一、 產品簡介
製作要求：1、體現產品的自主研發，技術在國內處於領先
2、拍攝時要聲音、畫面、字幕同步
3、在整車上的安裝位置
eps電動助力轉向系統是機電一體化的產品，它由轉向管柱、扭矩感測器、伺服電機、控制模組等組成。目前在國內擁有完全的智財權，並且產業化，它的面世和技術上的突破填補了國內汽車業的空白,做到了讓技術進步真正服務到廣大消費者。
二、 工作原理介紹
製作要求：1、體現產品的節能環保、安全性和舒適性
2、聲音、畫面、字幕同步，最好能配上三維畫面
該系統的工作原理是：車輛啟動後系統開始工作,當車速小於80km/h這些訊號輸送到控制模組，控制模組依據方向盤的轉動力矩、轉動方向和車速等資料向伺服電機發出控制指令，使伺服電機輸出相應大小及方向的轉動力矩以產生助動力，當不轉向時，電控單元不向伺服電機傳送扭矩訊號，伺服電機的電流趨向於零。因此，在直行駕駛而無需操作方向盤時，將不會消耗任何發動機的動力降低了燃油消耗。
本系統提供的轉向助力與車速成成反比，當車速80km /h或以上時伺服電機的電流亦趨向於零,所以車速越高助力越小，因此無論在高速、低速行駛操作過程中汽車具有更高的穩定性，駕駛員自身保持均衡不變的轉向力度。
三、 各分總成的講解
a伺服電機（要求：同步指出各線的功能、以及在本系統工作時的作用，聲音、畫面、字幕要同步）
b扭矩感測器：（要求：同步指出各線的功能、以及在本系統工作時的作用，聲音、畫面、字幕要同步）
c控制模組：（要求：同步指出各插口處插針的功能、以及在本系統工作時的作用，聲音、畫面、字幕要同步）
d管柱部分：（要求：指出總成件上各部分的名稱、以及在本系統工作時的作用，聲音、畫面、字幕要同步）
四、 故障分析、判斷與維修案例
案例1 ck-1方向跑偏、 故障描述:車輛在行駛過程中方向跑偏或者啟動車後方向原地往一邊跑
檢查步驟①首先檢查兩前輪輪胎氣壓是否標準,如果不一樣先調整輪胎氣壓，試一試方向是否仍然跑偏，若仍然跑偏檢查前束,如果異常,調整前束,再試一試方向是否仍然跑偏,如果仍然跑偏則進入步驟②
②調整接觸扭矩感測器，調整方法如下：
讓車輛保持正前方停在原地，把電源開關打到on的位置這時用萬用表分別測出扭矩感測器上的綠色線和白色線、綠色線和黑色線之間的電壓是否分別均為2.5v,如果兩組數值相差較大, 拆下扭矩感測器的防塵罩,鬆動固定扭矩感測器螺絲轉動扭矩感測器,這時會看到萬用表上的電壓值在變化，進而調整電壓使兩組電壓值均為2.5v,然後再試車若仍然跑偏此時再更換乙個新的總成則此故障排除.
注：此調整方法適用於所有裝有電動助力裝置的吉利系列車型！
案例2.方向盤發抖、故障描述:車啟動後打方向時感覺方向盤發抖；
處理方法；①更換乙個電機、檢查是否是由於電機與蝸桿配合不當引起。
②更換電機後若仍然發抖，則更換乙個新的總成則故障排除
案例3.助力時有時無、故障描述：車在行駛過程中打方向時助力時有時無或者說把車子重新啟動後助力又恢復正常
處理方法：①先檢查各線束插頭是否鏈結完好,如果接觸不良使之接觸良好便可。
②有可能是電機出現故障引起，車輛在使用過程中，故障燈亮,調取顯示的故障碼為：42、43、44、45或51。消除故障後又重新出現、此時應更換電機即可。
③如果上述兩種情況均排除則屬控制模組內部故障可直接更換乙個控制模組則故障排除。
案例4.轉向柱卡死、故障描述：車子在行駛中不能轉方向了
處理方法：1檢查轉向系統,及各相關連線件是否正常，立即更換轉向柱總成。
注:此故障為特殊案例!
案例5.車輛在行駛中發出異響,此故障較為複雜要綜合多方面因素來考慮
首先判斷是哪種響聲:
①當車輛行駛在平整路面上時沒有異響,只是在連續不平整或較顛簸的路面上時發出輕微的響聲此種情況屬正常現象,也符合國家規定的標準,不能作為故障件更換,服務站要向使用者做解釋工作說明,
②當車輛無論行駛在何種路面響聲明顯特別大,此種情況則要從不同的方面來分析,先排除萬向節連線處是否鬆動或裝不到位所導致,然後再排除是否是由於電機與蝸桿配合不當所導致,最後再去更換轉向管柱則故障排除
案例6.無助力且故障燈不亮，無法解讀故障碼
①檢查保險絲，如果損壞更換新的保險絲
案例7.故障燈亮.無助力，但是無法解讀故障碼
① 檢查a2藍白線是否通電.
② 根據調取的故障碼更換相應的故障件
各車型維修與排故(故障**表) 及故障**詮注
故障診斷**表
故障**詮注
dtc11扭矩感測器的主線路（主線路斷開或短路）
dtc13扭矩感測器（在主線路和扭矩感測器的輔助線路輸出之間很大差異）
dtc14扭矩感測（扭矩感測器電源電壓過高或過低）
dtc15扭矩感測的輔助線路（輔助線路斷開或短路）
dtc22發動機轉速訊號（沒有發動機訊號輸入）
dtc21vss線路（發動機在2500轉速或更高速狀態下運轉（發動機起動後即4000轉速或更高）且連續60秒鐘和沒有汽車高速訊號輸入）
dtc23vss線路（發動機在2500轉速或更高速狀態下運轉（發動機
起動後即4000轉速或更高）且連續60秒鐘和沒有汽車高速度訊號輸入）
dtc24vss線路（發現發動機減速超過標準水平以後持續5秒沒有汽車速度訊號輸入）
dtc41電機（電機電壓過高過低）
dtc43電機（電機電流過高）
dtc42電機（控制模組顯示的電流和實際流到電機的電流之間差異較大）
dtc44電機（控制模組有輸出訊號，電機不起動）
dtc45電機（實際流到電機的電流比通過控制模組輸出的電流
dtc51離合器線路（離合器線路斷開或短路）
dtc54控制模組的電源線路（蓄電池電壓低）
dtc52、dtc55控制模組（控制模組故障）
優利歐、豪情、美日故障盒示意圖
排除故障說明
1 起動發動機
2 開啟引擎蓋
3 找到故障診斷盒（在右上角）
4 開啟故障診斷盒蓋
5 把「a」「b」兩線相短接（上圖示意）
6 記住故障**排除故障
注：如果有的美日車故障盒上沒有b線的話，則在駕駛室裡面的右下方有一根單獨的藍白色的線如需調故障碼時讓其接地即可!
自由艦的故障診斷介面示意圖:
lc-1故障診斷介面示意圖
EPS電動助力轉向文獻綜述
電動轉向助力的原理 分類及發展綜述 摘要 轉向系統作為汽車的乙個重要組成部分，其效能的好壞將直接影響到汽車的轉向特性 穩定性和行駛安全性。在國外，各大汽車公司對汽車電動助力轉向系統 electric power steering eps,或稱elec tric assisted steering e...
電動助力轉向 EPS 系統實習專題報告
畢業實習專題報告 題目 電動助力轉向 eps 系統 作者學號 指導教師 班級系別 專業2010年6月 摘要關鍵詞 電動助力轉向 eps 系統 目錄電子控制動力轉向系統是利用電動機作為助力源，根據轉向引數和車速等，由微機完成助力工作的，其原理可概述如下 1 不轉向時，電動機不工作，當操縱轉向盤時，裝在...
漢薩汽車談電動助力轉向的系統組成結構
電動助力轉向系統一般由扭矩感測器 電控單元 微處理器 電動機與電磁離合器 減速器等組成。具體有 1 電動機 2 蝸桿 3 蝸輪 4 力矩感測器機構 5 器 6 電動機接插線 7 力矩感測器接插線 8 吸能套管 9 轉向盤鎖裝置 10 開關支架 11 下支架 12 減振墊片。測量轉向盤轉矩大小和方向。...