東北大學考試試卷（a卷）
2009—2010 學年第 1 學期
課程名稱： 自動控制原理
一、（10分）簡要回答下列各問題（每小題各5分）。
1． 1. 簡述在開環對數頻率特性的三個頻段中各頻段決定了系統哪方面的效能？
2. 簡述影響系統穩態誤差的因素有哪些？如何減小系統的穩態誤差。
二、（12分）求圖1所示電路以為輸入、為輸出的傳遞函式和頻率特性（8分），並從頻率特性角度說明該電路特點（4分）。
圖1 題二圖
三、（15分）系統結構圖如圖2所示，其超調量，峰值時間。
（1）試確定引數和（10分）；
（2）計算輸入時的穩態誤差（5分）。
圖2 題三圖
四、（12分）已知單位負反饋系統的開環傳遞函式為：
求當時，以a為參變數的根軌跡。
五、（20分）已知一單位反饋控制系統，採用串聯校正方式，其中校正前系統開環對數幅頻特性和校正裝置對數幅頻特性分別為和如圖3所示。
（1）寫出校正前系統開環傳遞函式、校正裝置傳遞函式以及校正後系統的開環傳遞函式（15分）；
（2）分析校正裝置對系統的作用及其特點（5分）。
圖3 題五圖
六．（6分）兩個非線性系統如圖4中（a）、（b）所示，試判斷（a）、（b）所示系統是否穩定，是否存在自激振盪。
(ab)
圖4 題六圖
七、（5分）設閉環取樣系統結構圖如圖5所示，試求其閉環脈衝傳遞函式。
圖5 題七圖
自動控制原理試卷
自動控制原理 1 a卷 參 及評分標準一 填空題 每空1分，共10分 1 閉環 或反饋 2 定值 或恆值 3 穩 4 被控引數 5 閉環 6 左 7 8 增加 9 0.110 衰減 二 計算題 45分 1 7分 2分 2分 3分 2 10分 2分 乙個前向通路 2分 三個單獨迴路 無互不接觸迴路。3...
自動控制原理試卷 版
2006 2007 學年第一學期 班級姓名學號 一 填空題 每空1分，共10分 1 既有前向通路又有反饋通路的控制方式稱為控制。2 自動控制系統按照給定量的變化規律不同分為控制系統 隨動控制系統和程式控制系統。3 對控制系統的要求是 準 快。4 表徵被控物件運 況且需要控制的物理量稱為 5 根軌跡是...
自動控制原理
中國地質大學長城學院 電氣工程及其自動化課程設計 題目控制電路設計實習 電氣控制實訓裝置 系別資訊工程系 學生姓名 職稱高階工程師 2012 年 12 月 20 日 目錄1.電氣控制實訓裝置的構成 1 1.1 文字顯示器 人機介面 1 1.2 操作屏 1 1.3 控制櫃 1 1.4 主電氣櫃 1 1...