摘要：分析了聯合收割機餵入量檢測的重要性，給出了餵入量的有效檢測方法，同時對比了收割機行走速度的幾種測量方法，選擇了霍爾感測器進行測速。該檢測系統採用壓力和霍爾感測器採集餵入量和速度訊號，將採集來的訊號進行處理，輸入微控制器進行計算和分析。
實踐證明，該檢測系統可靠性高，實用性強。
關鍵詞：聯合收割機；餵入量；速度；檢測系統；微控制器
0引言聯合收割機的作業效率受較多因素的影響，其中餵入量和行走速度是最為重要的兩個因素。餵入量過大，會使清潔率下降、損失率上公升，嚴重時會造成脫粒滾筒堵塞；餵入量過小，生產率就得不到保證。而餵入量又取決於行駛速度，以合理的速度前進，把餵入量控制在額定範圍內，就能獲得較高的生產率，由此可見，要想使餵入量穩定在額定範圍內，實現對餵入量和行走速度的自動控制，對餵入量和速度的實時檢測就顯得尤為重要。
1檢測系統的組成
檢測系統的功能是利用感測器從被測物件中提取所要求訊號，並把該訊號轉變成電訊號，再經過中間轉換電路將訊號進行處理，以便進行顯示記錄或處理，因此檢測系統一般由下列部分組成[1]：
圖1檢測系統的基本組成框圖
感測器處於被測物件與測試系統的介面位置，是乙個能量變換器。它直接從物件中提取被測量的資訊，感受其變化並變換成便於測量的其它量。感測器的優劣直接影響檢測裝置的質量，是檢測系統的重要部件。
訊號調理器的作用是將感測器的輸出訊號進行傳輸、放大、濾波等，使其適合於顯示、記錄、資料處理或控制如放大器、濾波器等。
2餵入量的檢測
聯合收割機的餵入量是指單位功率能承擔的穀物脫粒量，餵入量的檢測一直是農機領域內專家關注的問題。一方面由於超餵入量工作會使聯合收穫機的作業質量降低，甚至造成部件損壞；另一方面由於達不到額定餵入量致使聯合收割機工作效率低。所以，有必要對餵入量的進行精確測定。
餵入量的定量測試通常採用人工或輔助裝置接樣，用樣品總質量除以接樣時間來得到收割機在一段時間內的平均餵入量，但是，這種方法還無法對隨機餵入量進行實時定量測試[2]。本系統採用壓力感測器來測量餵入量。當穀物通過收割機傾斜輸送器時，由於餵入量的大小不同，對底板的壓力也就不同。
在傾斜輸送器的底板出口處安裝一壓力感測器，便可將穀物對底板的壓力大小轉變為電訊號的強弱，此電訊號經過處理即可表示餵入量的大小。如圖2所示。
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