初學者必讀教程plc 精品課程
plc 精品課程初學
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目錄plc 精品課程:1.可程式設計控制器（plc）概述
plc 精品課程:2.可程式設計控制器基本組成
plc 精品課程:3.plc 的工作原理和系統構成
plc 精品課程:4.plc 的程式設計元件
plc 精品課程:5.plc 的程式語言和基本指令
plc 精品課程:6.plc 的基本指令
plc 精品課程:7.plc 程式設計方法一.梯形圖經驗設計法
plc 精品課程:8.plc 程式設計方法二.繼電器控制電路移植法
plc 精品課程:9.plc 程式設計方法三順序控制設計法之功能表圖
plc 精品課程:10.plc 程式設計方法三順序控制設計法之單序列結構的程式設計方法
plc 精品課程:11.plc 程式設計方法三順序控制功能圖的程式設計方法選擇單序列結構的程式設計方法
plc 精品課程:12.plc 程式設計方法三順序控制功能圖的程式設計方法之並行單序列結構的程式設計方法
plc 精品課程:13.plc 功能指令
plc 精品課程:14.plc 功能指令傳送與比較指令
plc 精品課程:15.plc 功能指令算術和邏輯運算指令
plc 精品課程:16.plc 功能指令迴圈移位與移位指令
plc 精品課程:17.plc 功能指令方便指令和外部 i/o 裝置指令
plc 精品課程:18.可程式設計控制器控制系統設計
plc 精品課程:19.可程式設計控制器的應用用於模擬量的控制
plc 精品課程:20.可程式設計控制器的應用通訊與程式設計
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plc 精品課程:1.可程式設計控制器（plc）概述
一、plc 的產生及其特點
實物展示：
三菱 plc 外形圖：
q 系列 plcfx2n 系列 plc
fx1n 系列 plcfx1sn 系列 plc
西門子 plc 外形圖：
s7-200 系列 plcs7-300 系列 plc
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s7-400 系列 plc
歐姆龍 plc 外形圖：
c200h 系列 plccpm1a、cpm2a 系列 plc
1、可程式設計控制器的名稱演變
1969 年時被稱為可程式設計邏輯控制器，簡稱 plc (programmable logic controller)。70 年代後期，
隨著微電子技術和計算機技術的迅猛發展，稱其為可程式設計控制器，簡稱 pc (programmable controller)。
但由於 pc 容易和個人計算機 (personal ***puter)相混淆，故人們仍習慣地用 plc 作為可程式設計控制器的
縮寫。2、可程式設計控制器定義
（1987 年國際電工委員會）可程式設計序控制器是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境下應
用而設計。它採用了可程式設計序的儲存器，用來在其內部儲存執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術
運算等操作的指令，並通過數字的，模擬的輸入和輸出，控制各種型別的機械或生產過程。
3、可程式設計控制器的產生
1. 1968 年，美國最大的汽車製造廠家通用汽車公司（gm 公司）提出設想。
2. 1969 年，美國數字裝置公司研製出了世界上第一台 pc，型號為 pdp-14。
3. 第一代：從第一台可程式設計控制器誕生到 70 年代初期。其特點是：cpu 由中小規模積體電路組成，
儲存器為磁芯儲存器；
4. 第二代：70 年代初期到 70 年代末期。其特點是：cpu 採用微處理器，儲存器採用 eprom ；
5. 第三代：70 年代末期到 80 年代中期。其特點是：cpu 採用 8 位和 16 位微處理器，有些還採用多
微處理器結構，儲存器採用 eprom、earom、cmosram 等 ；
6. ***：80 年代中期到 90 年代中期。pc 全面使用 8 位、16 位微處理晶元的位片式晶元，處理速
度也達到 1us/步 ；
7. 第五代：90 年代中期至今。pc 使用 16 位和 32 位的微處理器晶元，有的已使用 risc 晶元。
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程式設計控制器執行演示
展示板plc，時間繼電器，繼電器，直流電源，兩個直流電動機，按鈕，若干導線。
演示操作
可程式設計控制器控制電動機的順序啟動
方式一：按下啟動按鈕，由可程式設計控制器控制電動機 m1，m2 先後啟動執行，按下停止按鈕，兩個電動機
停止工作。
方式二：按下啟動按鈕，由可程式設計控制器控制電動機 m2，m1 先後啟動執行，按下停止按鈕，兩個電動機
停止工作。
問題提出:
傳統的繼電接觸摸制系統，只能改變某些硬體接線，才能完成上述的兩種控制方式，而可程式設計控制器
控制系統可在不改變硬體接線的情況下，通過修改程式而實現控制順序的變化。控制兩個電動機的順序運
行，控制複雜程度不高，如用繼電接觸摸制系統已夠費時的了，何況汽車生產流水線的控制系統？
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