利用逐次逼近法,來證明微分方程的初值問題的解存在與唯一性定理。
一、【存在、唯一性定理敘述】
如果方程的右端函式在閉矩形區域上滿足如下條件:
(1)、在上連續;
(2)、在上關於變數滿足利普希茨條件,即存在常數,使對於上任何一點和有以下不等式:。
則初值問題在區間上存在唯一解,
其中二、【證明】
逐步迫近法:
微分方程等價於積分方程。
取,定義
可證明的滿足積分方程。
通過逐步迫近法可證明解的存在唯一性。
命題 1:先證積分方程與微分方程等價:
設是微分方程定義於區間上滿足初值條件
的解,則是積分方程定義於區間上的連續解。反之亦然。
證: 因是微分方程的解,有
兩邊從到取定積分,得:
代入初值條件得:
即是積分方程定義於區間上的連續解。
反之,則有
微分得:
且當時有。即是微分方程定義於區間上滿足初值條件的解。
現取,代入積分方程的右端,所得函式用表示,則,再將代入積分方程的右端,所得函式用表示,則,以上稱為1次近似,稱為2次近似。以此類推得到次近似。
從而構造逐步迫近函式序列為:
命題 2:對所有,函式序列在上有定義、連續且滿足不等式證:當時,
。顯然在上有定義、連續且有
,即命題2當時成立。
由數學歸納法,設命題2當時成立,則對有:
知在上有定義、連續且有
命題2當時也成立。
由數學歸納法原理得命題2對所有均成立。
命題 3:函式序列在上一致收斂。
證:只須考慮級數-----(*)
在上一致收斂。
因其部分和為:,因,
設對成立。
則當時有
即對所有,在成立。
其右端組成正項收斂級數
由魏氏判別法,級數(*)在上一致收斂。即在上一致收斂。命題3得證。
現設則在上有定義、連續且
命題 4:是積分方程在上的連續解。
證: 由利普希茨條件及在上一致收斂於,知函式序列在上一致收斂於。
於是即是積分方程在上的連續解。
命題5:設是積分方程在上的另一連續解。則。
證: 現證也是序列在上的一致收斂極限函式。由,, 得:,。
設,則。由數學歸納法,對所有,有 。
因此,對所有,在有成立。但當時。故在上的一致收斂於。由極限的唯一性,得。
存在唯一性定理證明
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