廣東機電職業技術學院
可程式設計實習報告
（2012學年第二學期）
專業： 機電一體化 ____
班級： 機電1004班_____
學生姓名： 鐘榮華
學號： 06100249
指導教師： 曾曉玲老師
時間：第 16周(2023年06月04日--2023年06月08日)
一、實訓目的
熟練掌握可程式設計控制器的應用，訓練用基本指令和部分功能指令根據控制要求編寫控制梯形圖，培養動手能力、分析問題和解決問題的能力，為將來的工作打下一定的基礎。
控制要求：
1． 電梯的開、關門
電梯能夠自動開、關門和手動開、關門；在上公升和下降過程中禁止開、關門。
2． 樓層訊號的產生與清除環節
當電梯位於某一樓層時，應產生位於該樓層的訊號，並通過指示燈顯示該樓層。
3． 停層訊號的登記與清除環節
通過對轎廂內樓層選層按鈕的操作，選擇欲去的樓層，選層訊號被登記後，選層按鈕下的指示燈亮；當電梯到達所選的樓層後，停層訊號應消除，指示燈也應熄滅。
4． 外呼訊號的登記與消除環節
在電梯門外有呼叫時，呼叫訊號應被接受和記憶，並通過指示燈顯示；當電梯到達該樓層，且定向方向與目的地方向一致時，呼叫要求已得到響應，呼叫訊號應被消除，對應指示燈熄滅。
5． 電梯定向環節
在電梯自動執行狀態下，電梯的執行方向只有上行和下行兩種。當有多個呼叫時，電梯應該優先響應與電梯執行方向一致的最近的呼叫。
二、實訓記錄
分配表1、程式設計思路
(1)樓層訊號的產生與消除：當電梯位於某一樓層時，應產生位於該樓層的訊號，並通過指示燈顯示該樓層
(2)外呼訊號的記憶與消除：乘客在轎廂外呼叫時，呼叫訊號應被接受和記憶，並通過指示燈顯示，等電梯到達該樓層，且定向方向與目的地方方向一致時，呼叫要求得到響應，呼叫訊號被消除，對應的指示燈熄滅；
(3)停層訊號的登記與消除：乘客通過對轎箱內1——5層選曾按鈕的操作，可以選擇想去的樓層，選層訊號被登記同時指示燈也亮，當電梯到達所選樓層後，停層訊號應消除並指示燈也熄滅；
(4)電梯定向：在電梯自動執行下，電梯的執行方向只有上行與下行，當有多個呼叫訊號時，電梯應該優先響應與電梯執行方向一致的最近的呼叫
(5)電梯的開關門：電梯能夠自動開、關門，能夠手動開、關門，電梯在上公升和下降過程中禁止開、關門;
三、實訓總結
今天，乙個星期的plc實訓正式結束。經歷了乙個星期的培訓，感慨還是挺多的，現在我就說說我的想法。
首先是別的專業的班級都是花兩個星期的時間完成的，但是我們只有乙個星期的培訓時間，再加上自己學藝不精，感覺壓力還是挺大的，但是有壓力才有動力，在困難面前我是從不畏懼。
在實訓的過程中，我學到了不少東西，其中最主要的是plc程式設計與應用。首先是我們要弄清楚電梯的工作情況，然後根據電梯的運**況，在結合所學的plc知識畫出順序功能圖，將順序功能圖轉變為梯形圖，然後利用plc 軟體進行程式設計。
總的來說，我是較好的完成了任務。還有都不時去幫助其他同學解決一些問題。在這次的 plc實訓中，我對plc順序功能圖、梯形圖、指令表、外部接線圖等等有了更加深刻的理解。
拓展了我的知識視野。
一開始我就知道五層電梯的設計不會很簡單，特別是要實現電梯的實際運**況是非常複雜的，所以我沒有一刻敢掉以輕心。我們先將開關門的程式和顯示的程式編寫出來，因為這兩個程式是最簡單的，先把簡單的寫出來了，在寫複雜的，然後就是寫就是主程式了，把程式寫出來之後再進行除錯。
主程式真的很複雜，我們編了一天還沒有什麼成果，後來編寫出來了，但是仔細檢查發現有許多錯誤，後來不斷進行修改，然後進行接線執行電梯，悲劇的是有很多功能無法實現，如同層呼梯訊號不開門、 不能重開門以及開關門電動機故障等，在老師的指導和同學們的積極幫助下，經過多次修改和除錯，最終還是成功完成了本次實訓的任務。
雖然經歷了很多挫折，但是我們從來沒有放棄過，經過我們組員的一起**和一起研究，雖然結果還不是太理想，但是我們也是感到挺安慰的，畢竟我們努力過了，我們付出過了。
這是乙個團隊合作的專案，依靠自己的力量獨立完成任務基本上是不可能的，以前我並不是很擅長團隊合作，這次實訓我很用心地跟組員交流，傾聽他們的意見，彌補自己的錯誤，共同進步，現在我才知道，原來團隊的力量原來是如此巨大，依靠大家的共同努力，我們完成了這次的實訓任務。
在這次plc實訓中，我真的是收穫不淺，以前一般都是在可是學習理論知識，現在有機會接觸到真實的東西，增長了我們的見識，鍛鍊了我們的動手能力，彌補了很多我欠缺的知識以及鞏固了之前所學的知識點等等。一周的時間雖然比較短，但是對我們的學習和除學習之外的都有很大的提高。
四、完整程式
PLC實訓報告
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