1 aodv報文格式
aodv有三種基本的協議報文型別：rreq報文、rrep報文和rrer報文。1.1 rreq報文a.對rreq的處理
接收到rreq的結點做如下處理：
（1）建立乙個表項，先不分配有效序列號，用於記錄反向路徑。
（2）如果在「路由發現定時」內已收到乙個具有相同標識的rreq報文，則拋棄該報文，不做任何處理;否則，對該表項進行更新如下：i.下一跳結點=廣播rreq的鄰居。
ii.跳數=rreq報文的「跳計數」字段值。iii.設定表項的「過時計時器」。
（3）如果滿足以下條件，則結點產生「路由回答報文」rrep，併發送到信源；否則更新rreq報文並廣播更新後的rreq報文。i.該結點是信宿。
ii.結點的路由表中有到信宿的活動表項，且表項的信宿序列號大於rreq中的信宿序列號。
（4）更新rreq報文並廣播更新後的rreq報文
i.信宿序列號=本結點收到的信宿相關的最大序列號。ii.跳計數加1。1.2 rrep報文
（1）信宿結點產生rrep執行如下操作：
i.如果收到相應的rreq的信宿序列號與信宿維護的當前序列號相等，則信宿將自己維護的序列號加1，否則不變。ii.跳計數=0。iii.定時器值。
（2）中間結點產生的rrep執行如下操作：
i.本結點獲取的該信宿的最大序列號。
ii.跳計數=本結點到信宿的跳數（查相應表項即可得到）。
iii.更新本結點維護的「前向路由表項」的下一跳和「反向路由表項」的前一跳
b.對rrep的處理
結點對接收到的rrep作如下處理。（1）如果沒有與rrep報文中的信宿相匹配的表項，則先建立乙個「前向路表」空表項。
（2）否則，滿足如下條件對已有表項進行更新。條件：
i.現有表項的信宿序列號小於rrep報文中的序列號。ii.現有的表項沒有啟用。
iii.信宿序列號相同，但rrep報文的「跳計數」值小於表項相對應的值；通過更新或建立，產生乙個新的前向路由。
更新：iv.下一跳=廣播rrep的鄰居結點。v.信宿序列號=rrep中的信宿序列號。vi.跳計數加1。
（3）按照上述的過程，任何**rrep的結點，都記錄了到信宿的下一跳，當rrep到達信源時。結點位址匹配，不再**rrep，信源到信宿的前向路由已經建立起來了。信源可以沿這條前向路徑進行資料傳輸。
1.3 rrer報文
鄰居間週期性的互相廣播「hello」報文，用來保持聯絡，若在一段時間內沒有收到「hello」報文，則認定為鏈路斷。例如當結點x、y之間鏈路產生斷路使資料無法通過此條鏈路傳至信宿，則結點x會產生rrer報文向信源報告此情況。rrer通過廣播形式傳送，維護路由表的結點收到此報文會更新路由表（將x、y
間的路由設成無效），並**rrer報文。
2協議從接收到乙個分組開始的基本流程aodv路由協議主要包括以下幾個元件：1、協議實體2、路由表3、定時器
（1）廣播定時器
（2）週期hello報文廣播定時器（3）用於鄰居管理的定時器（4）用於路由快取的定時器（5）用於本地修復的定時器（6）快取廣播id的定時器4、日誌記錄器5、路由快取佇列
當協議接收到乙個分組，即recv(packet*,handler*)函式被呼叫，函式根據分組型別呼叫不同的處理函式進行處理。
1、如果是協議分組，則將分組的ttl值減1，並呼叫recvaodv(packet*)函式進行處理。recvaodv函式再根據分組的不同型別來呼叫不同的函式進行處理。（1）如果接收到的是路由請求分組，則呼叫recvrequest(packet*)函式進行處理。
如果該分組由節點自身產生或已經接收過的，會被節點丟棄，並結束處理。否則，節點將快取該分組的序列號，並將該分組傳送來的路徑新增到反向路由中，**相應分組。然後，節點根據該分組的目的位址進行判斷並呼叫不同函式進行處理。
如果節點自身即為目的節點，則呼叫sendreply(nsaddr_t,
u_int32_t,nsaddr_t, u_int32_t, u_int32_t, double)函式進行響應。如果節點不是目的節點，但知道通往目的節點的路由，則呼叫sendreply函式進行響應，並在源和目的前驅列表中分別插入到源和目的的下一跳節點。否則，不能直接響應該請求，
將跳數加1，並呼叫forward(aodv_rt_entry*,packet*,double)函式**該分組。在sendreply函式中，節點首先查詢到達目的節點（即傳送路由請求分組
的節點）的路由，建立並填充分組，然後呼叫
scheduler::instance().schedule()函式來傳送該分組。
（2）如果接收到的是路由響應分組，則呼叫recvreply(packet*)函式進行處理。節點首先查詢前往分組目的節點的路由，如果不存在則新增一條路由項。然後，節點更新到該目的節點的路由項，並傳送所有相關分組。
如果節點為目的節點則更新路由發現延遲並傳送所有相關的分組。如果節點不是目的節點，但知道通往目的節點的路由，則將跳數加1，呼叫forward函式**該分組，並修改響應的前驅列表。如果節點不是目的節點，也不知道通往目的節點的路由，則丟棄該分組。
（3）如果接收到的是路由錯誤分組，則呼叫recverror(packet*)函式進行處理。節點首先清除所有受到影響的路由項，丟棄所有受影響的分組。然後，如果前驅節點中存在會受該路由錯誤影響的分組，則呼叫senderror(packet*, bool)函式**該分組。
senderror函式建立並填充分組，然後呼叫scheduler::instance().schedule()函式來傳送該分組。
（4）如果接收到的是hello訊息分組，則呼叫recvhello(packet*)函式進行處理。節點會將該鄰居的資訊新增到鄰居列表中（或更新該鄰居的資訊）。2、如果是資料分組，則節點丟棄已經傳送過或者ttl為0的分組，並結束處理。
如果分組是由上層協議產生的，則節點新增ip報頭。隨後，節點根據目的路由進行不同處理。
（1）如果目的節點路由未知，則呼叫rt_resolve(packet*)函式進行路由解析和**。如果目的節點路由在路由表中存在，則直接呼叫forward函式進行**。如果分組是由節點自身產生的，則將分組儲存到緩衝佇列中，並呼叫
sendrequest(nsaddr_t)函式查詢目的路由。如果目的路由已知，但正在進行本地修復，則將分組儲存到緩衝佇列中。否則，丟棄該分組，並呼叫senderror函式報錯。
（2）如果目的節點路由已知，則呼叫forward進行**。節點丟棄ttl為0的分組，並根據分組型別決定下一步操作。如果接收到的是資料分組，且自身為目的節點，則通過呼叫portclassifier物件的recv(packet*,handle*)函式將分組交遞給高層協議，並結束處理。
否則，節點設定分組屬性，並呼叫
scheduler::instance().schedule (handler*, event*, double)函式來傳送分組。
其中，handler為基類中的屬性target_（會根據指令碼中的設定指向相應的協議實體），event為要傳送的分組即可。以上就是在節點收到分組後的乙個處理過程。
以下是各個定時器所做的工作。
1、廣播定時器broadcasttimer在到時後呼叫id_purge()函式刪除廣播項中已超時的專案，並通過呼叫scheduler::instance().schedule()函式來設定下次被呼叫的時間（handler為this指標，event為類屬性intr）。
2、週期hello報文廣播定時器hellotimer在到時後呼叫sendhello()函式向鄰居建立並傳送hello訊息，並呼叫schedule()函式來設定下次被呼叫的時間。3、鄰居管理定時器neighbortimer在到時後呼叫nb_purge()函式來清除鄰居列表中已超時的鄰居項，並呼叫schedule()來設定下次被呼叫的時間。nb_purge會呼叫nt_delete(nsaddr_t)函式來清除超時的鄰居項，其又會呼叫
handle_link_failure(nsaddr_t)函式來處理由於鄰居節點被刪除而引起的路由
變化。4、路由快取定時器routecachetimer在到時後呼叫rt_purge()函式來清除路由表中已超時的路由項，並丟棄相關的分組，再呼叫schedule()來設定下次被呼叫的時間。
5、本地修復定時器localrepairtimer在呼叫後根據傳遞的分組的目的位址關閉相應的路由項。
6、快取廣播id定時器broadcastid用來儲存廣播分組的id。
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