一控制系統特點
恆壓供水系統：
市自來水通過電磁閥yv1進入水箱，yv1由水位感測器eq控制，eq分別有高低探頭插入水箱。水箱出水通過三颱水幫浦加壓進入電磁閥yv2，電磁閥yv2的常開接生活用水管道，常閉接消防用水管道。
電氣控制系統：
設定值和壓力感測器的值送入plc通過pid計算來控制變頻器的輸出值，整個系統的電氣部分有plc集中控制。
二、確定設計任務書
1 三颱水幫浦軟啟動，先開先停；
2 先由變頻器啟動一台水幫浦，當達到50hz時，轉為工頻控制，由變頻器啟動另一台水幫浦；
3 當水量小時，一台水幫浦連續執行5個小時，換另一台水幫浦；
4 有故障和消防報警功能；
5 能夠手、自動切換。
6控制方案：壓力感測器（4—20ma）→fx2n-4ad→plc(pid)→fx2n-2da(0—10v)→變頻器（pr.79=2）2和5間電壓決定其輸出頻率；
3臺水幫浦 380v/22kw 一台工作→↗→工頻→↗→+2#變頻…… 先啟先停
三、確定外圍裝置
1 設計使用三颱水幫浦，電機功率22kw，水位控制器eq，兩個電磁閥。
四、選定plc的型號
plc-----fx2n-32mr 模擬量輸入模組fx2n-4ad(模數轉換) 模擬量輸出模組fx2n—2da (數模轉換) 變頻器 fr-a500 感測器tpt503
五、編制plc的輸入/輸出分配表和元件分配表
6個輸入點，13個輸出點，1個模擬量（4---20ma）輸入，1個模擬量(0---10v)輸出，水位上、下限訊號x001、x002，水淹沒時為零，漏出時為1。
輸入輸出
plc元件分配表
六控制系統邏輯關係圖
1 初始化子程式2 定時中斷程式
初始化開始定時開始
傳頻率上、下限值傳pid指令調節結果輸出
傳pid指令表記憶體初始值傳送2da的d/a轉換資料
復位pid指令輸出
值資料暫存器保持資料
設定4ad工作模式
啟動2da通道的d/a轉換
返回返回
3 主程式
開始呼叫初始化子程式
每99ms呼叫中斷程式（含pid
傳送壓力給定值
啟用變頻幫浦幫浦號儲存器
變頻器頻率達上限
經濾波延時後，任達上限
yn工頻幫浦號數加1
變頻器頻率達下限經n
濾波延時後，任達下限1—3號變頻執行控制
yn工頻幫浦號數減11—3號工頻執行控制
增幫浦或到幫浦時經軟啟動故障報警處理、清除
後關當前幫浦，置下一幫浦變頻執行
y主程式結束
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