智慧型控制技術

山西大學工程學院

智慧型控制系統設計實驗任務書

實驗名稱:模糊控制系統設計實驗

試驗目的：模糊控制是智慧型控制中的乙個重要分支。通過模糊控制系統實驗可以使

學生親身體會在課堂上學到的模糊控制器的設計方法與步驟；了解模糊控制系統的特點；同時能夠學會利用matlab**平台實現模糊控制系統的基本技巧。

實驗環境：matlab**實驗平台

被控物件為乙個帶有遲延和慣性的有自平衡能力物件。即1

w(s)e-20s

(100s1)

基本要求：

1.設計乙個兩維的模糊控制器實現對以上被控物件的有效控制，使被控系統的衰減率滿足》0.9的要求；

2.根據模糊控制器的設計原則和方法,完成模糊控制器的設計（具體包括：模糊控制器輸入、輸出變數維數和變化範圍的確定，量化等級和量化因子的確定，在各輸入和輸出語言變數的量化域內定義模糊子集，模糊控制規則的確定以及模糊控制表的確定等）；

3.對已知物件，應用以上設計的模糊控制器進行控制，當改變模糊控制器的量化因子和比例因子時，觀察控制系統響應曲線的變化，並分析其變化的原因；4.在設定值訊號和干擾訊號作階躍變化時，記錄該模糊控制系統的輸出曲線，分析是否達到控制要求。

5.提交乙份內容全面、實驗資料及曲線完整、結果分析詳細的設計報告。