智慧型塗膠機（電氣部分）使用
說明書裝置編號： ma115272-3
出廠日期： 2023年04月
噴水加熱裝置編號： m14408g1
出廠日期： 2023年03月
濟南中正金碼科技****
目錄目錄2
使用介紹3
第一章智慧型塗膠機概述4
1.塗膠機的主要組成4
2.裝置功能4
3.裝置主要引數4
第二章電氣控制系統總述5
第三章按鈕操作介面6
面板按鈕簡述6
2.工位上的按鈕盒及各個按鈕的作用7
第四章 hmi人機介面操作說明8
1.人機介面8
2.電氣故障維修11
第五章噴水改造部分操作維護說明16
1.操作說明16
2.維護說明20
警告！嚴禁調整機械人在裝置上的安裝位置，否則將嚴重影響塗膠質量！
本章節包含東風日產裝配線中箱體殼塗膠機的設定管理,急停控制,除錯操作的所有資訊.
這一章是對控制的描述,操作者的使用說明以及裝置的執行步驟.
操作者必須嚴格遵守提到的所有安全標識和標牌上的警告.
任何違反安全的行為都是不允許的:本公司拒絕承擔所有由於違反安全準則引起的人員**和裝置損壞等方面的責任.
關於自動工位,plc,控制區域,輸送單元和控制櫃的詳細說明不在此範圍內,位於相關的使用和程式設計手冊中.
操作人員的要求
生產線上必須安排熟練的,經過培訓的人員.
總操作員
操作人員必須能熟練進行下列操作:
通過按鈕面板執行裝置
裝置執行中工件的上料下料
簡單的調節和裝置啟動
強制停產後的復位
第一章智慧型塗膠機概述
1) 塗膠機的主要組成
◆ 二軸（xy）機械人系統，z軸採用氣缸；
◆ 供膠系統（雙幫浦配置）
◆ 電器控制系統
◆ 工件定位工裝夾具
◆ 氣動系統
◆ 安全防護裝置
2) 裝置功能
裝置為半自動離線式塗膠機,人工上下工件，按下啟動按鈕後自動塗膠。
執行機構採用兩軸直線機械人，z方向調整使用氣缸 + 擋塊實現自由調節；在塗膠控制器的控制下自動完成塗膠。機械人x、y軌跡執行速度可以調節控制，供膠壓力可通過調壓器調節，可以實現不同粗細膠型和膠量的控制。
使用接近開關檢知工件種類，如不符則警示操作人員。
可程式設計序控制器採用omron plc系列產品，在裝置的操作位置上方設有觸控螢幕，可以進行裝置操作以及系統的執行狀態和系統報警的顯示，裝置在可程式設計序控制器控制下，實現工件定位、檢測、塗膠、及安全保護等自動控制。
3) 裝置主要引數：
● 總功率： 4 kw
● 裝置總重量：1100kg；
● 噪音：小於80db(a)，距離裝置1000mm；
● 重複定位精度：0.02mm；
● 塗膠/噴水速度：1-100mm/s（可調）；
● 膠幫浦配置：雙幫浦配置；
● 膠條直徑：下油底殼:φ4.5±0.5m；
第二章電氣控制系統總述
◆ 主要電器控制項選用歐姆龍產品，電器元件安裝在控制櫃內，設有電源總開關(帶漏電保護)，與裝置主體為一體結構。主控制櫃內裝有機械人控制器、控制plc及電器元件，綜合佈線符合dnec電氣基準。機械人控制器帶eeprom卡, 提供程式設計電腦專用通訊介面及連線電纜。
◆ 電器櫃密封良好，配有門鎖，電器櫃內安裝照明燈，並裝有門開關。電器櫃裝有空調，便於櫃內的降溫。電器櫃密封防塵。在櫃門內設有資料盒，便於存放裝置的有關資料及磁碟。
◆ 在裝置前面操作者左側設定操作面板，上面設定觸控螢幕、控制開關、指示燈等,方便操作調整。在操作台上工位處設有啟動和急停按鈕，操作者將工件放置到位後，按下啟動按鈕，系統進入自動塗膠過程。出現緊急情況時，可按下急停按鈕或手動觸發安全光柵停止塗膠。
◆ 系統具有防止工件二次塗膠功能，即經過塗佈的工件沒有取離定位裝置系統將不進行再塗佈，即便按下啟動按鈕。
◆ hmi操作面板上設有單獨的按鈕用於開閉塗膠閥，便於將塗膠閥內的膠液排出。
◆ 控制操作面板上設有單獨的機械人原點復位按鈕，在發生停止後塗膠頭可以回到原位，並且任何時候原點復位膠嘴不會發生干涉。
◆ 控制面板見下圖，裝置機體為整體式的金屬型材框架結構，應具有足夠的強度。周邊採用鋁合金有機玻璃組成可視防護罩。
第三章按鈕操作介面
一、 hmi面板按鈕簡述：
操作面板
工位上的按鈕盒及各按鈕的作用（如圖二）：
圖二第四章 hmi人機介面操作說明
(一) 人機介面
介面型別：
互動式人機介面，下圖為開機畫面（圖一）：
圖一上圖是整個塗膠機工作介面，通過各個控制項對塗膠機操作。在生產中主要應用手動操作畫面對塗膠機操作，下面主要對這個控制項介紹。
開啟手動操作畫面會出現一下介面(圖二):
在控制面板上旋轉上電按鈕使iai上電，此時上電按鈕亮，說明iai控制器正常，點「上公升」按鈕再按「動作」按鈕，膠嘴從矽油杯提起。按一下回「原位」按鈕，機械臂回原位。注：
在初次上電時機械臂回原位後，才能正常工作。上公升/ 下降控制膠槍的公升降；在塗膠位置進行塗膠控制看膠線粗細是否滿足生產要求；在刮膠位置對膠嘴刮膠控制。上述是手動狀態下對工件塗膠前的準備工作，。
「浸膠」使其回到矽油杯位置； 「模擬軌跡」在空走下對所走軌跡模擬；「換針位置」使機械臂移動到離操做者較近的位置對其進行控制。上述是在手動狀態下控制面板按鈕結合觸控螢幕對整個機械臂的主要操作。
對工位的操作步驟為：
1. 啟動工位
操作工序：
合上主電源，檢查和站位相關的裝置是否就緒。
合上主氣源，檢測氣動系統是否正常。
按下上電按鈕，給站位上電。
檢查上電按鈕白燈是否點亮。
2. 關閉工位
操作工序：
停止自動迴圈。
關閉主電源。
關閉主氣源。
操作工序：
選擇自動模式。
按下啟動迴圈按鈕。
檢查操作面板上啟動迴圈的指示燈和綠色柱燈是否亮。.
3. 報警復位
操作工序：
查閱人機介面上的報警資訊。
解決系統存在的故障。
按下」復位」按鈕,解除報警。
檢查相關的報警資訊消失。
(二) 電氣故障維修：
電氣系統出現的故障一般為機械手故障，電磁閥故障，plc故障，觸控螢幕故障等。
a) 機械手故障：常見的有兩個軸的插頭是否插好；24v電源是否接通（包括24v端子和io板）；緊急停止是否接通等。
b) 電磁閥不吸合：首先觀察該閥相關的plc輸出燈是否亮；如果不亮，說明plc沒輸出，查詢相應原因；如果plc輸出燈亮，檢查電磁閥兩端是否有電壓，是否符合，如沒有或不到24v檢查電源或相應接線。如果電壓符合，測量閥的線圈電阻是否符合，不符合說明線圈壞；如符合檢查機械部分是否順暢。
c) plc故障：如果plc沒有輸出，先看電源燈是否亮，如有不亮的。說明電源有問題。
再檢查其執行開關是否在run位置，如果不在，撥到run位置，這時執行燈亮，如果不亮說明plc有問題。參考plc使用者手冊處理。
d) 觸控螢幕故障：如果不亮檢查電源，如果電源正常說明觸控螢幕損壞。如果使用中按下觸屏中的鍵系統沒有反應，檢視plc與觸屏通訊電纜是否良好，接頭是否插牢。
第四章生產執行操作說明
一、開關機注意事項
1. 0.5~0.6mpa，檢查壓力值是否在規定範圍內。
2. 合上主控電源總開關，開啟操作箱電源鑰匙開關，電源指示燈亮，。
3. 檢查進氣閥是否已開啟，檢查氣壓表是否已顯示氣壓值。
4. 自動生產前，手動操作點檢各動作是否正常。
5. 檢查各感應開關和行程開關是否正常和位置適當，門限位開關位置有否變動。
6. 每天生產前，必須要注意清潔潤滑各部位。
7. 自動操作前，如機械手臂不在初始位，在手動狀態下按原位復歸按鈕，使機械手臂回到原點位。
8. 機械運作過程中，不要把手或其它物品放入工作位，以免引起人身事故。
9. 作業人員時刻注意機械的運作情況，如有異常請立即按下急停按鈕或切斷操作電源。
9、沒有經過培訓的人員不要操作該機械，以免引起人身事故或損壞機械裝置。
10、待裝置完整加工完發動機箱體，機械手回歸浸膠位置，操作人員方可切斷電源離開現場，否則會使矽膠凝固阻塞膠嘴，影響下次正常使用。
1、 合上控制箱裡的總電源開關。
2、 復位裝置故障，操作電源旋鈕鈕，此時白色操作電源指示燈點亮，裝置處於可執行狀態。
4． 檢查氣壓源開啟與否，氣壓表的氣壓值是否在適合範圍（0.4~0.6mpa）；壓力值是否在規定的範圍內。
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