學習要抓住三個方面：基本概念、基本原理、基本方法。
概念是客觀事物的本質特徵的抽象概括。—切學科都是在基本概念的基礎上建立起來的。掌握並真正理解了這些基本概念，才能真正學到這門學科的思想。掌握概念是提高—切能力的前提。
本課程：一大堆術語和概念；二種分析方法；三個系統效能；四種校正方法
1.控制、控制系統的—般概念
1.1反饋(閉環)控制原理；控制系統的基本組成和術語
1.2基本控制策略：開環控制、閉環控制和復合控制
1.3線性系統的重要性質：疊加原理
1.4瞬態響應和穩態響應；零輸入響應和零狀態響應
2.系統數學模型及其建模
2.1何謂數學模型?何謂負載效應?何謂線性化，如何線性化?
2.2系統運動微分方程的列寫，必須按訊號傳遞、變換的過程來寫。關鍵：因果關係
2.3傳遞函式
2.3.1傳遞函式概念與性質；零點、極點、特徵多項式和特徵方程；傳遞函式的求取；典型環節傳遞函式
2.3.2控制系統的傳逐函式：開環傳遞函式，開環增益，系統型號
主令輸入、擾動輸入下的閉環傳遞函式；主令輸入、擾動輸入下的偏差、誤差傳遞函式
2.3.3函式方塊圖的繪製、等效變換和方塊圖的簡化運算
2.4頻率特性
2.4.1頻率響應、頻率特性的概念、求取方法、物理意義和**方法；幅頻特性、相頻特性的物理意義
2.4.2正弦輸入下系統穩態響應(頻率響應)的求取
2.4.3典型環節的**方法（nyquist圖和bode圖）、
開環對數頻率特性的**方法（開環bode圖繪製），由開環bode圖求傳遞函式
2.5動態方程一一狀態空間表示式（2.5節不要求掌握）
2.5.1狀態和狀態變數的概念；動態方程的建立方法；2.5.2動態方程的求解—狀態轉移矩陣的計算
2.5.3動態方程的**——結構圖（狀態變數圖）
3.系統效能分析
3.1線性系統的穩定性分析：穩定性概念和定義、系統穩定的必要充分條件、穩定性的物理意義
時域判據(勞斯)和頻域判據(乃氏、對數)及其應用；相對穩定性；穩定裕量
3.2系統動態效能分析：無阻尼自然振動頻率、阻尼比與動態效能的關係；時域效能指標與效能評價；
開環頻域效能指標、閉環頻域效能指標與效能評價；時域指標與頻域指標的關係
在系統效能分析中，要緊緊抓住系統結構及其引數與極點之間，極點與系統效能之間的關係。
3.3系統穩態誤差分析：偏差與誤差的關係；穩態誤差的概念、定義；穩態誤差與系統結構、輸入訊號性質的關係；穩態誤差的計算方法，穩態誤差係數概念
擾動作用下的穩態誤差；減小穩態誤差的措施；開環控制系統的穩態誤差的求取
4.系統綜合與校正
系統校正的物理實質；開環增益校正、區域性反饋校正對系統效能的影響；
串聯超前、串聯滯後校正的特點
前饋校正對系統效能的影響；pid校正中比例、積分、微分環節的主要作用
二〇一三年九月二十二日星期四
《控制工程基礎》課程的教學改革實踐
摘要 針對目前 控制工程基礎 在教學方面存在的問題，從滿足培養應用型工程技術人才的需要出發，該文在教學內容 教學方式 實驗內容 資訊反饋平台以及考核方式等方面，對 控制工程基礎 課程的教學改革實踐內容作了詳細介紹。關鍵詞 控制工程基礎教學改革實踐 控制工程基礎 是該校測控技術與儀器 車輛工程 機械設...
控制工程基礎習題
第一部分 單選題1 第二部分 多選題 多選 少選 錯選均不得分13 第三部分 簡答題24 第四部分 建模題27 第五部分 穩定性分析題36 第六部分 結構圖簡化題37 第七部分 時域分析題41 第八部分 頻域分析題44 第九部分 穩態分析題47 第十部分 校正分析題50 第一部分 單選題 1.自動控...
機械控制工程基礎總複習
第一章緒論 1 1 機械工程控制論的研究物件與任務 1 什麼叫被控物件 被控量 給定值或希望值 參考輸入 被控物件 工作的機器裝置 被控量 表徵機器裝置工作狀態的物理量 給定值 對物理參量 被控量 在執行過程中的要求。2 自動控制的任務是什麼？在沒有人直接參與的情況下，利用控制裝置使被控物件的被控量...