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武漢科技大學機械自動化學院
機械基礎實驗示範中心
2004.10
一、 實驗目的
1、培養學生用創造性思維方法,設計、搭建新型的機構或裝置;
2、引導學生運用樂高機械人套件,設計、製作智慧型機械人,提高學生的觀察分析、動手、創造能力,培養學生的參與、競爭、實踐與協作意識;
3、加強學生對機電一體化的實踐認識,培養學生的創新意識及綜合設計能力。
二、 實驗原理
樂高機械人由機械結構件、控制器、電機、感測器等多個模組組成,採用搭積木方式搭建,硬體――就是積木,軟體――採用圖形化程式語言,不涉及微控制器組合語言與機器碼程式設計。這就使系統理論教學擺脫了微控制器語言、電路結構、微機介面等分支學科的束縛,可以直接根據系統要求,組態並展示系統功能。讓學生主動體現設計思想,理解系統設計原理,更好地關注於創新機構設計以及機電一體化系統整合。
三、 實驗儀器與裝置
1. 樂高機械人模型組合包;
主要部件說明:
(1)支承元件
(2)傳動元件
(3)動力元件
(4)感測器
觸動感測器光電感測器角度感測器
(5)rcx微型電腦與ir紅外發射儀
(6)連線導線、軸套類零件與其它輔助元件
2. 樂高機械人專用電源;
3. 安裝mindstorms robolab軟體的電腦;
4. 樂高專用智慧型介面板;
5. 連線電線,攝子、螺絲刀等常用工具。
四、 實驗前的準備工作
1. 按模型組合包裝置清單清點模型零件,並按型別分類置放於裝料盤中;
2. 認真閱讀模型組合包操作手冊;
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