伺服驅動器脈衝監控調節方法
除錯方法：
1、富士w功能一覽表
2、富士smart：
3、松下a4系列
4、松下a5系列
5、台達系列：
通電後伺服器上直接顯示數值為p0-02：00為電機反饋脈衝數。（p0-02中00：為反饋脈衝數、02為指令脈衝數）
通電按mode鍵進入p0-00介面按2下∧鍵進入p0-02介面按set鍵1秒以上進入p0-02引數按2下∧∧鍵、∨鍵進行高低位切換。
名詞解釋：
反饋脈衝數：是指伺服電機執行的驅動器的脈衝數反饋，即伺服驅動器傳送給伺服電機執行的脈衝總數量；
指令脈衝數：是指plc傳送給驅動器的脈衝總數量；
兩數值比較：正常執行的情況下，以上兩者數值相同，相差不超過1~2個數值，否則伺服系統存在執行誤差。
同一數值不同迴圈間的比較：指令脈衝數每個迴圈之間比較，數值相同則接收正常，即plc傳送正常，否則可能為plc傳送異常或伺服器接收異常，兩者必有其一；若指令脈衝每模均相同，而執行脈衝數不同，則伺服系統存在執行異常。
伺服驅動器增益（剛性）調節方法
適用情況：什麼情況下要調節，即什麼表現時需要調節，如電機跳動，電機異響等
1、富士w型smart型：
06 負荷慣量比pa1-14 負載慣性力矩比
40 位置調節增益pa1 -55 位置環路增益1
41速度應達pa1-56 速度環路增益1
42 速度調節器積分時間pa1-57 速度環路積分時間常數1
2、松下a4松下a5
pr20 慣量比pr0.03實時自動增益的剛性選擇
pr22 實時自動增益的剛性選擇pr0.04慣量比
pr10 第1位置環增益pr1.00第1位置環增益
pr11第1速度環增益pr1.01第1速度環增益
pr12第1速度積分時間常數pr1.02第1速度積分時間常數
3、台達：
p1-37 負載慣量比
p2-00 位置控制項比例增益
p2-02 位置控制前饋增益
p2-04 速度控制增益
成型不良的原因及調節方法詳解
原因樹脂溫度過低射出速度過快模溫過低進料口位置不佳樹脂溫度，模溫過低射出壓力不足射出速度太慢進料口位置不佳進料口太小 太細脫模劑 汙染 水氣蒸發 樹脂的分解樹脂乾燥不足樹脂滯留時間過長射出速度過快空氣混入模溫過低射出成型機模具出氣不良表面汙染 改善對策提高樹脂溫度降低射出速度提高模溫改變進料口位置降...
氣動調節閥的維護方法及故障原因
氣動調節閥是石油化工企業廣泛使用的儀表之一。它準確正常地工作對保證工藝裝置的正常執行和安全生產有著重要的意義。因此加強氣動調節閥的維修是必要的。一 檢修時的重點檢查部位 檢查間體內壁 在高壓差和有腐蝕性介質的場合，閥體內壁 隔膜閥的隔膜經常受到介質的衝擊和腐蝕，必須重點檢查耐壓耐腐情況 檢查閥座 因...
大學生不良情緒的特點及調節方法
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