鍵盤的分類
鍵盤分編碼鍵盤和非編碼鍵盤。鍵盤上閉合鍵的識別由專用的硬體編碼器實現，並產生鍵編碼號或鍵值的稱為編碼鍵盤，如計算機鍵盤。而靠軟體程式設計來識別的稱為非編碼鍵盤。
在微控制器組成的各種系統中，用的最多的是非編碼鍵盤。也有用到編碼鍵盤的。非編碼鍵盤有分為：獨立鍵盤和行列式（又稱為矩陣式）鍵盤。
按鍵在閉合和斷開時，觸點會存在抖動現象：
從上面的圖形我們知道，在按鍵按下或者是釋放的時候都會出現乙個不穩定的抖動時間的，那麼如果不處理好這個抖動時間，我們就無法處理好按鍵編碼，所以如何才能有效的消除按鍵抖動呢？
經典的verilog鍵盤掃瞄程式
//當三個獨立按鍵的某乙個被按下後，相應的led被點亮；再次按下後，led熄滅，按鍵控制led亮滅
`timescale 1ns/1ns
module keyscan(
clk,
rst_n,
sw1_n,
sw2_n,
sw3_n,
//output
led_d3,
led_d4,
led_d5
);input clk主時鐘訊號，48mhz
input rst_n; //復位訊號，低有效
input sw1_n,sw2_n,sw3_n; //三個獨立按鍵，低表示按下
output led_d3,led_d4,led_d5; //發光二極體，分別由按鍵控制
reg [19:0] cnt; //計數暫存器
always @ (posedge clk or negedge rst_n)
if (!rst_n非同步復位
cnt <= 20'd0;
else
cnt <= cnt + 1'b1;
reg [2:0] low_sw;
always @(posedge clk or negedge rst_n)
if (!rst_n)
low_sw <= 3'b111;
else if (cnt == 20'hfffff) //滿20ms，將按鍵值鎖存到暫存器low_sw中
low_sw <= ;
reg [2:0] low_sw_r每個時鐘週期的上公升沿將low_sw訊號鎖存到low_sw_r中
always @ ( posedge clk or negedge rst_n )
if (!rst_n)
low_sw_r <= 3'b111;
else
low_sw_r <= low_sw;
//當暫存器low_sw由1變為0時，led_ctrl的值變為高，維持乙個時鐘週期
wire [2:0] led_ctrl = low_sw_r[2:0] & ( ~low_sw[2:0]);
reg d1;
reg d2;
reg d3;
always @ (posedge clk or negedge rst_n)
if (!rst_n)
begin
d1 <= 1'b0;
d2 <= 1'b0;
d3 <= 1'b0;
endelse
begin某個按鍵值變化時，led將做亮滅翻轉
if ( led_ctrl[0] ) d1 <= ~d1;
if ( led_ctrl[1] ) d2 <= ~d2;
if ( led_ctrl[2] ) d3 <= ~d3;
endassign led_d5 = d1 ? 1'b1 : 1'b0led翻轉輸出
assign led_d3 = d2 ? 1'b1 : 1'b0;
assign led_d4 = d3 ? 1'b1 : 1'b0;
endmodule
也許初看起來這段**似乎有點吃力，好多的always好多的wire啊，而我們通常用得最多的判斷轉移好像不是主流。的確是這樣，乙個好的verilog**，用多個always語句來分攤乙個大的always來執行，會使得綜合起來更快，這也是接前兩篇日誌說到**優化的乙個值得學習的方面。其次是wire連線很多，你要是仔細研究**，不難發現所有的鎖存器的連線關係程式設計者都考慮到了，這樣就不會平白無故的生成意想不到的暫存器了，這也是乙個優秀**的必備要素。
上面說的是**風格，下面就看程式的程式設計思想吧。前兩個always語句裡其實是做了乙個20ms的計數，每隔20ms就會讀取鍵值，把這個鍵值放到暫存器low_sw中，接下來的乙個always語句就是把low_sw的值鎖存到low_sw_r裡，這樣以來，low_sw和low_sw_r就是前後兩個時鐘週期裡的鍵值了，為什麼要這樣呢？看下乙個語句吧：
wire [2:0] led_ctrl = low_sw_r[2:0] & ( ~low_sw[2:0]);
仔細分析，你會發現當沒有鍵按下時，low_sw=low_sw_r=3』b111，此時的led_ctrl=3』b000；只有當low_sw和low_sw_r的某一位分別為0和1時，才可能使led_ctrl的值改變（也就是把led_ctrl的某一位拉高）。那麼這意味著當鍵值由1跳變到0時才可能把led_ctrl拉高。回顧前面的20ms賦鍵值，也就是說每20ms內如果出現按鍵被按下，那麼有乙個時鐘週期裡led_ctrl是會被拉高的，而再看後面的程式，led_ctrl的置高就使得相應的led燈的亮滅做一次改變，這就達到了目的。
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