第四章１】在模擬ｐｉｄ控制的數字實現中，對取樣週期的選擇從理論上和演算法的具體實現上各應該考慮哪些因素？
答：系統的取樣週期只能在下限與上限之間選擇。此外，選擇取樣週期時，還應考慮一下各方面的因素：
1.給定值的變換頻率 2.被控物件的特點 3．執行機構的型別 4．控制演算法的型別 5．控制的回路數。
２】位置式ｐｉｄ演算法和增量式ｐｉｄ演算法各有些什麼樣的特點？
答：位置式：無需占用較多的儲存單元
增量式：１．增量型演算法不需要做累加，控制量增量的確定僅與最近幾次誤差取樣值有關，計算誤差或計算精度問題，對控制量的計算音響較小。２．增量型演算法得出來的是控制量的增量，誤動作影響小，不會嚴重影響系統的工作。
３．易於實現手動到自動的無衝擊切換。
３】什麼是積分飽和現象？它是怎樣產生的？通常採用什麼方法克服積分飽和？
答：積分飽和現象：一般積分作用只要是為了消除穩態誤差而設定的，但在動態過程中，積分作用肯能過大而使控制量飽和。 方法：預限消弱積分法和積分分離法。
4】取樣保持器的工作原理。
答：取樣保持器由輸入放大器n1，模擬開關s，保持電容c，輸出放大器n2等組成。
取樣保持器工作原理： 取樣期：當控制訊號使模擬開關s閉合時，輸入訊號vi經輸入放大器與保持電容相連，輸出電壓vo可隨輸入訊號vi變化，電容上的電壓與輸入電壓相同。
保持期：當控制訊號使模擬開關斷開時，電容只與放大器n2高阻輸入端相連，這可以保持模擬開關斷開前瞬間的輸入訊號vi的值不變，輸出放大器因此也可在相當長時間保持乙個恆定輸出值不變，直至模擬開關再次閉合。
第七章１】試述微型機控制系統應用程式設計的基本步驟，自擬乙個過程控制系統並提出具體要求，看看問題定義這一步要做哪些工作。
２】數字濾波器與硬體濾波器比較有哪些優點？
答：1.節約硬體成本 2.可靠穩定 3.功能強4.方便靈活5.不會丟失原始資料。
３】有一台智慧型溫度測試儀，量程為0－100，若某時刻，計算機採集到的數字量為０ｃｄｈ，求此時實際溫度是多少。（設儀表是線性的）
解：已知： =0， =100,=0cdh=,=0ffh=,
=00h=.
此時的實際溫度為：=+（-）=0+（100-0）*=80.39（）。
４】編制乙個能完成中位值濾波加上算術平均值濾波的子程式，設對變數取樣測試量７次，７次取樣值排序後取中間的３個取樣值平均。
５】畫出預限消弱積分法的程式流程圖。
第八章１】試述微型機控制系統設計的一般原理。
答：1.安全性與可靠性 2.操作維護方便 3.實時性強 4.通用性好。
２】簡述微型機控制系統設計的一般步驟。
答：1.分析問題和確定任務
2.系統總體設計
3.控制系統的硬體設計
選擇系統的匯流排和主機機型選擇輸入輸出通道模板選擇變送器和執行機構
4.控制系統的軟體設計
３】常用數字濾波器的方法？
答：1.限幅濾波法 2.
中位值濾波法 3.算術平均濾波法 4.遞推平均濾波法 5.
中位值平均濾波法 6.限幅平均濾波法 7.一階滯後濾波法 8.
加權遞推平均濾波法 9.消抖濾波法 10.限幅消抖濾波法。
微型計算機控制技術學習心得
轉眼間，乙個學期又過去了。微機原理與控制技術課程已經結束了。通過從大三下學期的微機原理與接 術到這學期的微機原理與控制技術的學習，回想起來受益匪淺，主要是加深了對計算機的一些硬體情況和執行原理的理解和組合語言的編寫，期間也聽老師講過，微機原理這門課程是比較偏硬體一點的。正是因為這一點我還是對它比較喜...
微型計算機控制技術課程答案
第一章 緒論 作業 1.1 什麼是計算機控制系統？它由哪幾部分組成？答 計算機控制系統就是利用計算機來實現生產過程控制的系統。計算機控制系統由工業控制機和生產過程兩個大部分組成。工業控制機是指按生產過程控制的特點和要求而設計的計算機，它包括硬體和軟體兩部分。生產過程包括被控物件 測量變送 執行機構 ...
微型計算機控制系統考試複習材料
計算機控制系統試卷一答案 班級 姓名 學號 成績 一 簡答題 每小題5分，共50分 1 畫出典型計算機控制系統的基本框圖。答 典型計算機控制系統的基本框圖如下 2 根據取樣過程的特點，可以將取樣分為哪幾種型別？答 根據取樣過程的特點，可以將取樣分為以下幾種型別。1 週期取樣 指相鄰兩次取樣的時間間隔...