第三章：平面連桿機構及其設計
1、 學習要求
⑴了解連桿機構的傳動特點及其主要優缺點。
⑵了解平面四桿機構的基本型式、演化型式及平面四桿機構的一些應用例項。
⑶對平面四桿機構的一些基本知識（如平面四桿機構整轉副存在條件，行程速比係數及急回運動、傳動角及死點，以及運動連續性等）應有明確的認識。
⑷能按連桿的三位置，兩連架桿的三對應位置，及行程速比係數等條件設計平面四桿機構。
⑸了解實現預定連桿曲線的平面四桿機構的設計方法。
⑹對多桿機構有所了解。
2、學習的重點及難點
本章的重點是平面四桿機構的基本型式及其演化，有關四桿機構的一些基本知識，以及平面四桿機構的一些基本設計方法。
本章的難點是按兩連架桿多對對應位置、或軌跡的多個精確點的設計。
第四章：凸輪機構及其設計
1、 學習要求
⑴了解凸輪機構的型別和應用
⑵對推桿的基本運動規律的選擇有明確的概念
⑶對凸輪機構的壓力角和自鎖有明確的概念。
⑷能夠確定盤形凸輪機構的基本尺寸。
⑸掌握盤形凸輪廓線的設計方法。
⑹對高速凸輪機構有所了解。
2、學習的重點
本章的重點是：推桿常用的運動規律，凸輪機構的壓力角與機構的受力情況和機構尺寸的關係，盤形凸輪輪廓曲線的設計。
第五章：齒輪機構及其設計
1、學習要求
了解齒輪機構的型別和應用
明確齒輪嚙合基本定律的概念
深入了解漸開線直齒圓柱齒輪傳動的嚙合特性。
掌握標準直齒圓柱齒輪的基本引數和幾何尺寸的計算。
明確根切現象及最少齒數，齒輪的變位修正和變位齒輪傳動的基本概念。
了解平行軸斜齒圓柱齒輪的嚙合特點，掌握標準斜齒圓柱齒輪傳動的幾何尺寸的計算。
了解標準直齒圓錐齒輪傳動的特點及幾何尺寸的計算。
對蝸桿傳動的特點有所了解。
2、學習的重點及難點
本章的重點是漸開線直齒圓柱齒輪外嚙合傳動的基本理論和設計計算，對於其他型別的齒輪傳動則應注意與直齒圓柱齒輪傳動的異同。
本章的難點是齒輪的變位修正和變位齒輪傳動。這一部分內容因受學時的限制，未作為本章的重點內容來闡述，但它在工程實際中確是非常重要的。
第六章：輪系及其設計
1、學習要求
了解輪系的分類和應用。
掌握定軸輪系，周轉輪系及復合輪系傳動比的計算方法。
了解選型和齒輪齒數選取等行星輪系設計的基本知識。
對新型的行星齒輪傳動有所了解。
2、學習的重點及難點
本章學習的重點是輪系傳動比的計算，特別是周轉輪系和復合輪系的傳動比的計算。
學習的難點是復合輪系如何正確劃分為各個基本輪系。
第七章：其他常用機構
1、學習要求
本章學習的主要內容是：（1）棘輪機構；（2）槽輪機構；（3）不完全齒輪機構；（4）凸輪間歇運動機構。
本章學習要求：了解上述四種間隙運動機構的工作原理和應用場合。
為了增強感性認識和擴大眼界，本章的課堂教學可以用下列方式代替：（1）參觀機構模型陳列室，**各種間歇運動機構的運動和演示；（2）**電視錄影片《間隙運動機構》。
第十章：平面機構的平衡
1、學習要求
了解平衡的種類。轉子的平衡，機構在機架上的平衡的物理意義。
掌握轉子的靜平衡、動平衡的概念，平衡條件。掌握動靜平衡的**法。
掌握動靜平衡的關係。
具有採用平衡實驗機進行轉子的動靜平衡的動手能力。
本章的重點和難點:
重點：轉子的動靜平衡原理，轉子平衡的**法。
難點:機構在機架上的平衡
控制工程各章基本要求 重點難點
控制工程基礎各章的基本要求 重點和難點 第一章緒論 一 基本要求 1 了解機械工程控制論的基本含義和研究物件,學習本課程的目的和任務 掌握廣義系統動力學方程的含義。2 了解系統 廣義系統的概念，了解系統的基本特性 了解系統動態模型和靜態模型之間的關係。3 掌握反饋的含義，學會分析動態系統內資訊流動的...
馬克思基本原理概論複習重點難點
馬克思主義基本原理概論 一 緒論 1 什麼是馬克思主義？馬克思主義是無產階級思想的科學體系。從狹義上說，馬克思主義即馬克思恩格斯創立的基本理論 基本觀點和學說的體系。從廣義上說，馬克思主義不僅是指馬克思 恩格斯創立的基本理論 基本觀點和學說的體系，也包括繼承者對它的發展,即在實踐中不斷發展著的馬克思...
機械原理學習報告
第5章齒輪系及其設計 1.定軸齒輪系及其傳動比 一對齒輪的傳動比 w 齒輪角速度 z 齒數 定軸齒輪系傳動比的一般公式 一對相嚙合的齒輪的首 末輪的轉向關係與齒輪的型別有關。2.周轉齒輪系及其傳動比 兩個周轉齒輪的轉化後的傳動比 周轉齒輪系中任意兩齒輪1 k的傳動比 在周轉齒輪系中，如果有乙個中心輪...