一、實驗目的
（1）熟練掌握plc的程式設計和程式除錯。
（2）了解掌握現代工業中自動配料系統的工作過程和程式設計方法。
二、控制要求
系統啟動後，配料裝置能自動識別貨車到位情況及對貨車進行自動配料，當車裝滿時，配料系統能自動關閉。
三、自動配料系統模擬實驗面板圖
四、輸入/輸出接線列表
五、工作過程
（1）初始狀態
系統啟動後，紅燈l2滅，綠燈l1亮，表明允許汽車開進裝料。料斗出料口d2關閉，若料位感測器s1置為off（料斗中的物料不滿），進料閥開啟進料（d4亮）。當s1置為on（料斗中的物料已滿），則停止進料（d4滅）。
電動機m1、m2、m3和m4均為off。
（2）裝車控制
裝車過程中，當汽車開進裝車位置時，限位開關sq1置為on，紅燈訊號燈l2亮，綠燈l1滅；同時啟動電機m4，經過2s後，再啟動啟動m3，再經2s後啟動m2，再經過2s最後啟動m1，再經過2s後才開啟出料閥（d2亮），物料經料斗出料。
當車裝滿時，限位開關sq2為on，料斗關閉，2s後m1停止，m2在m1停止2s後停止，m3在m2停止2s後停止，m4在m3停止2s後最後停止。同時紅燈l2滅，綠燈l1亮，表明汽車可以開走。
（3）停機控制
按下停止按鈕sb2，自動配料裝車的整個系統終止執行。
六、梯形圖參考程式
七、實訓總結
一周的plc實習已經結束,留給我印象最深的是要設計乙個成功的程式並執行，必須要有耐心,要有堅持的毅力。在整個程式的設計過程中,花費時間最多的是邏輯分析、程式編寫與程式除錯上，如設計。在實習過程中,我深刻的體會到在設計過程中，需要反覆思考,其過程很可能相當煩瑣,有時花很長時間設計出來的程式還是需要重分析與寫，那時心中未免有點灰心,有時還特別想放棄，這時更加需要靜下心來查詢原因。
這個星期主要完成自動配料系統（包含四節傳送帶），總體來說，在完成四節傳送帶的過程中遇到的問題不是很大，主要是定時器的使用與迴圈的實現。在進行自動配料系統設計時，由於輸入輸出口的增多，程式的邏輯複雜，在完成過程中遇到了困難。但在同學與老師的幫助下還是解決了。
總體說來,這次實習使我受益匪淺。在該如何設計程式並使程式實現所需功能的過程中,特別有趣，培養了我的設計思維，增加了實際操作能力。這次設計讓我體會到了設計程式的艱辛的同時,更讓我體會到成功的喜悅和快樂。
PLC實訓報告
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