PLC交流雙速電梯

plc在交流雙速電梯上的應用

可程式設計序控制器（plc）是近十幾年發展起來的一種新型工業控制器，由於它把計算機的程式設計靈活，功能強大，應用面廣等優點與繼電器系統的控制簡單，使用方便，抗干擾能力強,**便宜,體積小等優點結合起來，在工業生產控制中廣泛地應用

本文就plc的結構原理及基本指令，電梯的基本結構及控制原理，plc在電梯上的選用原側，設計專案要點等作了一般性的介紹。最後如三菱plc為例，設計了五層站的交流雙速電梯的控制原理圖及控制程式

設計電梯plc控制系統主要有以下方面的內容和步驟

一、分析總體功能要求，確定系統硬體配置

根據電梯需要實現的控功能、調速方式、安全方面等的綜合分析，對電梯的硬體系統（如接觸器、繼電器、plc型號、調速器等）進行總體安排。如雙速電梯，對快慢車、上下行接觸要保留；而調壓調速電梯則不要那麼多接觸器。基於安全考慮，門連鎖繼電器、安全迴路繼電器也要保留。

（1）計算plc的i/o點數

經過上述分析後，根據所確定的電梯層站數、控制方式等，計算控制系統輸入訊號及輸出訊號的數量，同時對輸入、輸出訊號是模擬量還是數字量要分開考慮，然後分類統計出各輸入、輸出量的電壓型別、等級、數量。設計時對i/o總體點數要考慮留有一定的餘量。

（2）選型

根據i/o數量及輸入、輸出型別，選擇plc機型、擴充套件單元等。

二．介面電路設計

i/o電路表示plc與操作盤、井道以及控制櫃其他電器之間的連線，根據輸入訊號的作用和輸出型別進行i/o位址分配。決定執行方式和執行條件等重要輸入訊號應安排在前面，如安全訊號、門連鎖、有/無司機、門機訊號、檢修、消防等輸入訊號。負載電壓型別和等級相同的輸出合為一組，利用同一公共輸出點。

如指示燈電路可作為一組輸出，接觸器、繼電器常用220v，另用一組輸出。

分配了i/o位址後，應畫出i/o介面線路圖，列寫i/o及內部輔助繼電器、定時器等的位址分配表，以便進行梯形圖的設計。

三．控制電路設計

包括設計拖動電路、訊號控制電路、plc的i/o電路、操縱盤、控制櫃及井道線路的原理圖及配線圖，標註線號。

四．控制電路圖設計

充分利用plc提供的指令，根據模組化設計思想，依次對各控制功能設計梯形圖。應盡量使結構清晰，程式簡潔。梯形圖設計完成後，可通過程式設計器將程式輸入plc。

如對梯形圖與程式設計指令之間轉換不熟悉，可先根據梯形圖列寫指令程式，然後再將程式輸入plc，並進行檢查。

五．設計要點

在進行系統設計時，我們會遇到這樣乙個問題，輸入點數要求很多。特別對電梯這樣乙個多位置、多控制點的系統，輸入點數較為突出。因此，如何減少系統的輸入點數，是降低plc成本的關鍵。

在滿足電梯動作要求的前提下，盡可能充分發揮plc的控制功能，提高plc的效能**比。現介紹plc電梯控制系統設計的要點和技巧。

1）軟軟設計時根據不同的控制功能，梯形圖盡量採用模組化設計。原因是

塊化設計程式結構清晰，便於除錯。模組可分為外召喚模組、內指令模組、指層模組、定向換速模組、開關門模組、開關門模組、檢修模組等。模組間不是完全獨立，它們之間存在著有機聯絡，應注意模組之間互相影響，以及連鎖指令的使用條件。

2）由於採用迴圈掃瞄方式，要注意各條指令間或模組間的時序關係，以保證程式能按照設計功能執行。

3）需要調整的引數，如自動關門時間、換速時間、啟制動切換時間等與程式分離。當調整引數時不需改動程式，可直接修改，方法簡使，提高了軟體可靠性，而且便於除錯。

4）將串聯開關、聯動開關等等只作乙個輸入點。如各層門連鎖開關、轎頂和轎廂、控制櫃檢修開關。

5）作用相同的開關訊號併聯輸入plc，如開門按鈕和安全觸板開關。

6）按鈕組合輸入。這種方法需要有兩個輸入觸點，將按鈕鍵組合輸入後再由程式將組合訊號識別、復原。

7）編碼輸入：如果將按鈕開關輸入訊號通過二進位制編碼後再輸入到plc，可大大減少plc輸入點。編碼輸入的訊號再由程式將訊號復原。