行星齒輪式變速箱傳動方案設計任務書
一、設計題目：
行星齒輪式變速器傳動方案設計
二、設計任務
1、綜合法設計行星齒輪式變速箱傳動方案；
2、齒輪傳動設計；
3、繪製綜合速度平面圖，並分析構件的轉速和轉矩、確定換檔離合器的安裝位置等。
三、 所給設計引數
四、 工作量要求
1、完成變速器傳動方案的設計並進行配齒計算，
2、完成課程設計設計計算說明書1份，設計計算說明書要求層次分明，字跡工整，語句通順，公式運用恰當，計算結果準確，傳動方案實用，
3、繪製綜合轉速平面圖一張，
4、查詢文獻資料不少於六篇。
目錄一、綜合法設計行星齒輪式變速箱傳動方案……………………3
1、 已知條件3
2、根據不等於1的傳動比數目計算可列出的方程序數3
3、根據方程序數計算方程組數（傳動方案數3
4、計算旋轉構件數3
5、給旋轉構件命名3
6、用構件名稱組合方程式3
7、繪製變速箱傳動示意圖8
8、繪製傳動簡圖、計算迴圈功率12
二、齒輪傳動設計17
1、齒輪模數和齒圈分度圓直徑確定17
2、齒圈和太陽輪齒數計算17
3、齒輪傳動安裝條件校核17
三、繪製綜合轉速平面圖，分析構件的轉速並確定換檔離合器位置…18
1、已知條件18
2、構件轉速平面圖繪製座標紙
3、構件轉速分析20
4、換檔離合器的位置確定22
四、參考資料22
行星齒輪變速箱傳動方案設計說明書
一．綜合法設計行星齒輪式變速箱傳動方案-
1.已知條件
2.根據不等於1的傳動比數目計算可列出的方程數
計算公式： ===10
3.傳動方案數
根據方程數計算方程組數（傳動方案數）計算公式： ==120
4.計算旋轉構件數
計算公式：m=n+2=3+2=5
式中：n不等於1的傳動比數；
2為輸入、輸出構件數。
5.給旋轉構件命名
輸入構件用符號＂i＂表示，輸出構件用符號＂o＂表示，其它旋轉構件用傳動比的下腳標表示。
6.用構件名稱組合方程式
注意：各方程式都是由不同的構件組合而成。
列方程(1).列原始方程式
列方程式參照的普遍公式：
按已知的n=3個非直接檔傳動比值，根據特性方程式寫出下列三個原始方程式：
(2).列派生方程式
現已知n=3，根據已經求得的需要的方程數c=10，尚需寫出7個派生運動方程，現在交所有方程及根據對方程取捨情況如下表
可從這6個方程中選擇3個方程式的不同組合；即可得=20個不同的傳動方案。
7.繪製變速箱傳動示意圖
方程組組合方式及取捨如下表所示:
㈠134
㈡135
㈢137
㈣138
㈤345
㈥347
㈦348
㈧457
㈨458
㈩451
（十一）578
（十二）571
（十三）573
（十四）574
（十五）781
（十六）783
（十七）784
（十八）143
（十九）147
（二十）148
各方程式對應行星排如下：
留下方程組合的傳動簡圖如下：
8.繪製傳動簡圖、計算迴圈功率
（1）在傳動示意圖當中優選兩種方案畫其傳動簡圖（第三次篩選方案）；
此處選擇的方案是2和5。
方案5轉速計算（制動2）：＝1940
對於第5排：
對於第四排：
對於第一排：
方案5轉矩計算（制動2）：
且有將轉速和轉矩的正負號標在傳動簡圖上並繪功率流線如下圖：
- 制動1時的功率流線圖如下:
制動r時的功率流線圖如下:
由圖可知制動r時存在迴圈功率, 但制動r時是倒檔,不是主要檔位.
案2轉速計算（制動2）：＝1940
對於第5排：
對於第三排：
對於第一排：
方案2轉矩計算（制動2）：且有
將轉速和轉矩的正負號標在傳動簡圖上並繪功率流線如下圖：
制動1時的功率流線圖如下:
制動r時的功率流線圖如下:
總結：由上面功率流線圖可知制動2時方案2有迴圈功率，下面計算制動2時迴圈功率的大小：
可見迴圈功率佔的比例相當大，方案5雖然制動r時也有迴圈功率,但制動r時是倒檔,不是主要檔位,所以選擇方案5進行下一步計算分析。
二.齒輪結構設計
1.、齒輪模數和齒圈分度圓直徑確定
根據變速箱的輸入轉速和轉矩，初選齒輪模數m=3mm，齒圈分度圓直徑初選300mm。
2、齒圈和太陽輪齒數計算
齒圈的齒數
由可得所以 ，
，由，計算得：
3、齒輪傳動安裝條件校核
（1）同心條件的校核
由於方案5三個行星排均滿足，所以同心條件必滿足。
（2）、確定每個行星排的行星輪個數及其布置形式，並根據同心條件計算行星輪齒數
查相關資料了解到行星傳動一般選擇3個或者4行星輪，此處選3個行星輪均勻布置，這樣行星輪齒頂間隙可比較大。
（3）裝配條件校核
裝配條件的公式為：，其中n為行星排上的行星輪個數，在這裡n=3;
裝配條件校核如下:
第（4）排：
第（1）排：
第（5）排：
計算結果均為整數，故裝配條件滿足。
（4）相鄰條件
為保證行星輪在傳動時步干涉並較少攪油損失，相鄰的兩個行星輪的齒頂間的間隙應該大於5～8mm，經計算發現三個相鄰的行星輪齒頂間的間隙遠大於10mm，故滿足要求。
（5）將行星傳動的引數列表如下：
（6）傳動比誤差校核：
在設計中由於各種因素的制約傳動比往往不能與理想值完全相同，所以必須對傳動比誤差進行校核，一般將傳動比控制在3%～5%之內。現對傳動比誤差進行校核如下：
制動1時
＝1940，經計算620，所以＝3.13，＝3.14.
制動2時
＝1940，經計算1060，所以＝1.83，＝1.84
制動r時
.＝1940，經計算-700，所以＝2.77，＝2.85.
誤差校核
1檔r檔2檔由校核結果看，方案ⅰ滿足傳動比條件
三、繪製綜合轉速平面圖，分析構件的轉速並確定換檔離合器位置
1、已知條件
(1)、各檔傳動比 (此處的傳動比為齒輪齒數確定之後的實際傳動比)
=3.13 =1.83 =-2.77
(2)、制動件轉速方程式1）
(3)、行星輪轉速方程式2）
式中：、、——分別表示制動構件、輸出構件和行星輪的轉速；
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