前言科潤技術****在2023年和2023年將會相繼推出acd200、acd300、acd500、acd800通用系列變頻器，並且將會相繼推出acd210、acd220、acd230、acd240、acd280以及acd510、acd520、acd550、acd560、acd580、acd590等專用機型，為了我們銷售人員和技術支援人員更好的了解我們的產品情況，編寫此手冊。
手冊共分五篇：銷售篇、技術篇、應用篇、質量服務篇、除錯方法及應用例項。
該手冊的前兩篇由淺入深，逐步介紹變頻器的基礎知識、變頻器及其周圍相關裝置選擇等通用知識。
目錄1.銷售篇
1.1通用電機
1.2變頻器
1.3變頻器傳動的功能
1.4變頻器使用的優點
2.技術篇
2.1 交流變頻傳動系統對電機的要求及影響
2.2 變頻器使用時的注意事項
2.3 選擇周圍相關裝置的注意事項
2.4 相關裝置的選定
2.5 常見機械及其負載特性
2.6科潤變頻器規格一覽表
2.7 科潤技術變頻器銘牌說明
2.8科潤技術變頻器系列型號說明
2.9變頻器內部標識說明
3.應用篇
3.1變頻器基礎知識
3.2 acd系列變頻器常見問題
系列變頻器除錯方法及應用
4.1 pid 閉環功能在恆壓供水中的應用
4.2 acd300系列無速度感測器向量控制變頻器在脫水機上的應用………………
4.3變頻器諧波汙染及治理
1.銷售篇
1.1通用電機
1）通用電機結構及原理
三相交流非同步電動機的發明在電力拖動史上有著十分重要的意義。因為它的轉子電路不需要和外電路相聯接，轉子繞組由兩側端部互相短接的銅條或鋁條（俗稱鼠籠條）構成，可以自成迴路，形狀像個「鼠籠」，故常稱為籠形電動機，如圖 1－1 所示。
圖 1-1 非同步電動機的構
三相交流電動機中，乙個十分重要的「角色」便是旋轉磁場，它是三個交變磁場合成的結果。這三個交變磁場的特點是：
（1）產生磁場的交變電流在時間上互差三分之一週期（t∕3），這由三相交流電源本身的特點所決定
（2）三個磁場的軸線在空間位置上互差 2π∕3 電角度，這可以通過三相繞組在定子鐵心中的安排來實現。旋轉磁場的轉速稱為同步轉速，由下式決定：
1-1式中， n0—同步轉速，r∕min；
f—電流的頻率，hz；
p—旋轉磁場的磁極對數。 而非同步電動機之所以被冠以「非同步」二字，是因為其轉子的轉速nm永遠也跟不上旋轉磁場的轉速n0。兩者之差稱為轉差：
n＝n0－nm （1－2）
式中，n—轉差，r∕min；
nm—電動機的轉速，r∕min。
轉差與同步轉速之比，稱為轉差率：
s＝ n0 nm （1－3）
n0式中， s—轉差率。
由式（1－1）和式（1－3），可以推導出：
1－4）
2）感應電機等價電路如下圖：
圖6-2 非同步電機穩態等值電路圖
圖中的r1、l1、r2、l2、lm、i0分別代表：定子電阻、定子電感、轉子電阻、轉子電感、、互感、空載激磁電流，其中漏感=l1-lm=l2-lm。
1.2變頻器
1）變頻器概念及原理
通俗的講變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置
改變交流電機轉速的方法：變頻器是通過改變交流電機電源頻率實現調速的
2）變頻器的構成
交流低壓交直交通用變頻器系統框圖
整流器：將交流電變換成直流的電力電子裝置，其輸入電壓為正弦波，輸入電流非
正弦，帶有豐富的諧波
逆變器：將直流電轉換成交流電的電力電子裝置，其輸出電壓為非正弦波，輸出電
流近似正弦
濾波器：一直電壓波動、緩衝和平滑直流電壓
3）變頻器分類
根據變頻器的變流環節的不同進行分類 ：交直交變頻器和交交變頻器
根據直流電路的儲能環節（或濾波方式）分類頻器的變流環節的不同進行分類 ：電壓型變頻器和電流型變頻器
根據電壓的調製方式分類 ：正弦波脈寬調變（spwm）變頻器和脈幅調製（pam）變頻器
根據輸入電源的相數分類 ：三進三出變頻器和單進三出變頻器
根據負載轉矩特性分類 ：p型機變頻器、g型機變頻器和p/g合一型變頻器
1.3 變頻器傳動的功能
1) 變頻器的應用目的及用途
變頻器和交流電機構成的可調速傳動稱為變頻器傳動，其功能用途如下。其中可能互為關連，實際上無明確分類，此表僅作參考。
2) 調速的應用
1.4使用變頻器的優點
2.技術篇
2.1 交流變頻傳動系統對電機的要求及影響
1) 用於標準電機時
變頻器驅動標準電機時，和工頻電源比較，損耗將有所增加，低速耐冷卻效果變差，電機溫公升將增加。因此低速時應降低電機的負載力矩。
標準電機的容許負載特性如右圖所示，在低速100％力矩連續執行的場合應考慮使用變頻電機。
衝擊電壓的影響
配線的lc 共振等引起的衝擊電壓將會加在電機的輸入端子上，衝擊電壓較大時，可能會發生損壞電機絕緣的情況。
200v 級變頻器驅動時，直流電壓約300v，衝擊電壓在電機端子上的最高值為直流電壓的2 倍，在絕緣強度上沒有問題。
但是400v 級變頻器驅動的場合，直流電壓約為600v，隨著配線長度增加，衝擊電壓會增大，會發生損壞絕緣的情況。
高速執行
60hz 以上高速運動時電動勢平衡及軸承特性等改變，請及時諮詢。
力矩特性
變頻器驅動時，力矩特性和工頻電源驅動時的特性有所不同，配套機械負載力矩特性必須加以確認(變頻器驅動時的力矩特性請參照有關說明書)
振動科潤acd系列變頻器採用了spwm（正弦脈寬調變）控制，電機振動小，基本上和工頻電源相同，但在以下的場合會有一定的增大：
① 和固有振動頻率的共振
特別是原來恆速執行的機械改為調速執行時，可能會發生共振，在電機敷設防振橡膠或頻率跳躍控制可有效解決此問題。
② 旋轉體自身殘留的不平衡
60hz 以上高速時，要特別注意。
噪音基本上同工頻電源驅動時相同，但轉速高於額定時，風扇噪音較顯著。
2) 應用於特殊電機時
變極電機
因額定電流和標準電機不同，要確認電機的最大電流後再選用變頻器。極數的切換務必在電機停車之後進行。
運轉中進行的極數切換，會產生回流電壓，過電流保護會動作，電機會異常停止。
水中電機
額定電流比標準電機大，在變頻器容量選擇時應注意。 另外電機和變頻器之間配線距離較長時，會造成電機力矩下降，要配足夠粗的電纜。
耐壓防爆電機
驅動耐壓防爆電機時，電機和變頻器配套後的防爆檢查是必要的。變頻器本身是非防爆結構，所以要放在安全的地方。
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