全國2023年1月高等教育自學考試
課程**：02306
一、單項選擇題（本大題共15小題，每小題2分，共30分）
在每小題列出的四個備選項中只有乙個是符合題目要求的，請將其**填寫在題後的括號內。錯選、多選或未選均無分。
1.在比例積分控制器中，若積分時間ti取得過大，則（ ）
a.動態偏差較小 b.被控量產生激烈振盪
c.動態偏差過大 d.積分控制作用增強
2.一階系統g（s）=的時間常數t愈大，則系統響應到達穩態值的時間（ ）
a.愈短 b.愈長
c.不變 d.不定
3.若勞斯陣列表中第一列的係數為（3，-2，1，-2，4）t，則在根平面的右半部分的特徵根有
（ ）
a.1個 b.2個
c.3個 d.4個
4.在伯德圖中反映系統的穩態效能的是（ ）
a.低頻段 b.中頻段
c.高頻段 d.超高頻段
5.設系統則（ ）
a.狀態可控且可觀測 b.狀態可控但不可觀測
c.狀態不可控且不可觀測 d.狀態不可控但可觀測
6.傳遞函式只適合於（ ）
a.線性系統 b.線性定常系統
c.線性時變系統 d.非線性系統
7.單位脈衝輸入函式r（t）的數學表示式是r（t
a.1 b.1（t）
c.δ（t） d.δ（t）
8.當二階系統的特徵根為不相等的負實數時，系統的阻尼比為（ ）
a.ζ<0 b.ζ=0
c.0<ζ<1 d.ζ>1
9.若某校正環節傳遞函式為gc（s）=，則其頻率特性當ω變化至∞時，相位移
a.-90° b.0°
c.90° d.180°
10.已知積分環節g（jω）=的對數幅頻特性曲線為一直線，其斜率為（ ）
a.-40db／dec b.-20db／dec
c.20db／dec d.40db／dec
11.設開環傳遞函式為g（s）=，其根軌跡的終點為（ ）
a.0，-3 b.0，-6
c.-1，-2 d.-2，-4
12.系統開環傳遞函式由g（s）h（s）=，其根軌跡漸近線的傾角為（ ）
a.±30° b.±45°
c±60° d.±90°
13.由電子線路構成的控制器如題13圖所示，它是（ ）
控制器控制器
控制器控制器
14.穩態速度誤差係數kv
a. b.
c. d.
15.在系統的狀態方程中，a為n×n方陣，則（ ）
a.系統可能有n個特徵值 b.系統特徵值個數小於n
c.系統有且僅有n個特徵值 d.系統特徵值個數大於n
二、填空題（本大題共10小題，每小題1分，共10分）
請在每小題的空格中填上正確答案。錯填、不填均無分。
16.乙個自動控制系統包括控制器、________和測量變送元件幾個部分。
17.環節或系統的負載對環節或系統傳遞函式的影響，稱為________。
18.單位斜坡函式的數學表示式為________。
19.當系統的閉環極點都具有________時，系統是穩定的。
20.設慣性環節的傳遞函式為g（s）=，則慣性環節的頻率特性幅值|g（j
21.特徵函式f（s）的零點是系統閉環傳遞函式的________。
22.系統沒有輸入作用，僅在初始條件下，輸出隨時間增大而趨於零的系統稱為________系統。
23.控制系統的穩定性和動態響應的效能與系統的閉環________密切相關。
24.根軌跡法是________域分析方法的一種。
25.當系統用n階狀態方程表示時，系統的特徵多項式為________。
三、名詞解釋題（本大題共4小題，每小題3分，共12分）
26.閉環控制系統
27.穩態位置誤差係數kp
28.增益裕量
29.主導極點
四、問答題（本大題共4小題，每小題5分，共20分）
30．勵磁控制系統由哪幾部分組成？
31．試分析並畫出一階系統g（s）=在不同放大倍數k（k132．試問閉環系統的截止頻率ωb愈大，時域響應曲線的峰值時間tp和調整時間ts愈大還是愈小？對系統動態效能有何影響？
33．試畫出一階滯後環節的狀態變數圖，並說明狀態變數圖由哪幾種圖形符號組成。
五、計算題（本大題共3小題，第34小題8分，第35、36小題每小題10分，共28分）
34.設控制系統的方框圖如題34圖所示，試求r（t）=1（t），d（t）=2t同時作用時的穩態誤差ess。
35.如題35圖所示電路中，ur（t）為輸入電壓，uo（t）為輸出電壓，試列出系統的微分方程序，並求系統的傳遞函式。
36.設負反饋系統的開環傳遞函式為g（s）h（s）=，試繪製根軌跡。
自動控制理論 二 試題
一 單項選擇題 本大題共15小題，每小題2分，共30分 在每小題列出的四個備選項中只有乙個是符合題目要求的，請將其 填寫在題後的括號內。錯選 多選或未選均無分。1.描述rlc電路的線性常係數微分方程的階次是 a.零階 b.一階 c.二階 d.三階 2.由於運算放大器採用反相放大器方式，其輸出端具有輸...
自動控制理論 二
一 單項選擇題 本大題共15小題，每小題2分，共30分 在每小題列出的四個備選項中只有乙個是符合題目要求的，請將其 填寫在題後的括號內。錯選 多選或未選均無分。1.描述rlc電路的線性常係數微分方程的階次是 a.零階 b.一階 c.二階 d.三階 2.由於運算放大器採用反相放大器方式，其輸出端具有輸...
川農網路教育《自動控制原理 專科 》16年12月考試複習題
自動控制原理 複習題 一 通過結構圖化簡，試求下圖所示系統的閉環傳遞函式。二 根據下圖所示的rc電路原理圖，寫出該系統以ui為輸入量，uo為輸出量的微分方程。三 通過結構圖化簡，試求下圖所示系統的閉環傳遞函式。四 控制系統中的效能指標分為動態效能指標與靜態效能指標。動態指標中用 評價系統的阻尼程度，...