感應時狀態為「1」。其邏輯狀態與常見的感應開關邏輯狀態相反。
當x4.7斷線時，也會引起x4.7為「1」狀態，於是排查x4.
7的聯線，發現電磁感應開關後方的接線端子處x4.7鬆動，每當自動換刀時，機械手凸輪一系列動作引起的輕微震動，使x4.7線處於斷開狀態，這樣在機械手未到位時，鬆開刀具的感應開關雖仍感應，但因處於斷線狀態，x4.
7伯為「1」狀態，於是在機械未到位時，刀具鬆開而出現掉刀故障。這種情況的掉刀故障，是刀具已作加工工步而後掉的刀，在上文提到的則是刀具未作任何加工工步就掉刀的故障。
4、小結
vcenter—80加工中心掉刀故障，從開始的兩月、一月一次故障，到每個班次多次出現故障，前前後後歷經半年有餘，最後終於得到徹底解決。簡單地說，此故障包括兩種情況：一是機械手沒有把刀裝上，二是機械手沒有接住鬆開的刀具。
雖然從處理最終結果來看，是一系列小故障引起的，但通過以上維修過程可能看出，加工中心出現故障時，需先易後難，先簡後鰵，有步驟的乙個故障乙個故障的排除，切莫因發現一處故障，就認為問題徹底解決了。在解決問題的過程中，要善於利用plc梯形圖監控法進行檢修，對於出現頻次較低的軟性故障，應針對故障範圍，自編一些反覆執行程式以利於故障現象的觀察。從而達到最終徹底解決故障的目的。
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