畢業實習專題報告
題目： 電動助力轉向（eps）系統
作者學號
指導教師
班級系別
專業2023年6月
摘要關鍵詞：電動助力轉向 eps 系統
目錄電子控制動力轉向系統是利用電動機作為助力源，根據轉向引數和車速等，由微機完成助力工作的，其原理可概述如下：
1）不轉向時，電動機不工作，當操縱轉向盤時，裝在轉向盤軸上的轉矩感測器不斷檢測轉向軸上的轉矩，並由此產生乙個電壓訊號，該訊號與車速訊號同時輸入電子控制器，由控制器中的微機根據這些輸入訊號進行運算處理，確定助力轉矩的大小和方向，即選定電動機的電流和轉向，調整轉向的輔助動力。電動機的轉矩由電磁離合器通過減速機構減速增矩後，加在汽車的轉向機構上，使之得到乙個與工況相適應的轉向作用力。
2）電子控制電動助力轉向控制系統的核心是乙個4kbrom和256kbram的8位微機。轉向盤轉矩訊號和車速訊號經過輸入介面送入微機，隨著車速的提高，通過微機控制相應地降低助力電動機電流，以減少助力轉矩。發動機轉速訊號也被送入微機，當發動機處於怠速時，由於供電不足，助力電動機和離合器不工作。
點火開關的通斷（on/off）訊號經a/d轉換介面送入微機，當點火開關斷開時，電動機和離合器不能工作。微機控制指令經d/a轉換後送入電動機和離合器的驅動放大電路中，控制電動機的旋轉方向和離合器的結合。電動機的電流經驅動放大迴路、電流錶a、a/d轉換介面反饋給微機，將電動機的實際電流與按微機指令應給的電流相比較，調節電動機的實際電流，使兩者接近一致。
根據電動機驅動部位的不同，將電動助力轉向系統分為3類：轉向軸助力式、轉向器小齒輪助力式和齒條助力式。其轉矩感測器、電動機、離合器和轉向助力機構組成一體，安裝在轉向柱上。
其特點是結構緊湊，所測取的轉矩訊號與控制直流電動機助力的響應性較好。這種型別一般在轎車上使用。
小齒輪助力式轉向系統的轉矩感測器、電動機、離合器和轉向助力機構仍為一體，只是整體安裝在轉向小齒輪處，直接給小齒輪助力，可獲得較大的轉向力。該形式可使各部件布置更方便，但當轉向盤與轉向器之間裝有萬向傳動裝置時，轉矩訊號的取得與助力車輪部分不在同一直線上，其助力控制特性難以保證準確。
齒條助力式轉向系統的轉矩感測器單獨地安裝在小齒輪處，電動機與轉向助力機構一起安裝在小齒輪另一端的齒條處，用以給齒條助力。該型別又根據減速傳動機構的不同可分為兩種:一種是電動機做成中空的。
齒條從中穿過，電動機的動力經一對斜齒輪和螺桿螺母傳動副以及與螺母製成一體的鉸接塊傳給齒條。這種結構是第一代電動助力轉向系統，由於電動機位於齒條殼體內，結構複雜，**高，維修也困難。另一種是電動機與齒條的殼體相互獨立。
電動機動力經另一小齒輪傳給齒條，由於易於製造和維修，成本低，已取代了第一代產品。因為齒條由乙個獨立的齒輪驅動，可給系統較大的助力，主要用於重型汽車。
電動助力轉向系統將最新的電力電子技術和高效能的電機控制技術應用於汽車轉向系統，能顯著改善汽車動態效能和靜態效能、提高行駛駕駛員的舒適性和安全性、減少環境的汙染等。電動助力系統主要效能特點有以下幾個方面：
1．降低了燃油消耗。液壓動力轉向系統需要發動機帶動液壓油幫浦，使液壓油不停地流動，浪費了部分能量，相反電動助力轉向系統僅在需要轉向操作時需要電機提供能量。該能量可以來自蓄電池，也可以來自發動機，而且，能量的消耗與轉向及當前的車速有關。
2．增強了轉向跟隨性。在電動助力機與助力機構直接相連可以使其能量直接用於車輪的轉向，該系統利用慣性減震器的作用，使車輪的方向系統相比，旋轉力矩產生於電機，沒有液壓助力系統遲滯效應，增強了轉向車輪對轉向盤的跟隨效能。
EPS電動助力轉向文獻綜述
電動轉向助力的原理 分類及發展綜述 摘要 轉向系統作為汽車的乙個重要組成部分，其效能的好壞將直接影響到汽車的轉向特性 穩定性和行駛安全性。在國外，各大汽車公司對汽車電動助力轉向系統 electric power steering eps,或稱elec tric assisted steering e...
EPS電子助力轉向系統結構與維修
一 產品簡介 製作要求 1 體現產品的自主研發，技術在國內處於領先 2 拍攝時要聲音 畫面 字幕同步 3 在整車上的安裝位置 eps電動助力轉向系統是機電一體化的產品，它由轉向管柱 扭矩感測器 伺服電機 控制模組等組成。目前在國內擁有完全的智財權，並且產業化，它的面世和技術上的突破填補了國內汽車業的...
漢薩汽車談電動助力轉向的系統組成結構
電動助力轉向系統一般由扭矩感測器 電控單元 微處理器 電動機與電磁離合器 減速器等組成。具體有 1 電動機 2 蝸桿 3 蝸輪 4 力矩感測器機構 5 器 6 電動機接插線 7 力矩感測器接插線 8 吸能套管 9 轉向盤鎖裝置 10 開關支架 11 下支架 12 減振墊片。測量轉向盤轉矩大小和方向。...