5.5 數字i/o應用例項
5.5.1 使用數字i/o查詢輸入訊號
通常可以配置數字i/o位輸入或輸出，以便於外設進行資訊交換。本例項為使用i/o埠進行查詢外界訊號輸入情況，硬體介面如圖5-2所示。外界輸入訊號需要加光耦隔離，以便可以獲得符合tms320lf2407a 要求的訊號，並且可以提高系統的抗干擾性。
在此使用了pwm3/iopb0、pwm4/iopb1、pwm5/iopb2、和pwm6/iopb3。
圖5-2 光耦隔離輸入訊號介面
在i/o初始化時，需要設定引腳為i/o功能，而且還需要選擇訊號方向，下面為讀取輸入訊號的例項程式。
* 檔名： *
.include "變數和暫存器定義
.include 向量表定義，請參考2.2節和附錄1
;b2塊的變數定義
.bss indata,1i/o輸入值判斷變數
.bss gpr0,1通用目標暫存器
;主**
.text
nopstart:
splk #000eh,imr ；遮蔽除int2，int3和int4以外的其他中斷
lacc ifr讀中斷標誌
sacl ifr清楚中斷標誌
clrc cnf配置塊b0到資料儲存空間
ldp00e0h資料頁指向7000h-707fh
splk #06fh,wdcr ；如果vccp=5v,則禁止看門狗
ldpscsr1>>7
splk #0000,scsr1
ldp00e1h資料頁指向7080h-70ffh
splk #0f00h,mcra ；配置i/o，選擇iopb0、iopb1、iopb2、iopb3
splk #0000h,pbdatdir ；配置為輸入模式
ldp0
splk #0h,gpr0為程式空間設定等待狀態發生器，0~7個等待狀態
out gpr0,wsgr
kick_dog復位看門狗
clrc intm使能dsp中斷
st_loop1
ldp00e1h
lacc pbdatdir
ldpindata
sacl indata
bitindata,bit0 ；判斷iopb0是否有輸入訊號，如有則跳到st_loop2
b*** st_loop2, tc
bst_loop1
st_loop2
ldp00e1h
lacc pbdatdir
ldpindata
sacl indata
bitindata,bit1 ；判斷iopb1是否有輸入訊號，如有則跳到st_loop3
b*** st_loop3, tc
bst_loop2
st_loop3
ldp00e1h
lacc pbdatdir
ldpindata
sacl indata
bitindata,bit2 ；判斷iopb2是否有輸入訊號，如有則跳到st_loop3
b*** st_loop4, tc
bst_loop3
st_loop4
ldp00e1h
lacc pbdatdir
ldpindata
sacl indata
bitindata,bit3 ；判斷iopb3是否有輸入訊號，如有則跳到main
b*** main, tc
b st_loop4
main:
nopb main
.end
5.5.2 使用數字i/o輸出訊號
本例項為使用i/o埠輸出4個訊號，這4個訊號分別連線到4個led，硬體介面如圖5-3所示，輸出引腳和led之間需要使用一片觸發器sn74hct273，以實現對led的驅動。在此例項使用了pwm3/iopb0、pwm4/iopb1、pwm5/iopb2和pwm6/iopb3作為輸出訊號，而pwm7/iope1作為選通sn74hct273的輸出訊號。
下面的例項程式實現對4個led的迴圈驅動，即執行該程式後，led迴圈發光，即ds0→ds1→ds2→ds3→ds0…。下面為實現這個過程的例項程式。
圖5-3 輸出訊號和led的介面
* 檔名： *
.include "變數和暫存器定義
.include 向量表定義，請參考2.2節和附錄1
；b2塊的變數定義
.bss outdata,1i/o輸出值
.bss gpr0,1通用目標暫存器
；主**
.text
nopstart:
splk #000eh,imr遮蔽除int2，int3和int4以外的其他中斷
lacc ifr讀中斷標誌
sacl ifr清楚中斷標誌
clrc cnf配置塊b0到資料儲存空間
ldp #00e0h資料頁指向7000h-707fh
splk #06fh,wdcr如果vccp=5v,則禁止看門狗
ldp #scsr1>>7
splk #0000,scsr1
ldp #00e1h資料頁指向7080h-70ffh
splk #0f00h,mcra ；配置i/o，選擇iopb0、iopb1、iopb2、iopb3
splk #0f00h,pbdatdir ；配置為輸出模式
splk #0002h,mcrc ；配置i/o，選擇iope1
splk #0200h,pedatdir ；配置為輸出模式
ldp #0
splk #0h,gpr0為程式空間設定等待狀態發生器，0~7個等待狀態
out gpr0,wsgr
kick_dog復位看門狗
clrc intm使能dsp中斷
main:
ldp #0h
splk #1,outdata給輸出變數賦值
ldp #00e1h
lacc pedatdir
or #0202h輸出iope1，選通sn74hct273
sacl pedatadir
st_loop
ldp #0h
lacl outdata
or #0f00h
ldp #00e1h
sacl pbdatdir輸出訊號到led
call delay延時
lacl outdata
sfl左移1位
sacl outdata
bit outdata,bit4 ；判斷是否完成了乙個迴圈，如是則跳到main，復開始
b*** main, tc
b st_loop
.end
delay：
lar ar0，#01h產生延時的子程式
d_loop：
rpt #ffh延時引數可以根據使用者需要進行修改
nop banz d_loopret
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