mscan(motorola scalable controller area network) ip core 被很多 can 控制器所使用。 但由於文件緣故，編寫他的中斷例程特別是傳送中斷的處理很困擾人。 這裡以 men 的 16z029 can controller 為例，把我編寫該驅動的過程分享一下。
本文對於其他msncan-based 的 can 控制器也可適用， 不過暫存器名以mscan的 data-sheet 為準。
接收中斷、 超限(overrun)中斷和 csc(can state change) 中斷
這些中斷由 rier 暫存器開啟和關閉。 在控制器離開初始化模式後（通過設定 ctl0）設定rier為0x7f即可：
dev_outb(dev, can16z029_rier, 0x7f);
在中斷例程中，這些中斷比較好處理： 各中斷都會在 r*** 中相應位上置位， 再該為上重新寫入 1 即響應並結束了該中斷的等待狀態， **片段：
/* received buffer, rxf*/
if (r*** & 0x01)
/* rx overrun, ovr */
if (r*** & 0x02)
/* status change, csc */
if (r*** & 0x40)
傳送中斷
這是困擾很多人的地方， 可歸咎於 msncan 本身的文件並沒有提供詳細的例程。 mscan 提供三個內部待傳送包快取， 通過 bsel 暫存器， 驅動每次只能選擇其中乙個進行操作。 驅動在載入了id,data以及傳輸優先順序暫存器 txbpr 後，通過清除 t*** 相應位(設定1）， 通知控制器該快取已就緒。
控制器取出三個快取中就緒的並且優先順序量最小的傳送到網路中。發射完畢後設定 t*** 暫存器，通知驅動傳送已完畢。 如果驅動設定了相應的 tier，那麼這個傳送完畢事件會出發乙個等待的中斷。
難點在於，1、如果沒有更多包傳送了，怎樣清除這個等待的中斷？ 2、如果還有包傳送，怎樣設定這些暫存器3、如何正確使用 txbpr 使傳送順序對於程式遵循fifo 順序
對於問題一，正確的方法是，如果有包傳送，則開啟 tier 位，沒有了便關閉。
對於問題二，順序則很奇怪，在設定任何傳送快取暫存器前，先要關閉 tier 位，設定完畢後再開啟。 如果不這麼做，則會收到乙個多餘的中斷（沒有任何事件發生）。 這點是最值得注意的地方。
**片段：
disable interrupt when setting tx registers */
tier &= ~ntxflag;
dev_outb(dev, can16z029_tier, tier);
set tx registers */
dev_outb(dev, can16z029_bsel, ntxflag);
encodepackage(dev, &stpkg);
dev_outb(dev, can16z029_txbpr, unprionext);
enable transmit */
dev_outb(dev, can16z029_t***, ntxflag);
enable interrupt */
tier |= ntxflag;
dev_outb(dev, can16z029_tier, tier);
對於問題三，有很多種方法，注意點是：
1. 找出當前最大的有效（傳輸快取傳送等待中）傳送快取的優先順序，加1後分配給下乙個待傳送的包
2. 當最大優先順序到255最大值時，傳送被快取到驅動快取中，等下次傳送中斷後再發出
3. 在中斷例程中處理這些資料避免可重入問題
因為屬於關鍵演算法，具體這裡就不給出了。
希望這些能給各自系統編寫 mscan 驅動的人以一定幫助。
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