一、 實驗目的
掌握如何運用計算機的matlab軟體進行時域分析
二、 實驗型別
綜合性三、 實驗儀器
計算機四、實驗原理
乙個動態系統的性質常用典型輸入下的響應來描述。響應是指零初值條件下某種典型的輸入函式作用下物件的響應。在matlab的控制工具箱中給出的階躍函式setp()的呼叫格式為：
[y,x]=step(num,den,t)或[y,x]=step(a，b，c，d,iu,t)
五、實驗內容和要求
（一）內容
1、 伺服系統的方框圖如圖所示，求d和e的值，使系統的階躍響應滿足
1）超調量大於30%
2）峰值時間為0.6秒。
2、 求二階系統
在單位階躍輸入時系統時域響應曲線。並記錄響應曲線。程式設計求出，，，，，並與理論計算得出的結果比較是否一致。
（二）要求
1、 預習控制系統時域分析，並預先編制程式。
2、 寫出實驗報告，給出內容1的實驗程式、單位階躍響應曲線和結果；給出內容2的實驗程式、單位階躍響應曲線及相應的，，，，值。
六、注意事項
命令呼叫的格式不能隨意改寫
七、思考題
如何根據由不同輸入得出圖形來判別系統的效能？
實驗一clear
os=30;
tmax=0.6;
z=(log(100/os))/sqrt((pi^2)+(log(100/os))^2);
a=reallog(0.3);
z2=abs(a)/sqrt(a^2+pi^2);
wn=pi/(tmax*(1-z^2));
num=wn^2/2;
den=[1 2*wn*z wn^2];
step(num,den)
grid;
d1=wn^2/2;
e1=(2*wn*z-3)/d1;
>> d1
d1 =
15.8071
>> e1
e1 =
-0.0032
控制系統CAD實驗二
實驗二一 實驗目的 1 理解串聯超前校正 串聯滯後校正 串聯超前 滯後校正的作用 2 掌握串聯超前校正 串聯滯後校正 串聯超前 滯後校正的用途 3 熟悉頻率法校正的方法和過程 二 實驗內容 1.設一單位負反饋控制系統，如果控制物件的傳遞函式為 試設計乙個串聯超前校正裝置。要求 相角裕度 45。當系統...
實驗二離散時間系統的時域和頻域分析 學生
相關matlab函式 1.求解零狀態響應 filter 函式 y filter b,a,x 由向量b和a組成的系統對輸入x進行濾波 2.求解單位序列響應 impz 函式 1 h impz b,a 計算單位序列響應的序列值，取樣點個數由matlab自動選取 2 h impz b,a,n 計算指定範圍內...
訊號與系統時域分析小測驗一
小測驗一 1.判斷下列訊號是否是週期性的，如果是週期性的，試確定其基波週期 1 2 2.設,對以下每個訊號確定其值一定為零的值區間。1 2 3 3.將下列訊號的實部表示成的形式，這裡都是實數，且和。1 2 4.判斷下列訊號是否是能量訊號 功率訊號或者都不是。1 2 5.求出並畫出下列訊號的一階導數。...