一、判斷題(對的打√,錯的打×)(每題2分,共14分)
1、 零、極點相消是一種普遍適用的系統設計方法。( )
2、 實際的物理系統都是非線性的,通常可以進行線性化處理。線性化是指在工作點附近用直線代替曲線。線性系統具有奇次性和疊加性。( )
3、 系統bode圖對數幅頻特性的低頻段直線斜率由型別決定。( )
4、 為了減小系統的穩態誤差,應該盡量提高系統的增益。( )
5、 系統的時間響應只與系統的閉環極點有關。( )
6、 只要保證閉環極點位於s平面的左半平面,閉環系統就一定穩定。( )
7、 ⅱ型系統bode圖幅頻特性的低頻段是一條斜率為-20的直線。( )
二、簡答題(每題5分,共15分)
1、試舉一日常生產、生活中的閉環控制系統,並說明其工作原理。
2、對系統進行串聯校正的原則是什麼?(分別從低頻、中頻、高頻說明)
3、簡述pi、pd控制器對系統效能的影響?
三、計算題(共51分)
1、試求如圖所示網路的傳遞函式(9分)
2、用訊號流圖或化簡法求所示系統的傳遞函式(9分)
3、已知單位負反饋系統,開環傳遞函式為,計算階躍輸入時系統的超調量和調整時間。(9分)
4、設某系統的開環傳遞函式為:
繪製控制系統的根軌跡並確定系統穩定k的取值範圍。(12分)
5、已知單位反饋控制系統的開環傳遞函式,繪製系統的伯德圖,判定系統的穩定性,並求系統的相位裕度和幅值裕度。(12分)
四、綜合題(每題10分,共20分)
1、單位負反饋系統的開環傳遞函式為,設計採用超前校正,使校正後系統的速度誤差係數,相位裕度。
2、(下述兩題任選一,10分)
(1)取樣系統的方框圖如圖所示。
其中zoh為零階保持器,.
設r(s)為單位階躍輸入.求c(z)=?
(2)具有飽和特性非線性系統的方框圖如圖所示
試在初始條件c(0)= -3, (0)=0的情況下繪製其相軌跡和相應的輸出響應曲線.
自控原理試卷解答
南方冶金學院考試試題 參 八 考試科目 自動控制原理考試日期 年月日 班級學號姓名成績 1 控制系統結構圖如圖所示。試通過結構圖等效變換求系統傳遞函式c s r s 解 s 2 試繪製系統結構圖對應的訊號流圖,並用梅遜增益公式求傳遞函式c s r s 解 對應的系統訊號流圖為 從訊號流圖可見,此系統...
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