plc期末考試總
張波plc的定義： 一種數字運算操作的電子系統，專為工業環境而設計。它採用了可程式設計的儲存器，用來在其內部儲存邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，並通過數字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種型別機械的生產過程。
繼電器： 根據某種輸入訊號來接通或斷開小電流控制電路，以實現遠離控制和保護的自動控制電器。
plc的特點：1.可靠性強、抗干擾能力強【硬體和軟體兩個方面】。
2.程式設計簡單、使用方便。
3.功能完善、通用性強。
4.設計安裝簡單、維護方便。
5.體積小、重量輕、能耗低。
plc的分類：
一、按照i/o點數分：1.小型（256點以下）
2.中型（256點以上、2048點以下）
3.大型（2048點以上）
二、按照結構形式分：1.整體式（將電源、cpu、i/o介面等部件都集中裝在乙個機箱內；特點：結構緊湊、體積小、**低）
2.模組式（將各組成部件分別作成若干個單獨的模組，如cpu模組、i/o模組、電源模組，以及各種功能模組）
3.緊湊式
三、按照功能分：1.低檔
2.中檔
3.高檔
plc的硬體系統組成：1.**處理器cpu(核心)【不同型別的plc，cpu的型別也不一樣；注意：
雙cpu系統是在cpu模板上裝有兩個cpu晶元，乙個作為字處理器（主處理器），乙個作為位處理器（從處理器）】
2.儲存器【a.系統程式儲存器：用於儲存plc內部的各種資訊。
b.使用者程式儲存器：（分為程式儲存區和資料儲存區）用於儲存plc內部的輸入輸出資訊，以及內部繼電器、移位暫存器、累加暫存器、資料暫存器、定時器和計數器的動作狀態】
3.數字量輸出/輸入單元
4.模擬量輸入/輸出單元
5.電源
6.程式設計介面
7.外圍裝置
8.通訊模組
9.功能模組
plc的軟體組成：
plc的程式語言的表達方式：一是採用字元表示式的程式語言（語句表等）；
二是採用圖形符號表達方式（梯形圖等）。
plc程式語言：
1. 梯形圖語言：從繼電器的控制線路發展而來。
2. 語句表語言
3. 邏輯圖語言
4. 功能表語言
5. 高階語言
plc的工作原理：
一、 plc控制系統的等效工作電路
等效工作電路分為三部分：
1. 輸入部分---採集輸入訊號
1）.外部輸入電路；
2）.plc輸入接線端子；
3）.輸入繼電器。
注：輸入迴路要有電源；輸入繼電器的線圈只能由來自現場的輸入元件驅動。
2. 內部控制電路---通過程式設計的方法實現控制邏輯，用軟體程式設計代替繼電器電路的功能。
作用：按照使用者程式規定的邏輯關係、對輸入輸出訊號的狀態進行檢測、判斷、運算和處理，然後得到相應的輸出。
3. 輸出部分（以繼電器輸出型plc為例）---用輸出繼電器來驅動外部負載。
1）.外部動合觸點；
2）.輸出接線端子；
3）.外部驅動電路。
輸出繼電器的作用：為內部控制電路提供程式設計用的任意多個動合、動斷觸點；為外部輸出電路提供乙個實際的動合觸點與輸出接線端子相連。
注：輸出迴路的電源必須由外部電源提供
二、 plc的工作過程
顯著特點：週期性掃瞄；集中批處理。
a. 週期性順序掃瞄---plc特有的工作方式：總是不斷迴圈的掃瞄過程，每次掃瞄所用時間稱為掃瞄週期。
b. 集中批處理：執行過程中對輸入取樣、執行使用者程式、輸出重新整理實施集中批處理。
四個掃瞄階段：1.公共處理掃瞄階段
2. 輸入取樣掃瞄階段---第乙個集中處理。
3. 執行使用者程式掃瞄階段---第二個集中處理。
梯形圖掃瞄順序：先上後下，從左到右（輸入映像暫存器，元件映像暫存器，輸出映像暫存器）
4. 輸出重新整理掃瞄階段---第三個集中處理。
三、 plc對輸入/輸出的處理規則
1. 輸入映像暫存器中的資料，是在輸入取樣階段掃瞄到的輸入訊號的狀態集中寫進去的，在本掃瞄週期中不隨外部輸入訊號的變化而變化。
2. 輸出映像暫存器的狀態，由使用者程式中輸出指令的執行結果來決定。
3. 輸出鎖存器中資料是在輸出重新整理階段從輸出映像暫存器中集中寫進去的。
4. 輸出端子的輸出狀態，由輸出鎖存器中的資料確定。
5. 執行使用者程式時所需的輸入、輸出狀態，是從輸入映像暫存器和輸出映像暫存器中讀出的。
四、 plc的掃瞄週期及滯後響應
1. 資訊重新整理方式（週期與plc的時鐘頻率、使用者程式長短、系統配置有關）
2. i/o滯後現象---不足之處
原因：a.輸入延遲
b.輸出延遲
c.迴圈掃瞄工作方式（每次都按照輸入取樣、程式執行、輸出重新整理三個階段進行）
對輸入取樣，輸出重新整理的集中批處理
e.使用者程式語句安排不當（最短響應時間=輸入延遲時間+1個掃瞄週期+輸出延遲時間；最長是加2個掃瞄週期）
plc的效能指標：（使用者評價和購機型的依據）
一、 處理器指標【反映出cpu的型別、使用者程式儲存容量、可連線的i/o總點數（開關量多少點，模擬量多少量）、指令條數、指令長度、掃瞄速度】
二、 i/o模組技術指標【a.開關量輸入模板；
b.開關量輸出模組：（繼電器輸出、電晶體輸出、雙向閘流體輸出）
c.模擬量i/o模組】
三、程式設計器及程式設計軟體【由程式設計器的形式、執行環境、程式設計軟體及是否支援高階語言等反映】
程式設計器的形式：簡易程式設計器、圖形程式設計器或通用計算機。
四、通訊功能【由通訊協議、通訊指令、通訊介面反映】
五、擴充套件性---plc的主機配置擴充套件模組的能力。
體現：的擴充套件能力，用於擴充套件系統的輸入輸出點數；
模組的擴充套件能力，用於擴充套件各種智慧型模組，實現多個cpu協調控制和資訊交換。
一般性了解可程式設計控制器（plc）的效能，可簡單的用以下5個指標來評價：
1. cpu晶元
2. 程式語言
3. 使用者程式儲存器容量
4. 輸入輸出總點數
5. 掃瞄速度
plc的發展趨勢：
一、 系列化、模組化
二、 小型機功能強化
三、 中、大型機高速度、高功能、大容量
四、 功能高度集中
五、 分散性i/o子系統、智慧型i/o、現場匯流排i/o
六、 低成本
七、 多功能
2010-5-25.
PLC課程改革總結
四 加強課程改革的保障 1 物質保障。按照區域推進教育現代化和課程改革的需要，進一步完善辦學條件，配齊配足必要的教育裝備設施。學校增撥一定的資金，用於課程改革期間開展教師培訓 科研和有關活動所需要的專項經費。2 政策保障。學校成立了以教學副校長為組長的課改領導小組，對新課程實施進行統籌規劃 指揮協調...
李勁松課件總結
生殖細胞 受精和轉殖動物 吳帥 生殖細胞 原生殖細胞pgcs的遷移 卵子發生 發生在卵巢，由原始生殖細胞發育成卵原細胞，再由卵原細胞發育為成熟卵子的整個過程。精子發生 是有性生殖的雄性動物的生殖腺中，生殖細胞從精原細胞一直發育到成熟的精子的過程。極體 雌性生殖細胞形成過程中經過兩次成熟 形成乙個大型...
電器控制及PLC總結
第一章低壓電器通常是指在交流額定電壓1200v 直流額定電壓1500v及以下的電路中起通斷 保護 控制或調節作用的電器產品。按應用場所提出的不同要求可以分為配電電器與控制電器兩大類。常見的配電電器有低壓隔離器 刀開關 熔斷器 斷路器等。電磁式電器 原理 線圈通入電流，產生磁場，經鐵芯 銜鐵和氣 隙形...