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解決方案
（本方案適用客戶群體：國家電網公司、南方電網公司、全國各省電力勘測設計院、以及國內五大發電集團等）
一、無人機應用於電力巡線
解決方案
（本方案適用客戶群體：國家電網公司、南方電網公司、全國各省電力勘測設計院、以及國內五大發電集團等）
一、電力行業概述
1、行業背景
我國目前已形成華北、東北、華東、華中、西北和南方電網共6個跨省區電網； 110 kv以上輸電線路已達到近51.4萬km。根據相關資料表明，我國每年電力行業整體投資約為1000億元，其中硬體設施為73%，說明輸電裝置在國家電網建設上比重越來越大，隨著電網的日益擴大，巡線的工作量也日益加大，100km的巡線工作需要20個巡線人員工作一天才能完成。
因此傳統的巡線方式已經滿足不了現代電力系統的廣泛需求。
2、行業需求
針對高壓輸電線路的執行管理模式和常規作業方式，表明傳統巡線方式面臨的困難有：勞動強度大、工作條件艱苦，而且勞動效率低，遇到電網緊急故障和異常氣候條件下，線路維護人員不具備有利的交通優勢、利用普通儀器或肉眼來巡查設施。這種方式已經不能完全適應現代化電網建設與發展的需求。
超、特高壓電網急需先進、科學、高效的電力巡線方式。
二、行業需求分析
傳統巡線圖示
2.無人機巡線必將取代傳統巡線形式
三、 無人機應用於電力巡線的具體解決方案
無人機巡檢可分為如下三種任務情況：
（1）固定翼無人機進行應急、常規飛行
解決問題：輸電裝置面臨嚴重的自然災害
（2）無人***可見光巡查飛行：
解決問題：定期進行日常巡線任務
無人機現代巡線圖示
（3）無人***搭載熱成像裝置巡查飛行：
解決問題：夜間輸電裝置出現故障
四、案例表明
2023年，我司無人機針對山西某電力公司進行線路巡視，搭載可見光裝置進行巡視，對各等級線路實施「有效巡檢」28條次，總長47公里，其間發現隱患2項，總用時不到2小時，相當於完成了2人連續32小時的巡檢量，提公升巡視效率32倍。作業情況如下圖所示：
（圖一：作業中的無人機）
（圖二：作業中發現絕緣子脫落）
（圖三：絕緣子脫落特寫）
五、效益分析
（3）每次飛行時間可達1小時，每小時巡線30公里。每飛4個架次相當於出動30名巡線員一整天的工作量，且不受地理環境的限制。
七、利用無人機巡檢的意義
採用無人機在日常巡檢工作中做好對輸電線路的巡視和維護工作，具有非常重要的意義。
第一：有利於電力部門制定有針對性的維護措施，加大線路運維工作力度，確保重要輸電線路安全執行。
第二：有利於加大強降雨後重點區段的特巡力度，增加大負荷執行下裝置檢測次數。
第三：有利於定期對線路通道內樹木、違章建築等情況進行重點排查、清理，確保輸電通道安全。
八、 的品牌優勢
1.中國無人機先鋒—2023年5月13日，在四川汶川發生黎克特制8.0級大**後的第二天，公司受民政部國家減災中心委託，派出精英技術團隊攜帶「千里眼」無人機飛赴四川、等重災區執行救災航拍任務，並成功完成了全球首張汶川災後航拍圖，為汶川抗震救災工作提供了珍貴的救援資料；得到國家民政部高度稱讚。
2.高階資質、精英團隊—桂林電子科技****是民政部緊急救援促進中心唯一的無人機生產研發基地，是中國航空學會團體會員，具備全國甲級測量測繪資質；是無人機應用、銷售、技術服務和航拍服務為一體的科技公司；並擁有多款自主研發生產的無人機航拍裝置和多支技術精良的航拍隊伍，能為不同的電力場所提供快捷優質的電線巡視和航拍服務；在技術研發領域，公司吸納了20多名在航天航空領域和電子資訊領域的院士、博士、專家、教授聯合進行智慧型無人飛行器的研發工作。
3.輝煌的戰績：在2023年南方雨雪冰凍災害、5.
12四川汶川大**和廣西洪澇災害中， 公司自主研發的千里眼無人機成功運用遙感遙測技術獲取災區重要情報，科學引導決策部門抗災救災，得到國家民政部和自治區**的高度評價。
4.高度的社會關注：2023年3月10日，cctv-2《財富故事會》欄目《天空的眼睛》專題片；2023年5月24日cctv-10《科技人生》欄目《我要飛得更高》專題片；2023年5月29日cctv-1《科技博覽》欄目《高空「千里眼」》專題片陸續對公司無人機進行詳細的報道並給予了高度的評價。
（一）電力巡線專用無人機- —天翼iv、天翼iii無人***
適用於：桿塔巡查、絕緣子檢查等小範圍細節監測
1、天翼iv、天翼iii無人***技術引數
2、 無人***系統特點
（1）效能優異：
（a）長時間懸停、貼近巡檢物件進行低空飛行；
（b）在野外場地垂直起飛和降落，不需要專門的機場和跑道；
（c）若發動機發生故障空中停車，無人***可以利用旋翼自轉下滑安全著陸。
（2）傻瓜式的飛行控制：使用自動駕駛儀全自主執行全部命令，包括起飛、爬公升、航線飛行和著陸，能自由懸停。地面站執行任務規劃、實時採集和現實、遠端控制；通過指令上行鏈路進行遙控或操控遙飛行中更改航線、控制載荷等功能。
（3）實現多種任務載荷：根據任務需要可搭載3.5—12公斤以內的多種任務載荷；如照相機、攝像機、紅外感應儀等其他勘測裝置等。
（二）電力巡線專用無人機- —勘查者iii 固定翼無人機
適用於：大面積範圍的線路巡視
無人機電力巡線
背景隨著我國經濟的快速發展，社會對電力能源提出了巨大需求。我國目前已形成華北 東北 華東 華中 西北和南方電業共6個跨省區電網，110kv以上輸電線路已達到近51.4萬km，為滿足社會需求，國家電網正在進行超高壓大容量電力線路擴建，線路將穿越各種複雜地形，如何解決電力線路檢測的精度和效率，是困擾電力...
無人機巡線實施方案
一 任務目標解析 首先，接收任務後，了解任務目標 巡查地點 時間節點 其次，現場核查任務目標情況，了解周邊環境及注意事項 最後，根據目標任務及現場情況，制定具體的目標飛行計畫文案。二 前期準備 1 資料準備 巡查的目標任務資料表 見附件1 巡查線路走勢圖紙 目標飛行計畫文案 見附件2 2 工器具準備...
無人機遙感在測繪測量中的應用
作者 劉金亨呂郁青張曉博王歷明 矽谷 2015年第01期 摘要無人機技術以其靈活性好 操作簡單等優點在現代及未來遙感測繪中發揮著非常重要的作用，被廣泛應用於測繪測量中。簡單介紹無人機遙感技術的發展，就在特殊目標獲取 突發事件處理等方面的應用，並針對在實際應用中存在的問題進行分析。關鍵詞測繪無人機 特...